聲吶是專享能夠準確測繪大面積海底和任何水體覆蓋區(qū)域的儀器，因為與電磁波相比，聲波在水中的衰減要低得多。
因此聲吶儀器在世界各地被人們廣泛使用，《側(cè)掃聲吶手冊：原理與應(yīng)用》是介紹聲吶在海洋及近岸水體中應(yīng)用的工具書。
《側(cè)掃聲吶手冊：原理與應(yīng)用》分為三個主要部分：聲吶圖像獲取，覆蓋了與聲吶使用者相關(guān)的所有的技術(shù)和科學(xué)方面；來自不同環(huán)境的例子，包括了存在于海底的所有深度的越來越多的人造物體；不錯解釋技術(shù)，目前近期新的進展，并且評估可靠使用它們的范圍。
聲吶是唯一能夠精確測繪大面積海底和任何水體覆蓋區(qū)域的儀器，因為與電磁波相比，聲波在水中的衰減要低得多。因此聲吶儀器在世界各地被人們廣泛使用，特別是在那些從來沒有測繪過的區(qū)域。這就意味著有一本參考書對新使用者來說將是非常必要的，對那些需要面對新功能的老使用者也是一樣。我在同事Bramley J.Murton，D.Milkert和V.Huhnerbach的幫助下，于1997年寫了一本名叫《海底聲吶圖像手冊》的書，初步滿足了使用者的需求，這些同事至今仍工作在英國南安普頓海洋研究中心（Southampton Oceanography Centre）。我們很高興地看到，從那時起，這本書被許多同事、學(xué)術(shù)界和工業(yè)界人士在測量的過程中或者在陸地上進行數(shù)據(jù)后處理時作為重要的參考書。一些大學(xué)已經(jīng)把它作為相關(guān)課程的主要教科書，一些勘測公司已經(jīng)把它作為他們的新工程師的主要培訓(xùn)資料。
隨著時間的流逝，最后一個版本停印，各地的朋友和同事都開始期待新版本的誕生。與此同時，我來到了巴斯大學(xué)物理系工作，我的研究方向（和出版物）涵蓋的范圍比海底測繪更加廣泛。通過審視其他水下儀器（例如，雙基地聲吶、仿生聲吶、被動傳感器）有助于擴展本書的觀點，正確應(yīng)用側(cè)掃聲吶。對行星遙感的不斷研究也有助于更好地領(lǐng)會圖像判讀的一般性質(zhì)，特別是面對陌生的、新的環(huán)境時。這些變化都反映在了這本《側(cè)掃聲吶手冊》上，不同的主題內(nèi)容都有相應(yīng)地改進。在一個簡短的介紹之后（第1章），本書分為三個主要部分：聲吶圖像獲取（第2-4章），覆蓋了與聲吶使用者相關(guān)的所有的技術(shù)和科學(xué)方面內(nèi)容；來自不同環(huán)境的例子（第5-9章），包括了存在于海底所有深度的越來越多的人造物體；高級解釋技術(shù)（第10-11章），包括目前最新的進展，評估了這些技術(shù)被可靠使用的程度。我的目標是使這本書能夠被大家廣泛使用，難易程度定位在研究生水平，將方程式的數(shù)量降到最低。讀者可通過參考文獻對相關(guān)內(nèi)容做進一步了解，每章后面都有一些必要的參考文獻，在本書的最后有一個完整的參考文獻列表。
以商品名稱、商標、制造商或其他方式提及商業(yè)產(chǎn)品、流程或服務(wù)不構(gòu)成或暗示對其作者或其機構(gòu)的認可。類似地，特定文章或結(jié)果的存在或不存在并不意味著對其價值的任何判斷，只不過是想在有限的篇幅和寫作時間中為讀者呈現(xiàn)側(cè)掃聲吶處理和解釋的基本知識，重點放在最具代表性和容易獲得的例子上。
１ 引言 …（１） １．１ 本書概述 ……（１）２ 聲信號和數(shù)據(jù)采集 ……（６） ２．１ 聲吶成像系統(tǒng) ……（６） ２．２ 聲學(xué)理論基礎(chǔ) ……（７） ２．３ 信號產(chǎn)生和數(shù)據(jù)采集…（１５） ２．４ 新概念和工具…（１８） ２．５ 聲吶性能……（２４） ２．６ 小結(jié)……（２６） ２．７ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（２７）３ 側(cè)掃聲吶成像與測深……（２８） ３． １ 聲學(xué)測量數(shù)據(jù)處理……（２８） ３．２ 側(cè)掃聲吶圖像…（３０） ３．３ 附加的測深能力……（３２） ３．