定 價：46 元
叢書名：全國高等院校規(guī)劃教材.精品與示范系列
- 作者：賈海瀛
- 出版時間：2020/7/1
- ISBN：9787121378607
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V279
- 頁碼：224
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，為滿足行業(yè)企業(yè)的人才需求，許多院校已開設(shè)無人機(jī)技術(shù)專業(yè)或相關(guān)課程。本書結(jié)合高職院校的教學(xué)要求進(jìn)行編寫，系統(tǒng)地介紹無人機(jī)的技術(shù)知識與應(yīng)用技能。全書共7章，內(nèi)容包括無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理、無人機(jī)的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)、無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng)、無人機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)的飛行與控制、無人機(jī)的應(yīng)用、無人機(jī)的飛行安全。本書內(nèi)容全面、深入淺出、通俗易懂，讀者通過學(xué)習(xí)本書可輕松掌握無人機(jī)的飛行控制技術(shù)。 本書為高等職業(yè)本�？圃盒Ｏ鄳�(yīng)課程的教材，也可作為開放大學(xué)、成人教育、自學(xué)考試、中職學(xué)校及培訓(xùn)班的教材，以及無人機(jī)愛好者的參考書。 本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案，詳見前言。
賈海瀛 碩士，教授，在天津職業(yè)大學(xué)多年從事"數(shù)字電子技術(shù)”"傳感器技術(shù)及應(yīng)用”"無人機(jī)技術(shù)與操控”等專業(yè)課程的教學(xué)與研究工作，積累了豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗，有多項研究成果和著作，已發(fā)表論文20篇（11篇核心期刊），指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生電子競賽獲全國一等獎3項等。
第1章 無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 1
1.1 無人機(jī)的分類與航空模型 1
1.1.1 無人機(jī)的概念 1
1.1.2 無人機(jī)的分類 1
1.1.3 無人機(jī)與航空模型的區(qū)別 3
1.2 無人機(jī)的性能、用途和選型 4
1.2.1 無人機(jī)的性能 4
1.2.2 無人機(jī)的用途和選型 6
1.3 無人機(jī)的空氣動力學(xué)原理 10
1.3.1 空氣動力學(xué)的概念 10
1.3.2 大氣環(huán)境基礎(chǔ)知識 10
1.3.3 大氣的物理性質(zhì) 14
1.3.4 氣流的特性 15
1.4 無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 19
1.4.1 無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu) 19
1.4.2 無人直升機(jī)的飛行原理 22
1.5 固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 24
1.5.1 固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu) 24
1.5.2 固定翼無人機(jī)的飛行原理 27
1.6 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 30
1.6.1 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu) 30
1.6.2 多旋翼無人機(jī)的飛行原理 35
習(xí)題1 37
第2章 無人機(jī)的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng) 38
2.1 無人機(jī)的動力系統(tǒng) 38
2.1.1 螺旋槳 38
2.1.2 電動機(jī) 40
2.1.3 電調(diào) 41
2.1.4 電池 42
2.2 無人機(jī)的通信系統(tǒng) 44
2.2.1 遙控器 44
2.2.2 自動駕駛儀 46
2.2.3 地面站 47
2.2.4 數(shù)據(jù)傳輸電臺 47
習(xí)題2 48
第3章 無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng) 49
3.1 無人機(jī)的自動駕駛儀 49
3.1.1 自動駕駛儀的基本概念 49
3.1.2 自動駕駛儀的組成 51
3.1.3 自動駕駛儀的原理 52
3.2 無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng) 53
3.2.1 GPS 53
3.2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 56
3.2.3 GLONASS 58
3.2.4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 59
3.2.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 61
3.3 無人機(jī)的舵機(jī)系統(tǒng) 62
3.3.1 舵機(jī)系統(tǒng)的基本概念 62
3.3.2 舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能 63
3.4 無人機(jī)的傳感器系統(tǒng) 65
3.4.1 陀螺儀 65
3.4.2 加速度計 68
3.4.3 磁羅盤 68
3.4.4 傾角傳感器 69
3.4.5 電流傳感器 70
3.4.6 超聲波傳感器 70
3.4.7 光流測速計 70
3.4.8 攝像機(jī) 71
3.5 無人機(jī)的攝像系統(tǒng) 72
3.5.1 攝像機(jī)的組成 73
3.5.2 攝像機(jī)的主要參數(shù) 74
3.5.3 攝像系統(tǒng)的作用 74
習(xí)題3 76
第4章 無人機(jī)的組裝與調(diào)試 77
4.1 無人機(jī)組裝與調(diào)試常用的工具及材料 77
4.1.1 工具 77
4.1.2 材料 78
4.2 無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試 79
4.2.1 組裝步驟 79
4.2.2 調(diào)試方法 82
4.3 固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試 87
4.3.1 組裝步驟 87
4.3.2 調(diào)試方法 91
4.4 多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試 92
4.4.1 組裝步驟 92
4.4.2 調(diào)試方法 114
實驗1 拆裝無人機(jī) 119
習(xí)題4 124
第5章 無人機(jī)的飛行與控制 125
5.1 遙控器的組成與功能 125
5.1.1 遙控器的組成 125
5.1.2 遙控器的功能 128
5.2 無人機(jī)的飛行方法 131
5.2.1 飛行前的檢查與校準(zhǔn) 131
5.2.2 無人機(jī)的日常檢查與保養(yǎng) 133
5.2.3 無人機(jī)的飛行基礎(chǔ) 134
5.2.4 無人機(jī)的飛行技巧 137
5.2.5 無人機(jī)飛行突發(fā)情況處理 138
5.3 無人機(jī)的飛行模式 139
5.3.1 GPS模式 139
5.3.2 運(yùn)動模式 140
5.3.3 姿態(tài)模式 141
5.3.4 手動模式 141
實驗2 大疆精靈3無人機(jī)試飛 142
習(xí)題5 160
第6章 無人機(jī)的應(yīng)用 161
6.1 航拍攝影 161
6.1.1 航拍攝影基礎(chǔ) 161
6.1.2 無人機(jī)航拍攝影技巧 164
6.2 攝影測量 166
6.2.1 攝影測量基礎(chǔ) 166
6.2.2 無人機(jī)攝影測量的優(yōu)勢 167
6.3 遙感測繪 167
6.3.1 測繪基礎(chǔ) 167
6.3.2 遙感基礎(chǔ) 178
6.3.3 無人機(jī)遙感任務(wù)設(shè)備 183
6.3.4 無人機(jī)遙感的應(yīng)用 195
習(xí)題6 206
第7章 無人機(jī)的飛行安全 207
7.1 無人機(jī)航空危險天氣 207
7.1.1 危險天氣的定義 207
7.1.2 航空危險天氣的分類 207
7.2 航空交通規(guī)則 209
7.2.1 空中交通管制 209
7.2.2 民用無人機(jī)空中交通管理辦法 210
7.3 無人機(jī)的飛行運(yùn)營 211
7.3.1 無人機(jī)飛行任務(wù)審批 211
7.3.2 無人機(jī)的飛行空域管理 212
7.4 無人機(jī)飛行法律法規(guī) 214
7.4.1 《民用航空法》概述 214
7.4.2 無人機(jī)違規(guī)飛行處罰 214
習(xí)題7 215
參考文獻(xiàn) 216
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