本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術(shù)及機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的基本原理與過程。全書分為5個部分,共8章。第壹部分為基礎(chǔ)篇,由第1、2章組成,主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統(tǒng)的認知;第二部分為技術(shù)篇,由第3~5章組成,主要介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與導(dǎo)向支撐技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)與計算機控制及接口技術(shù);第三部分為應(yīng)用篇,由第6章組成,主要介紹了典型機電一體化系統(tǒng);第四部分為實踐篇,由第7章組成,主要介紹了工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例;第五部分為拓展篇,由第8章組成,主要介紹了柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。
本書內(nèi)容豐富、翔實,題材新穎、圖文并茂,理論與實際相結(jié)合,深入淺出,通俗易懂。從實用的角度出發(fā),精選了一些典型的機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用與設(shè)計案例,注意引入先進的技術(shù),貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國家標準。
本書既可作為高職高專院校機電類專業(yè)的教材,也可作為機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書。
第一部分基礎(chǔ)篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關(guān)鍵技術(shù)4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習(xí)題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法16
23總體布局與環(huán)境設(shè)計17
24總體方案設(shè)計的一般步驟19
習(xí)題與思考題22
第二部分技術(shù)篇
第3章機械傳動與導(dǎo)向支撐技術(shù)24
31常用傳動機構(gòu)的認知24
32導(dǎo)向支撐機構(gòu)認知33
習(xí)題與思考題54
第4章伺服驅(qū)動技術(shù)55
41伺服驅(qū)動技術(shù)認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設(shè)計87
習(xí)題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術(shù)95
51計算機控制技術(shù)95
52計算機控制算法103
53接口技術(shù)115
54組態(tài)軟件124
習(xí)題與思考題130
第三部分應(yīng)用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習(xí)題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設(shè)計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計194
75工業(yè)機器人設(shè)計實例203
習(xí)題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習(xí)題與思考題223
參考文獻224