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人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法

人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法

定  價:88 元

        

  • 作者:嚴利鑫 編
  • 出版時間:2020/9/1
  • ISBN:9787564375140
  • 出 版 社:西南交通大學出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  目前,智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機,尤其是針對由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环(wěn)定性導致的交通事故。但是考慮到當前的技術條件和社會接受度等問題,完全的自動駕駛在短期內(nèi)還無法實現(xiàn)和推廣,因此在較長的一段時間內(nèi),機器和駕駛?cè)斯餐瑢囕v進行操作控制(即人機共駕)將是一個重要的發(fā)展階段!度藱C共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法》針對這一現(xiàn)狀和相關問題,綜合考慮駕駛?cè)松硖匦宰兓瘞淼挠绊懀ㄟ^對多傳感器采集的屬性進行篩選,提出了智能輔助駕駛系統(tǒng)駕駛模式?jīng)Q策選擇模型,并對不同駕駛模式下的車輛行駛安全性進行了評價分析!度藱C共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法》的主要研究內(nèi)容在國內(nèi)外均具有較高的創(chuàng)新性和借鑒性,能為智能汽車行業(yè)的發(fā)展提供一定的理論指導,為從業(yè)者和研究者提供借鑒和啟示。
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