智能機(jī)器人高級(jí)編程及應(yīng)用（ABB機(jī)器人）
定 價(jià)：39.8 元
叢書名：職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者：張明文 王璐歡
- 出版時(shí)間：2020/5/1
- ISBN：9787111644002
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：204
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級(jí)編程及應(yīng)用知識(shí)。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點(diǎn)，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機(jī)器人PC SDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)本書，讀者將會(huì)對(duì)機(jī)器人高級(jí)編程及控制應(yīng)用更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為應(yīng)用型本科和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
前言
第1章智能工業(yè)機(jī)器人概述1
11工業(yè)機(jī)器人基本概況1
111工業(yè)機(jī)器人定義與特點(diǎn)1
112工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程1
113工業(yè)機(jī)器人廠商4
12工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況5
121工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析5
122工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用7
123工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域職業(yè)
概述9
124工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)11
13工業(yè)機(jī)器人智能化13
131智能機(jī)器人概念14
132智能工業(yè)機(jī)器人典型
技術(shù)14
思考題15
第2章C#語言基礎(chǔ)16
21C#語言簡(jiǎn)介16
211C#與NET16
212Visual Studio 2015的下載
與安裝17
213HelloWorld程序19
22變量20
221變量命名20
222基本數(shù)據(jù)類型21
223復(fù)雜數(shù)據(jù)類型22
224變量的安全轉(zhuǎn)型25
23程序語句28
231基本表達(dá)式28
232判斷語句29
233循環(huán)語句32
234錯(cuò)誤和異常處理34
24類與對(duì)象36
241類與對(duì)象的關(guān)系36
242類的組成36
25委托與事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考題43
第3章Winform編程基礎(chǔ)44
31Winform應(yīng)用程序簡(jiǎn)介44
311Winform程序框架44
312Winform程序設(shè)計(jì)流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件簡(jiǎn)介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高級(jí)控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包與部署66
341Winform打包與部署的基本
概念66
342Winform安裝程序制作
過程66
思考題75
第4章工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程基礎(chǔ)76
41工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)76
42工業(yè)機(jī)器人高級(jí)開發(fā)77
43PC SDK的下載與安裝77
44PC SDK 程序架構(gòu)84
441PC SDK運(yùn)行原理84
442PC SDK命名空間84
443異常處理85
45機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86
思考題95
第5章機(jī)器人控制器管理96
51控制器訪問條件96
511控制器連接端口96
512Controller對(duì)象97
513系統(tǒng)資源訪問權(quán)限98
52項(xiàng)目方案的建立99
53控制器的獲取101
531Discovery命名空間101
532控制器的掃描102
54控制器屬性獲取103
541Controllers命名空間103
542控制器信息顯示103
543控制器的登錄及注銷107
544控制器事件監(jiān)聽112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空間115
552控制器日志讀取116
553控制器日志事件監(jiān)聽122
思考題123
第6章機(jī)器人I/O管理124
61機(jī)器人I/O簡(jiǎn)介124
611機(jī)器人I/O參數(shù)124
612IOSystemDomain命名
空間126
62I/O狀態(tài)管理127
621單個(gè)I/O獲取127
622I/O列表獲取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空間134
633I/O配置讀寫135
思考題140
第7章機(jī)器人機(jī)械單元獲取141
71機(jī)器人機(jī)械單元介紹141
711機(jī)械單元常用參數(shù)141
712MotionDomain命名空間141
72機(jī)器人機(jī)械單元參數(shù)獲取141
721機(jī)械單元屬性獲取141
722機(jī)器人當(dāng)前位置獲取145
73機(jī)器人三維場(chǎng)景監(jiān)控148
思考題152
第8章機(jī)器人程序管理153
81RAPID程序介紹153
811RAPID語言結(jié)構(gòu)153
812RapidDomain命名空間154
82RAPID數(shù)據(jù)管理154
821數(shù)據(jù)讀取154
822數(shù)據(jù)寫入157
83RAPID程序管理160
831程序模塊加載160
832程序模塊保存162
833程序遠(yuǎn)程啟動(dòng)164
834程序事件監(jiān)聽167
思考題168
第9章機(jī)器人文件管理169
91控制器文件系統(tǒng)介紹169
911控制器文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)169
912FileSystemDomain命名
空間169
92文件管理170
921文件復(fù)制170
922備份與恢復(fù)173
思考題174
第10章機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用175
101機(jī)器人視覺介紹175
1011機(jī)器人視覺概念175
1012機(jī)器人視覺應(yīng)用場(chǎng)景175
102機(jī)器人視覺工作流程177
1021機(jī)器人視覺硬件連接177
1022機(jī)器人視覺原理177
103相機(jī)配置及組態(tài)編程178
1031相機(jī)連接及設(shè)置圖像178
1032設(shè)置工具179
1033配置結(jié)果及運(yùn)行182
104機(jī)器人編程與調(diào)試185
1041程序結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)定義185
1042機(jī)器人程序調(diào)試185
105機(jī)器人視覺應(yīng)用管理187
1051機(jī)器人相機(jī)控制187
1052機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取190
思考題195
參考文獻(xiàn)196
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