本書精選生產一線中８８ 個有代表性的經典ＰＬＣ 控制實例， 介紹三菱ＰＬＣ 基本指令、步進指令、高級指令的應用及ＰＬＣ 綜合應用， 并對相應程序的梯形圖進行分析， 內容涵蓋三菱ＰＬＣ 的基本控制電路、ＰＬＣ 的綜合控制電路及ＰＬＣ 改造典型機床控制電路， 幫助讀者在最短的時間內掌握三菱ＰＬＣ 的應用編程。
本書可作為電氣自動化、機電一體化等相關專業(yè)技術人員的培訓和自學教材， 還可作為高職高專院校電氣工程自動化、機電一體化等相關專業(yè)的參考讀物。
本書以編程應用為切入點， 深入淺出地介紹了ＰＬＣ 基本控制電路的應用、
ＰＬＣ 綜合控制電路的應用， 以及利用ＰＬＣ 改造機床控制電路， 內容簡單易學，
便于理解和掌握， 能夠為讀者開闊ＰＬＣ 程序設計的思路和視野， 提高ＰＬＣ 程序
設計的可靠性和效率。通過對本書的學習， 讀者可以順利地進行較為復雜的、
具有多種功能的ＰＬＣ 控制電路的設計和開發(fā)
前 言
作為工業(yè)自動化理想控制器的 ＰＬＣ， 與工業(yè)機器人、 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 一同被譽為 “ 現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱”， 并躍居榜首， 現(xiàn)已廣泛應用于自動化的各個領域。 ＰＬＣ 具有體積小、 控制可靠、 控制較為靈活、 效率高及價格較低等特點， 已經在工業(yè)自動化生產線、 數(shù)控機床及智能機器人等制造業(yè)領域得到了廣泛的 應用和普及， 從事 ＰＬＣ 的開發(fā)及應用的人員越來越多， 在各類院校的電氣、 機 電一體化專業(yè)及機械專業(yè)都開設了有關 ＰＬＣ 的課程， 全國各類職業(yè)院校技能大
賽以及全國職工技能大賽更是增加了有關 ＰＬＣ 綜合應用的項目。 為了更好地普及與提高有關 ＰＬＣ 的應用技術， 編者急讀者所急， 滿足廣大
讀者及廣大的電氣工作者對 ＰＬＣ 應用技術的學習需求， 特別是如何利用 ＰＬＣ 去 改造典型的控制電路， 我們組織了一批有實踐經驗的專家、 教授和高級技師編
寫本書， 將生產一線中的經典實例進行歸納、 充實和修改， 選擇了具有代表意 義的 ８８ 個例子， 對整體內容的深度和廣度進行了梳理， 本著由淺入深， 由易到 難， 注重實踐操作的編寫原則， 并且對編程技巧進行重點分析， 使程序的可移
植性強。
本書以編程應用為切入點， 深入淺出地介紹了 ＰＬＣ 基本控制電路的應用、 ＰＬＣ 綜合控制電路的應用， 以及利用 ＰＬＣ 改造機床控制電路， 內容簡單易學， 便于理解和掌握， 能夠為讀者開闊 ＰＬＣ 程序設計的思路和視野， 提高 ＰＬＣ 程序 設計的可靠性和效率。 通過對本書的學習， 讀者可以順利地進行較為復雜的、 具有多種功能的 ＰＬＣ 控制電路的設計和開發(fā)。
但愿本書為廣大電氣自動化工作人員所樂用， 成為您的良師益友！ 本書的編寫參考和借鑒了有關專家的論著、 技術觀點和許多寶貴的資料，
再次對他們致以最衷心的感謝！
由于編者水平有限， 書中的錯誤和不妥之處， 敬請讀者批評指正。
編 者
２０１８ 年 ５ 月
目 錄
前言
第 １ 章 ＰＬＣ 的基本控制電路 １
例 １ 三相異步電動機的連續(xù)控制 １
例 ２ 三相異步電動機的連續(xù)與點動混合控制 ４
三相異步電動機的正反轉控制 ５
三相異步電動機自動正反轉控制 ８
行程開關控制的位置控制電路 １０
用接近開關作自動停止的可逆運行控制電路 １１
三相異步電動機自動往返控制電路 １３
帶點動和單循環(huán)控制的自動往返控制電路 １５
三相異步電動機自動往返控制電路 １７
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 （ 一） １９
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 （ 二） 20
具有點動 ／ 循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 ２２
兩臺籠型電動機按順序啟動、 停止 （ Ｍ１ 先啟、 后停） 控制電路 （ 一） ２４
兩臺籠型電動機按順序啟動、 停止 （ Ｍ２ 后啟 、 后停） 控制電路 （ 二）２６
兩臺電動機先后啟動自動控制電路 ２８
ＰＬＣ 控制三臺電動機順序啟停的設計 ３０
