近年來，測繪遙感信息技術(shù)朝著集成化、自動化、智能化、社會化、大眾化及實(shí)時(shí)化方向闊步邁進(jìn)，以測繪、遙感和地理信息技術(shù)為核心的地球空間信息學(xué)得到蓬勃發(fā)展，移動測繪技術(shù)（Mobile Mapping Technology，MMT）正是這一發(fā)展趨勢的典型代表，并隨著導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)、信息等技術(shù)的進(jìn)步日臻完善。陸基移動測繪技術(shù)作為移動測繪技術(shù)的重要分支在城市及陸表空間信息領(lǐng)域發(fā)揮了越來越大的作用，因此，全面、系統(tǒng)地凝練陸基移動測繪技術(shù)的科學(xué)問題，深入研究其中的關(guān)鍵技術(shù)和方法，拓寬技術(shù)應(yīng)用的廣度具有重要意義。
　　本書在3S集成技術(shù)系統(tǒng)框架下，圍繞車載序列影像數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵問題開展討論和分析。全書主要分為兩大部分：第1部分（第1～2章）詳細(xì)介紹了車載移動測繪技術(shù)的發(fā)展背景和技術(shù)現(xiàn)狀，并對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)；第2部分（第3～7章）詳細(xì)介紹了車載移動測繪技術(shù)涉及的關(guān)鍵理論和技術(shù)問題。其中，第1章為緒論。主要介紹本書的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析、發(fā)展趨勢及存在問題、主要研究內(nèi)容。第2章為基礎(chǔ)理論�？偨Y(jié)了序列影像數(shù)據(jù)處理理論涉及的主要坐標(biāo)系及其劃分，建立了歸一化矩陣表達(dá)的共線條件方程，重點(diǎn)對共線條件方程與投影方程的表達(dá)模型進(jìn)行分析與比較；最后給出了本書常用的平差模型。第3章為影像測姿定向理論算法。研究了基于羅德里格矩陣的影像后方交會、基于本質(zhì)矩陣的影像解析相對定向問題，最后總結(jié)歸納了基于導(dǎo)航相關(guān)參考系下影像位姿的轉(zhuǎn)換關(guān)系。第4章為序列影像空三連接點(diǎn)匹配算法。分析了序列街景影像匹配存在的難點(diǎn)，總結(jié)了一套針對街景序列影像匹配的流程；最后通過實(shí)測街景影像進(jìn)行匹配驗(yàn)證、與分析。第5章為軸角光束法平差理論。內(nèi)容包括基于定位定姿系統(tǒng)的物方點(diǎn)坐標(biāo)初值確定，在軸角描述方法基礎(chǔ)上，建立了多種條件下的平差函數(shù)模型，同時(shí)建立了根據(jù)影像分辨率定權(quán)的新方法。第6章為光束法平差方程快速解算。介紹了平差方法的數(shù)據(jù)組織形式，大型對稱稀疏方程組解算方法，大型區(qū)域網(wǎng)平差的靜態(tài)逐次濾波模型，基于PCGLS算法的街景影像區(qū)域網(wǎng)平差稀疏解算方法；最后從多個方面對解算結(jié)果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證和對比分析。第7章為序列影像三維重建算法。介紹了典型似密集匹配方法，立面影像似密集匹配算法，面狀目標(biāo)種子點(diǎn)可靠匹配策略，Delaunay三角形約束下似密集匹配原理，面狀目標(biāo)似密集匹配試驗(yàn)與分析。另外，附錄中給出了與本書內(nèi)容相關(guān)的數(shù)學(xué)知識、資源庫及部分程序代碼。