本書從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā)，以光電工程伺服控制系統(tǒng)中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯后校正、速度滯后補(bǔ)償、加速度滯后補(bǔ)償、復(fù)合軸控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、自抗擾控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為核心，系統(tǒng)論述了性能指標(biāo)分析與轉(zhuǎn)換、執(zhí)行元件與測量元件的選取、功率放大器的選型與設(shè)計(jì)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等模塊及其工程實(shí)現(xiàn)需考慮的因素。針對實(shí)際工程中存在的低機(jī)械諧振頻率、地平式結(jié)構(gòu)存在正割補(bǔ)償?shù)戎T多具體問題進(jìn)行了原理闡述，給出了相應(yīng)的解決方案�？紤]到實(shí)際應(yīng)用的不同場景，重點(diǎn)結(jié)合豐富的工程實(shí)例對系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

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