４ 成像與測深融合……（３４） ３．５ 小結(jié)……（３７） ３．６ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（３７）４ 側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)處理……（３８） ４．１ 反向散射剖面……（３８） ４．２ 導(dǎo)航和姿態(tài)……（３８） ４．３ 數(shù)據(jù)預(yù)處理……（４４） ４．４ 輻射校正……（４７） ４．５ 幾何校正……（５０） ４．６ 測深數(shù)據(jù)處理……（５２） ４．７ 圖像生成……（５３） ４．８ 后處理……（５４） ４．９ 工作實例……（５８）５ 擴張與俯沖……（６７） ５．１ 板塊構(gòu)造與海底……（６７） ５．２ 構(gòu)造結(jié)構(gòu)……（７０） ５．３ 火山構(gòu)造……（７４） ５．４ 沉積物區(qū)域……（８０） ５．５ 熱液構(gòu)造……（８１） ５．６ 與俯沖有關(guān)的海底構(gòu)造……（８４） ５．７ 區(qū)域成像示例……（８９） ５．８ 小結(jié)……（９１） ５．９ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（９２）６ 深海盆地和極地海洋……（９３） ６．１ 引言……（９３） ６．２ 輔助信息……（９３） ６．３ 深海盆地……（９７） ６．４ 極地海洋 ……（１０４） ６．５ 區(qū)域圖像：夏威夷深海平原…（１０９） ６． ６ 小結(jié) ……（１１３） ６．７ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（１１３）７ 大陸邊緣 ……（１１５） ７．１ 引言 ……（１１５） ７．２ 沉積構(gòu)造 ……（１１６） ７．３ 構(gòu)造作用和火山作用產(chǎn)生的結(jié)構(gòu) …… (128) ７．４ 其他結(jié)構(gòu)（１３０） ７．５ 區(qū)域圖像 ……__________（１３７） ７．６ 小結(jié) …（１４１） ７．７ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（１４１）８ 淺水環(huán)境 ……(143)８．１ 引言 …（１４３ ８．２ 沉積構(gòu)造 ……（１４３） ８．３ 外露巖石 ……（１４８） ８．４ 生物構(gòu)造物 ……（１５１） ８．５ 區(qū)域圖像 ……（１５４） ８．６ 小結(jié) ……（１５５） ８．７ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（１５５）９ 人造結(jié)構(gòu) ……（１５７） ９．１ 引言 …（１５７） ９．２ 計劃結(jié)構(gòu) ……（１５７） ９．３ 意外結(jié)構(gòu) ……（１６３） ９．４ 海底廢棄物和軍用水雷 …１７０） ９．５ 聲吶和水下考古 …（１７２） ９．６ 小結(jié) ……（１７３） ９．７ 拓展閱讀（也可參考書后的參考文獻） ……（１７４）１０ 異常現(xiàn)象和假象……（１７５） １０．１ 引言……（１７５） １０．２ 傳播假象……（１７６） １０．３ 物理（散射）假象 ……（１７８） １０．４ 假象處理……（１８５） １０．５ 假象的解釋……（１９３） １０．６ 小結(jié)……讀（也可參考書后的參考文獻） ……（１９４）１１ 計算機輔助解釋……（１９６） １１．１ 引言…(196)１１．２ 傳統(tǒng)技術(shù)…(197)１１．３ 新技術(shù)…(207) １１．４ 海底特征……（２１２） １１．５ 人工智能———專家系統(tǒng)……（２１５） １１．６ 小結(jié)……（２１６） １１．７ 拓展閱讀 （也可參考書后的參考文獻） …（２１６）１２ 結(jié)論……（２１７）參考文獻……（２１９）
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