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四旋翼無人飛行器設(shè)計(jì)(第2版)
本書以四旋翼無人飛行器為例,主控制器采用STM32系列微處理器,從設(shè)計(jì)方案論證到器件選型等過程,對四旋翼飛行器設(shè)計(jì)進(jìn)行了透徹細(xì)致的講解,并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理,詳細(xì)地闡述了圖像處理的過程。另外,采用μC/OSⅢ系統(tǒng)重新梳理了代碼,使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。
本書可作為電子、通信及控制等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考書,也可作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書。
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