數(shù)控機床主軸系統(tǒng)在線動平衡技術
目前,高精度、高速度、高智能化已融入各行各業(yè),更是裝備制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。機床主軸更是數(shù)控機床的關鍵部件,高速主軸動不平衡造成的振動是導致機器加工精度降低、產(chǎn)生噪聲的主要因素,即使精度高、平衡良好機床主軸,仍會存在設計、制造、工件裝夾、磨損、負載沖擊等原因破壞原有平衡狀態(tài)。本書主要介紹應用高速主軸在線動平衡技術,實時監(jiān)測主軸運行狀態(tài),抵消不平衡量,實現(xiàn)快速、高效、精準平衡,為減少機械故障,確保安全生產(chǎn)具有重要意義。
王展,博士后,沈陽建筑大學機械工程學院副教授,碩士生導師。中國振動工程學會會員、中國振動工程學院轉子力學專業(yè)委員會理事、中國力學學會動力學與控制專業(yè)委員會理事、遼寧省振動工程學會理事,主持國家自然科學基金青年基金、遼寧省自然科學基金、沈陽建筑大學重點實驗室開放基金等項目,參與863計劃項目、國家自然科學基金面上項目等國家省市項目20余項,獲得中國博士后科學基金優(yōu)秀學術專著出版資助,發(fā)表論文近20篇,取得專利授權3項,出版學術專著1部,獲得2018年遼寧省自然科學學術成果獎。
第1章緒論1
1.1引言1
1.2主軸動平衡技術發(fā)展現(xiàn)狀2
1.2.1直接式在線動平衡裝置3
1.2.2間接式在線動平衡裝置4
1.2.3混合式在線動平衡裝置4
1.2.4國內(nèi)外目前主軸動平衡裝置的主要方式6
1.3主軸系統(tǒng)不平衡原理8
1.3.1不平衡量表示8
1.3.2不平衡的分類11
1.3.3校正質量塊移動與校正面選擇13
1.4本章小結15
第2章主軸系統(tǒng)不平衡振動特征提取技術16
2.1主軸振動信號噪聲的去除16
2.1.1小波去除噪聲思路16
2.1.2小波去除噪聲方案17
2.2主軸振動信號調(diào)理技術18
2.2.1函數(shù)選板濾波器Ⅵ21
2.2.2FIR濾波器對振動信號調(diào)理25
2.3主軸振動信號的采樣技術26
2.3.1主軸振動信號整周期采樣27
2.3.2主軸振動信號的量化??截斷與能量泄露28
2.4主軸不平衡振動信號提取方法29
2.4.1不平衡振動信號幅值和相位的提取方法29
2.4.2基頻信號幅值和相位的傳統(tǒng)FFT提取方法30
2.4.3基頻信號幅值和相位的整周期截取提取方法31
2.4.4基頻信號幅值和相位的相關分析提取方法32
2.4.5基頻信號幅值和相位的互功率提取方法34
2.4.6基頻信號幅值和相位的正弦逼近提取方法35
2.5本章小結36
第3章主軸在線動平衡及調(diào)控技術37
3.1主軸在線動平衡技術37
3.1.1在線動平衡技術37
3.1.2在線動平衡技術研究展望39
3.2主軸動平衡調(diào)控方法40
3.2.1剛性主軸的動平衡方法40
3.2.2柔性主軸的動平衡方法43
3.2.3其他動平衡方法47
3.2.4動平衡方法展望49
3.3本章小結49
第4章主軸不平衡振動特征提取的應用50
4.1振動信號采集裝置50
4.1.1振動信號傳感器50
4.1.2振動信號數(shù)據(jù)采集器52
4.2基于互相關的主軸不平衡振動特征提取54
4.2.1主軸振動信號特征提取仿真54
4.2.2信號提取方法實驗分析56
4.2.3主軸振動信號提取后動平衡實驗對比58
4.3基于全相位傅里葉變化的主軸不平衡振動特征提取59
4.3.1主軸振動信號特征提取仿真59
4.3.2主軸振動信號特征提取實驗及對比63
4.3.3不平衡特征提取后動平衡實驗65
4.4本章小結67
第5章主軸動平衡調(diào)控技術實現(xiàn)及影響因素68
5.1主軸在線動平衡調(diào)控技術應用68
5.1.1單面檢測主軸在線動平衡技術應用68
5.1.2單面全矢量檢測主軸在線動平衡技術應用70
5.1.3雙面全矢量檢測主軸在線動平衡技術應用74
5.2主軸在線動平衡調(diào)控影響因素分析77
5.2.1轉速對試驗平臺的影響79
5.2.2轉速對主軸動平衡效果的影響80
5.2.3試重塊試加角度對動平衡效果的影響82
5.3本章小結88
第6章主軸動平衡質量補償優(yōu)化技術及應用90
6.1主軸在線動平衡移動策略90
6.1.1電動機驅動機械式平衡裝置90
6.1.2主軸動平衡質量補償策略應用91
6.1.3平衡裝置質量塊移動策略實驗與分析94
6.2高速主軸動平衡質量補償優(yōu)化技術97
6.2.1動平衡質量補償策略優(yōu)化97
6.2.2補償優(yōu)化數(shù)學模型98
6.2.3高速主軸動平衡調(diào)控模擬98
6.3高速主軸在線動平衡策略優(yōu)化實驗與分析104
6.3.1配重塊的移動策略104
6.3.2質量補償策略優(yōu)化實驗111
6.3.2實驗結果分析116
6.4本章小結116
參考文獻117