三臺電動機順序啟動、 逆序停止的控制電路 ３１
點動與連續(xù)單向運行兩地控制電路 ３３
三相異步電動機自耦變壓器降壓啟動控制 ３４
三相異步電動機 －△降壓啟動控制電路 ３６
三相異步電動機 －△降壓啟動可逆運行電路 ３８
三相異步電動機延邊△降壓啟動控制電路 ３９
三相繞線轉子異步電動機串電阻降壓啟動電路 ４０
三相繞線轉子異步電動機串接頻敏變阻器可逆啟動電路 ４２
時間繼電器控制的電磁抱閘制動器通電制動控制電路 ４３
三相異步電動機單向反接制動電路４５
粉末冶金制品壓制機控制系統(tǒng)４６
無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制電路４８
三相異步電動機定子串電阻降壓啟動電路 ４９
三相異步電動機 －△啟動斷電延時能耗制動電路 ５０
三相異步電動機可逆運行的能耗制動電路 ５２
速度繼電器控制的三相異步電動機能耗制動電路５３
三相異步電動機的雙速控制電路 （ 一） ５５
三相異步電動機的雙速控制電路 （ 二） ５７
三相三速異步電動機的控制電路５９
脈沖發(fā)生器 ６１
振蕩電路 ６１
電子鐘 ６２
電動機可逆串電阻降壓啟動， 反接制動電路６３
用一只按鈕控制 ５ 臺電動機的啟停６４
例 ４１ 電加熱爐擋位控制電路 ６５
例 ４２ 用一只按鈕 ＳＢ１ 控制三臺電動機單獨啟動， 用另一只
按鈕 ＳＢ２ 控制三臺電動機單獨停止６７
自動門控制電路６８
用一只按鈕任意改變定時器的定時值 ７０
第 ２ 章 ＰＬＣ 的綜合控制電路７１
用 ＰＬＣ 實現(xiàn)籠型電動機兩地輪換卸料控制電路 ７１
用 ＰＬＣ 實現(xiàn)水塔自動給水控制電路 ７３
用 ＰＬＣ 實現(xiàn)籠型電動機料斗運煤自動循環(huán)控制電路 ７４
用 ＰＬＣ 實現(xiàn)籠型電動機無進給切削自動循環(huán)控制電路７６
報警及燈光閃爍電路７８
彩燈控制電路 ８０
自動剪板機控制系統(tǒng)８１
軋鋼機控制系統(tǒng)８３
水泵電動機自動控制８６
人行道交通燈控制系統(tǒng) ８８
交通信號燈控制系統(tǒng) （ 一） ９２
交通信號燈控制系統(tǒng) （ 二） ９４
大小球自動分選系統(tǒng)１００
啤酒自動灌裝控制電路 106
啤酒自動裝箱機控制電路 １０８
兩種液體混合控制電路１１２
三種液體混合控制電路 １１５
自動送料裝車控制系統(tǒng)１１８
注塑機的電氣控制１２０
電鍍生產線的自動控制系統(tǒng) １２９
雙面鉆孔組合機床控制系統(tǒng) １３１
加工中心刀庫運動控制１３８
信號燈閃光頻率控制１４２
運料小車控制系統(tǒng) １４３
小車自動尋址控制１４５
密碼鎖控制 １４７
步進電動機正反轉調速控制 １５２
花式噴泉的電氣控制１５４
簡易機械手控制系統(tǒng)１５７
機械手控制系統(tǒng)１５９
自動售貨機的電氣控制１６４
用 ＰＬＣ 對自動洗衣機控制系統(tǒng)進行改造１７０
用 ＰＬＣ 對恒壓供水系統(tǒng)進行控制１７５
電梯控制系統(tǒng)１８２
物料傳送分揀控制系統(tǒng)１８７
第 ３ 章 ＰＬＣ 改造典型機床控制電路２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６１４０ 車床控制電路 ２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６５０ 車床控制電路 ２０２
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ７１２０ 磨床控制電路２０４
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ１４３２Ａ 磨床控制電路 ２０７
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０４０ 鉆床控制電路 ２１０
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０５０ 鉆床控制電路 ２１３
用 ＰＬＣ 改造 Ｘ６２ 銑床控制電路２１６
用 ＰＬＣ 改造 Ｔ６８ 鏜床控制電路 ２２０
用 ＰＬＣ 改造龍門刨床控制電路 ２２４
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