目錄 前言 第1章 緒論 1 1.1 能量管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 1.1.1 能量管理系統(tǒng)概述 1 1.1.2 EMS技術(shù)發(fā)展 1 1.1.3 EMS結(jié)構(gòu)與功能組成 2 1.2 輸配割裂帶來(lái)的能量管理問(wèn)題 3 1.3 輸配協(xié)同能量管理的概念 5 1.4 分布式算法研究綜述 6 1.4.1 代數(shù)方程組的分布式算法 6 1.4.2 優(yōu)化問(wèn)題的分布式算法 8 1.5 本書(shū)框架 18 參考文獻(xiàn) 21 Ⅰ.基礎(chǔ)篇：主從分裂理論 第2章 求解代數(shù)方程組的主從分裂法 27 2.1 概述 27 2.2 不動(dòng)點(diǎn)原理 28 2.2.1 基本概念 28 2.2.2 不動(dòng)點(diǎn)原理及其應(yīng)用 28 2.3 求解代數(shù)方程組的映射分裂理論 29 2.3.1 求解線性方程組的矩陣分裂法 29 2.3.2 解非線性方程組的映射分裂法 30 2.4 求解線性代數(shù)方程組的主從分裂法 34 2.5 求解非線性代數(shù)方程組的主從分裂法 39 2.5.1 一類非線性代數(shù)方程組的主從分裂迭代法 39 2.5.2 多個(gè)相互獨(dú)立從系統(tǒng)的情形 42 2.5.3 主從分裂法分布式計(jì)算時(shí)的通信數(shù)據(jù)量分析 43 2.5.4 主從分裂法實(shí)用迭代格式的構(gòu)造 44 2.6 小結(jié) 46 參考文獻(xiàn) 46 第3章 求解優(yōu)化問(wèn)題的廣義主從分裂法 48 3.1 概述 48 3.2 算法原理 48 3.2.1 主從系統(tǒng)優(yōu)化模型 48 3.2.2 主從可分性 49 3.2.3 最優(yōu)性條件和異質(zhì)分解 51 3.2.4 迭代格式 55 3.3 數(shù)學(xué)性質(zhì) 56 3.3.1 最優(yōu)性 56 3.3.2 收斂性 57 3.4 收斂性改進(jìn)策略 59 3.4.1 基于子系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)的改進(jìn)異質(zhì)分解 60 3.4.2 基于主系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)的改進(jìn)異質(zhì)分解 64 3.4.3 引入邊界狀態(tài)量偏差項(xiàng)的罰項(xiàng)的改進(jìn)算法 67 3.5 不可行子問(wèn)題的處理方法 69 3.5.1 基于松弛變量的big-M方法 69 3.5.2 邊界狀態(tài)和邊界注入附加約束保證子問(wèn)題可行性 70 3.6 和其他典型數(shù)學(xué)分解算法的比較 71 3.6.1 和對(duì)偶分解類方法比較 71 3.6.2 和最優(yōu)性條件分解算法的比較 71 3.7 小結(jié) 72 參考文獻(xiàn) 73 Ⅱ.應(yīng)用篇：分布式輸配協(xié)同能量管理 第4章 輸配協(xié)同通用模型和主從可分性 77 4.1 概述 77 4.2 輸配全局電力系統(tǒng)的主從結(jié)構(gòu) 77 4.3 輸配協(xié)同通用模型 79 4.4 關(guān)于分布式輸配協(xié)同模式的討論 84 4.5 小結(jié) 88 參考文獻(xiàn) 89 第5章 分布式輸配協(xié)同全局潮流 90 5.1 概述 90 5.2 數(shù)學(xué)模型 90 5.3 主從分裂方法 91 5.3.1 全局潮流方程組的主從分裂形式 91 5.3.2 主從分裂迭代的基本格式與討論 93 5.3.3 主從分裂實(shí)用算法的構(gòu)造 96 5.4 主從分裂法的理論分析 100 5.4.1 一般情形 100 5.4.2 輻射狀配電系統(tǒng)的情形 102 5.4.3 配電系統(tǒng)含環(huán)運(yùn)行情形和改進(jìn)算法 106 5.4.4 改進(jìn)算法的收斂性分析 108 5.5 算例分析 111 5.5.1 配網(wǎng)重置后全局潮流計(jì)算和傳統(tǒng)潮流計(jì)算的對(duì)比 111 5.5.2 分布式發(fā)電系統(tǒng)的GPF Jacobi和基于IDPF Jacobi的潮流計(jì)算方法的對(duì)比 112 5.5.3 GPF的全局收斂性 113 5.6 本章小結(jié) 114 參考文獻(xiàn) 114 第6章 分布式輸配協(xié)同狀態(tài)估計(jì) 115 6.1 概述 115 6.2 全局狀態(tài)估計(jì)的數(shù)學(xué)模型 115 6.3 全局狀態(tài)估計(jì)的主從分裂法 116 6.3.1 主從節(jié)點(diǎn)集和量測(cè)集的劃分 116 6.3.2 全局狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題的主從分裂形式 117 6.3.3 全局狀態(tài)估計(jì)主從分裂迭代的基本格式與討論 120 6.3.4 配電狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題的進(jìn)一步分解 122 6.3.5 對(duì)分布式計(jì)算的支持 123 6.3.6 實(shí)用算法的構(gòu)造 124 6.4 進(jìn)一步的討論 124 6.4.1 配電狀態(tài)估計(jì)子問(wèn)題 124 6.4.2 三相不平衡問(wèn)題 125 6.4.3 分布式異步計(jì)算問(wèn)題 125 6.5 算例分析 125 6.5.1 算法實(shí)現(xiàn) 125 6.5.2 算例分析 126 6.6 本章小結(jié) 128 