“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材 自動控制理論綜合實驗教程
定 價:30 元
- 作者:胡釙,司馬莉萍 著,胡釙,司馬莉萍 編
- 出版時間:2018/3/1
- ISBN:9787519815318
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TP13
- 頁碼:208
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。
本書為自動控制理論課程的配套實驗教材。全書分為兩篇,D1篇為自動控制理論MATLAB仿真實驗,包括MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識和仿真實驗,其內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念和仿真實驗方法。第2篇為自動控制理論硬件模擬實驗,共包括15個自動控制理論基礎(chǔ)實驗和14個綜合創(chuàng)新實驗,基礎(chǔ)實驗即有模擬部分的實驗,又有離散部分實驗。綜合創(chuàng)新實驗涵蓋了工程中以轉(zhuǎn)速、溫度、液位為控制對象的綜合性實驗,以及模糊控制、神經(jīng)元控制、二次型最優(yōu)控制等智能控制的創(chuàng)新性實驗。
本書突出課程的工程實踐性,采用“軟件仿真+硬件模擬+綜合創(chuàng)新”循序漸進的實驗?zāi)J,既緊密結(jié)合實際控制問題,又融入控制理論新成果。
適讀人群 :本書既可用作高等院?刂评碚撜n程的實驗教材,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。 本書配有豐富的實驗,突出工程實踐性
本書按照教學(xué)規(guī)律,從基礎(chǔ)到高級,從簡單到復(fù)雜,以“軟件仿真+硬件模擬+綜合創(chuàng)新”的實驗形式,層層遞進,逐步理論聯(lián)系實際,使學(xué)生真正理解和掌握課堂教學(xué)中自動控制概念、原理和方法,實現(xiàn)由“理論知識學(xué)習(xí)”到“綜合運用創(chuàng)新”的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)學(xué)生分析探究能力、工程實踐能力,達到學(xué)以致用的目的。本書突出課程的工程性、實踐性,實驗內(nèi)容不僅在教學(xué)上具有典型性、代表性,而且在工程上具有實用性,尤其是工程中常見的以轉(zhuǎn)速、溫度、液位等為控制變量的綜合性實驗,這些控制方法和實驗方案可供工程技術(shù)人員開發(fā)設(shè)計控制系統(tǒng)時學(xué)習(xí)參考。同時,緊跟控制領(lǐng)域前沿科技,緊密結(jié)合電氣自動化的工程背景,增加了無線電能傳輸控制等實驗,還融入控制理論新的科技發(fā)展成果,增加了模糊控制、神經(jīng)元控制、二次型最優(yōu)控制等先進控制實驗項目。每項實驗精心編寫,操作性強,有詳細的“參考實驗步驟”和明確的“實驗報告要求”,有助于學(xué)生獨立完成實驗和規(guī)范撰寫實驗報告,“實驗思考題”引導(dǎo)學(xué)生進行更深入的思考,對實驗的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進行深層次的分析,培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)研究能力。
第1篇 自動控制原理MATLAB實驗 第1章 MATLAB的基本操作 第2章 控制系統(tǒng)的模型 第3章 線性系統(tǒng)的時域分析 第4章根軌跡法 第5章頻域分析法 第6章 控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正 第7章離散系統(tǒng) 第8章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng) 第9章 Simulink仿真 第2篇 自動控制原理硬件模擬實驗 第10章 實驗系統(tǒng)概述 第11章 基礎(chǔ)實驗 第12章 綜合創(chuàng)新實驗