本書采用雙色圖解的形式，介紹了無人機操控人員所需的相關(guān)知識與必備技能。主要內(nèi)容包括：無人機的分類、發(fā)展、行業(yè)應(yīng)用；針對固定翼和多旋翼這兩種主流無人機類型，分別講解其飛行原理、結(jié)構(gòu)組成、裝調(diào)方法，以及模擬飛行方法、訓練飛行方法和安全維護的注意事項；介紹無人機飛行的氣象條件及環(huán)境，提供相關(guān)的低空空域管理法規(guī)。
本書講解簡明扼要，易于理解，可以作為無人機操作人員的入門指南和參考書籍，也可作為高職院校無人機專業(yè)的教材。
第1章 無人機的基本知識 / 1
1.1 無人機的概念 / 1
1.2 無人機的發(fā)展 / 2
1.2.1 多旋翼無人機的發(fā)展歷程 / 3
1.2.2 固定翼無人機的發(fā)展歷程 / 7
1.3 無人機的分類 / 14
1.3.1 按概念分類 / 14
1.3.2 按應(yīng)用分類 / 15
1.4 典型無人機 / 17
1.4.1 固定翼無人機 / 17
1.4.2 多旋翼無人機 / 18
1.4.3 直升機 / 19
1.4.4 其他類型無人機 / 24
1.5 行業(yè)應(yīng)用 / 25
1.5.1 測繪行業(yè) / 25
1.5.2 航拍行業(yè) / 27
1.5.3 巡線行業(yè) / 28
1.5.4 植保行業(yè) / 30
第2章 無人機的結(jié)構(gòu) / 32
2.1 飛行器機架 / 32
2.1.1 主機體 / 32
2.1.2 起降方式 / 35
2.2 飛行控制系統(tǒng) / 37
2.2.1 飛行控制器 / 37
2.2.2 GPS模塊 / 40
2.2.3 陀螺儀 / 41
2.2.4 加速度計 / 41
2.2.5 氣壓計 / 42
2.2.6 視覺傳感器系統(tǒng) / 42
2.3 動力系統(tǒng) / 43
2.3.1 電動機 / 43
2.3.2 油動發(fā)動機 / 45
2.4 遙控器 / 50
2.4.1 遙控器基本組成 / 50
2.4.2 遙控器分類 / 50
2.5 載荷 / 52
第3章 多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)與裝調(diào) / 54
3.1 多旋翼無人機基礎(chǔ) / 54
3.1.1 多旋翼無人機的定義 / 54
3.1.2 多旋翼無人機的飛行原理 / 55
3.2 多旋翼無人機的組成 / 55
3.2.1 多旋翼無人機的機架 / 55
3.2.2 多旋翼無人機的飛控 / 56
3.2.3 多旋翼無人機的電子設(shè)備及配件 / 57
3.2.4 多旋翼無人機的遙控系統(tǒng) / 58
3.3 多旋翼無人機裝調(diào) / 59
3.3.1 線路的焊接 / 59
3.3.2 機架的組裝 / 60
3.3.3 整機的組裝 / 62
3.4 四旋翼無人機的控制系統(tǒng) / 65
3.4.1 軟件安裝 / 65
3.4.2 軟件的調(diào)試 / 68
第4章 固定翼無人機的結(jié)構(gòu)與裝調(diào) / 74
4.1 固定翼無人機基礎(chǔ) / 74
4.1.1 固定翼無人機的概念 / 74
4.1.2 固定翼無人機的飛行原理 / 75
4.1.3 固定翼無人機的飛行控制器 / 76
4.2 固定翼無人機的結(jié)構(gòu) / 77
4.2.1 動力系統(tǒng) / 77
4.2.2 固定翼無人機的電子設(shè)備 / 79
4.2.3 固定翼無人機機體的材料 / 80
4.3 固定翼無人機的裝調(diào) / 80
4.3.1 舵機的安裝 / 80
4.3.2 機體的裝調(diào) / 82
4.3.3 遙控系統(tǒng)的調(diào)試 / 87
4.4 固定翼無人機的控制系統(tǒng) / 88
4.4.1 軟件的安裝 / 88
4.4.2 軟件的調(diào)試 / 89
4.4.3 常見故障的解決方法 / 95
第5章 無人機的模擬飛行 / 97
5.1 模擬軟件 / 97
5.1.1 模擬軟件的選擇 / 97
5.1.2 模擬軟件的安裝 / 98
5.1.3 模擬軟件的調(diào)試 / 103
5.2 固定翼無人機模擬飛行 / 116
5.2.1 模擬機型的選擇 / 116
5.2.2 模擬飛行的要求 / 118
5.2.3 模擬飛行的訓練 / 118
5.3 多旋翼（直升機）模擬飛行 / 123
5.3.1 模擬機型的選擇 / 123
5.3.2 模擬飛行的要求 / 125
5.3.3 模擬飛行的訓練 / 126
第6章 無人機的訓練飛行 / 132
6.1 固定翼無人機的訓練 / 132
6.1.1 飛行前的檢查 / 132
6.1.2 飛行訓練 / 132
6.1.3 飛行航線 / 133
6.1.4 固定翼無人機飛行小結(jié) / 134
6.2 多旋翼無人機的訓練 / 134
6.2.1 飛行前的檢查 / 134
6.2.2 飛行訓練 / 134
6.2.3 飛行航線 / 137
6.2.4 多旋翼無人機飛行小結(jié) / 137
6.3 任務(wù)規(guī)劃及航線規(guī)劃 / 138
6.3.1 任務(wù)規(guī)劃 / 138
6.3.2 航線規(guī)劃 / 139
第7章 無人機的安全維護 / 141
7.1 固定翼無人機的日常維護 / 141
7.1.1 動力系統(tǒng)的維護 / 141
7.1.2 傳動系統(tǒng)的維護 / 143
7.2 多旋翼無人機的日常維護 / 144
7.2.1 植保類無人機的日常維護 / 144
7.2.2 航拍類無人機的日常維護 / 146
7.2.3 測繪類無人機的日常維護 / 149
第8章 飛行的氣象條件及環(huán)境 / 150
8.1 飛行常見的氣象條件及環(huán)境 / 150
8.1.1 常見的氣象條件 / 150
8.1.2 常見的飛行環(huán)境 / 150
8.2 惡劣條件下飛行注意事項 / 151
8.2.1 不適宜飛行的天氣 / 151
8.2.2 不適宜飛行的環(huán)境 / 152
附錄一 《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》 / 153
附錄二 《通用航空飛行管制條例》節(jié)選 / 161
術(shù)語表 / 166
遙控器詞匯表 / 171
參考文獻 / 174
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