本書系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代電機(jī)調(diào)速技術(shù)，包括各類交流電動(dòng)機(jī)和電子換向直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。本書提出三個(gè)新的觀點(diǎn):其一，按現(xiàn)代電機(jī)調(diào)速技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況，應(yīng)當(dāng)將電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)組合在一起進(jìn)行整體分析和生產(chǎn);其二，使用電子換向器代替機(jī)械換向器構(gòu)成電子換向直流電動(dòng)機(jī);其三，使用坐標(biāo)變換技術(shù)和電子換向技術(shù)將交、直流兩類電動(dòng)機(jī)相互進(jìn)行等效，建立適用于全部電機(jī)的“電機(jī)統(tǒng)一理論”。
本書可供電氣自動(dòng)化專業(yè)的工程師、研究人員進(jìn)行項(xiàng)目研究時(shí)作為參考，也可作為高校電氣自動(dòng)化專業(yè)教師、研究生以及高年級(jí)本科生在進(jìn)行教與學(xué)時(shí)的參考書

目錄
前言
第1章概論1
第2章傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理3
2.1傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3
2.2傳統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理9
2.3現(xiàn)代電子技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)理論和實(shí)踐的推動(dòng)與影響18
第3章交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻變壓調(diào)速20
3.1異歩電動(dòng)機(jī)變頻變壓調(diào)速對(duì)電壓的要求20
3.2異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性21
3.3保持磁通恒定的三種情況22
3.4變頻裝置（變頻器）的形式25
第4章交流異步電動(dòng)機(jī)的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）變頻調(diào)速31
4.1概述31
4.2目前最常應(yīng)用的SPWM變頻器的工作原理31
4.3等效SPWM技術(shù)（正弦脈寬調(diào)節(jié)器）36
4.4SPWR變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制程序?qū)嵗�說(shuō)明43
4.5SPWR控制程序邏輯流程圖 49
第5章交流異步電動(dòng)機(jī)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）變頻調(diào)速52
5.1電壓空間矢量52
5.2電壓SVPWM調(diào)速的基本原理56
5.3電壓SVPWM技術(shù)的具體內(nèi)容和處理方法60
5.4各扇區(qū)矢分量作用時(shí)間的推導(dǎo)62
5.5SVPWM的具體技術(shù)安排70
5.6繞組中的電流波形80
5.7關(guān)于合成電壓空間矢量ur大小的討論84
5.8SVPWM調(diào)速的控制88
5.9SVPWM控制流程圖89
5.10基于DSP的處理辦法93
第6章異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制調(diào)速107
6.1概述107
6.2交、直流電動(dòng)機(jī)工作原理的對(duì)比分析107
6.3異步電動(dòng)機(jī)各物理量的時(shí)間相量分析110
6.4異步電動(dòng)機(jī)的等效電路113
6.5異步電動(dòng)機(jī)的空間矢量及坐標(biāo)表示119
6.6三相異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)123
6.7異步電動(dòng)機(jī)的空間矢量坐標(biāo)變換124
6.8矢量控制的基本工作原理130
6.9異步電動(dòng)機(jī)矢量變換的具體工作過(guò)程137
6.10矢量控制的原理電路139
6.11主電路中的逆變器156
6.12其他幾個(gè)需要涉及的問(wèn)題164
6.13關(guān)于矢量控制系統(tǒng)的軟件編程問(wèn)題168
第7章異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速169
7.1引言169
7.2直接轉(zhuǎn)矩控制的基本工作原理169
7.3直接轉(zhuǎn)矩控制的基本方法170
7.4異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制電路175
7.5直接轉(zhuǎn)矩控制中的滯環(huán)控制過(guò)程182
7.6滯環(huán)控制中應(yīng)該注意的幾個(gè)問(wèn)題183
7.7預(yù)期電壓矢量控制184
7.8直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量變換控制的異同189
7.9直接轉(zhuǎn)矩控制的DSP程序流程圖問(wèn)題191
第8章交流同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速192
8.1引言192
8.2同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的變頻形式192
8.3正弦波供電的同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)193
8.4梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)201
8.5關(guān)于同步電動(dòng)機(jī)矢量控制軟件編程問(wèn)題208
第9章電子換向直流電動(dòng)機(jī)209
9.1引言209
9.2工作原理209
9.3主電路和控制電路218
9.4電子換向直流電動(dòng)機(jī)的電源223
9.5電子換向直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍223
9.6電子換向直流電動(dòng)機(jī)的工作程序224
9.7關(guān)于電子換向直流電動(dòng)機(jī)的可靠性問(wèn)題225
9.8電子換向式直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主程序邏輯流程圖 226
第10章三相電子換向直流電動(dòng)機(jī)233
10.1多相電子換向直流電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)233
10.2三相（和多相）同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與電子換向直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上的細(xì)微區(qū)別237
10.3關(guān)于定子繞組非正弦分布（如梯形、三角形分布）磁場(chǎng)的分解問(wèn)題239
10.4電子換向直流電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析243
10.5三相電子換向直流電動(dòng)機(jī)244
11.2交、直流電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一工作原理254
11.3各類電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式的統(tǒng)一分析256
11.4統(tǒng)一的調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)269
11.5現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)統(tǒng)一的調(diào)速方法270
11.6應(yīng)用舉例270
11.7統(tǒng)一理論分析的結(jié)論275
11.8統(tǒng)一理論的后續(xù)討論276
第12章電動(dòng)機(jī)運(yùn)行統(tǒng)一理論的實(shí)踐方案:電子智能化電動(dòng)機(jī)277
12.1引言277
12.2基本電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)277
12.3嵌入式調(diào)速系統(tǒng)279
12.4結(jié)論281
附錄283
附錄A臨界轉(zhuǎn)差率和臨界轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)283
附錄B各扇區(qū)矢分量作用時(shí)間的推導(dǎo)284
附錄C各相相電壓公式的推導(dǎo)289
附錄D線電壓的推導(dǎo)296
附錄EDSP處理中各扇區(qū)矢分量導(dǎo)通時(shí)間TM和TL的推導(dǎo)299
附錄FDSP處理中ur隨機(jī)落入扇區(qū)的扇區(qū)號(hào)的確定方法304
附錄G滿足功率保持不變時(shí)坐標(biāo)變換矩陣性質(zhì)的證明308
附錄H異步電動(dòng)機(jī)定子電流兩矢分量解耦的詳細(xì)證明313
附錄I關(guān)于判斷電壓空間矢量uref采樣時(shí)所在扇區(qū)的方法316
附錄J關(guān)于運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)在電壓平衡方程中的正負(fù)號(hào)問(wèn)題317
附錄K磁鏈系數(shù)與互感的關(guān)系319