|
關(guān)于我們
 書單推薦 新書推薦 |
MATLAB基礎(chǔ)與機器人學應(yīng)用 
定 價：58 元
9 7 2 8 8 7 0 5 3 6 2 8 7
本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，包括MATLAB程序設(shè)計、數(shù)據(jù)插值與擬合、數(shù)值微積分、常微分方程求解及MATLAB繪圖等；第6章利用MATLAB機器人工具箱，以機械臂為例詳細介紹了機器人運動學與動力學建模及仿真；第7章基于MATLAB的Simulink仿真，介紹了機器人運動學與動力學建模及計算過程。
本書可用于高等院校相關(guān)機器人專業(yè)教材，并為機器人愛好者提供機器人學仿真的解決方案。
你還可能感興趣
我要評論
|