參考文獻(xiàn) 128 第7章 計(jì)及配電潮流響應(yīng)的輸電系統(tǒng)預(yù)想事故分析 130 7.1 概述 130 7.2 物理概念分析 130 7.2.1 配電系統(tǒng)輻射狀運(yùn)行 131 7.2.2 配電系統(tǒng)含強(qiáng)環(huán)運(yùn)行 132 7.2.3 實(shí)際停電事故分析 133 7.3 基于主從分裂理論的預(yù)想事故分析方法 134 7.3.1 預(yù)想事故下的全局潮流模型 134 7.3.2 分布式評(píng)估算法 136 7.3.3 進(jìn)一步討論 137 7.4 快速分析技術(shù) 138 7.4.1 考慮配電潮流響應(yīng)的輸電系統(tǒng)預(yù)想事故篩選 138 7.4.2 基于直流潮流的快速分析方法 140 7.4.3 基于配電等值的近似評(píng)估方法 142 7.5 算例分析 143 7.5.1 6A系統(tǒng)仿真結(jié)果 143 7.5.2 30Dl系統(tǒng)仿真結(jié)果 146 7.5.3 118Dl系統(tǒng)仿真結(jié)果 148 7.6 本章小結(jié) 149 參考文獻(xiàn) 150 第8章 分布式輸配協(xié)同電壓穩(wěn)定評(píng)估 152 8.1 概述 152 8.2 輸配協(xié)同電壓穩(wěn)定評(píng)估必要性分析 152 8.2.1 理論分析 153 8.2.2 仿真驗(yàn)證 154 8.3 分布式電源低壓脫網(wǎng)對(duì)全局電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性影響分析 156 8.4 考慮分布式電源低壓脫網(wǎng)的分布式評(píng)估方法 160 8.4.1 參數(shù)化潮流方程 160 8.4.2 分布式算法 163 8.4.3 進(jìn)一步討論 166 8.5 算例分析 168 8.5.1 仿真設(shè)定 168 8.5.2 分布式電源低滲透率場(chǎng)景下的仿真結(jié)果 169 8.5.3 分布式電源高滲透率場(chǎng)景下的仿真結(jié)果 172 8.6 本章小結(jié) 174 參考文獻(xiàn) 174 第9章 分布式輸配協(xié)同經(jīng)濟(jì)調(diào)度 176 9.1 概述 176 9.2 輸配協(xié)同經(jīng)濟(jì)調(diào)度必要性分析 176 9.3 TDCED模型 177 9.4 基于G-MSS的HGD分解算法 181 9.4.1 子問(wèn)題形式 181 9.4.2 算法步驟 184 9.4.3 最優(yōu)性和收斂性 185 9.5 計(jì)及節(jié)點(diǎn)電價(jià)響應(yīng)特性的N-HGD 186 9.5.1 改進(jìn)后的子問(wèn)題 186 9.5.2 節(jié)點(diǎn)電價(jià)靈敏度算法 188 9.5.3 算法步驟 191 9.5.4 最優(yōu)性分析 191 9.5.5 收斂性改善原因分析 191 9.6 關(guān)于TDCED的進(jìn)一步討論 196 9.6.1 考慮N–1安全約束的SCTDCED 196 9.6.2 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用性分析 198 9.7 算例分析 198 9.7.1 TDCED和輸配獨(dú)立經(jīng)濟(jì)調(diào)度(IED)結(jié)果比較 199 9.7.2 TDCED緩解輸電擁塞的效果 202 9.7.3 TDCED中的節(jié)點(diǎn)電價(jià)評(píng)估 203 9.7.4 幾種典型算法的計(jì)算效果比較 203 9.8 本章小結(jié) 206 參考文獻(xiàn) 207 第10章 分布式輸配協(xié)同最優(yōu)潮流 208 10.1 概述 208 10.2 數(shù)學(xué)模型 208 10.3 基于G-MSS理論的分解算法 213 10.3.1 TDOPF模型的最優(yōu)性條件 213 10.3.2 HGD分解形式 215 10.3.3 算法步驟 216 10.3.4 算法進(jìn)一步討論 217 10.3.5 算例分析 221 10.4 本章小結(jié) 228 參考文獻(xiàn) 229 附錄A 配電狀態(tài)估計(jì)子問(wèn)題算法 230 A.1 系統(tǒng)化的量測(cè)變換方法及其分析理論 230 A.2 參考電壓和狀態(tài)變量的選取 232 A.3 量測(cè)變換 232 A.4 量測(cè)函數(shù) 233 A.5 算法表達(dá) 234 A.6 一些討論 235 A.7 配電狀態(tài)估計(jì)的算例分析 236 參考文獻(xiàn) 237 附錄B 含互補(bǔ)約束網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化問(wèn)題的精確松弛方法及在含儲(chǔ)能經(jīng)濟(jì)調(diào)度問(wèn)題中的應(yīng)用 239 B.1 含互補(bǔ)可調(diào)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型和可嚴(yán)格松弛條件證明 239 B.1.1 互補(bǔ)可調(diào)設(shè)備的廣義調(diào)度模型 239 B.1.2 含互補(bǔ)可調(diào)設(shè)備的廣義網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型 240 B.1.3 精確松弛方法 241 B.2 含儲(chǔ)能經(jīng)濟(jì)調(diào)度的應(yīng)用 243 B.2.1 松弛條件可成立性分析 244 B.2.2 松弛條件實(shí)用化判定方法 245 參考文獻(xiàn) 245