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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　　價(jià)：48.8 元

        

  • 作者：姚屏等 編著
  • 出版時(shí)間：2020/8/1
  • ISBN：9787111659648
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：224
  • 紙張：
  • 版次：
  • 開本：16開
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讀者對象:機(jī)器人、智能制造及相關(guān)專業(yè)學(xué)生、從業(yè)者

本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，本書還介紹了ABB、廣州數(shù)控等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、常見離線編程仿真系統(tǒng)，同時(shí)以焊接工作站、噴涂工作站等為典型實(shí)例，詳細(xì)說明了不同機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用準(zhǔn)則。本書還配備有教學(xué)課件、視頻、思維導(dǎo)圖、練習(xí)題等教學(xué)資源。
本書內(nèi)容系統(tǒng)全面、選材典型、案例豐富、深入淺出、可讀性強(qiáng)，可作為本科和職業(yè)院校機(jī)器人、智能制造及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供從事工業(yè)機(jī)器人研究、開發(fā)及應(yīng)用的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
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