《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021~2035年)》征求意見稿中,制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標,2025年和2035年,希望智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比分別為30%和70%,未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車將得到快速發(fā)展。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的重要工具———基于場景的自動駕駛仿真技術也將得到快速發(fā)展。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術。全書共分六章,第一章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構成和自動駕駛功能測試;第二章介紹自動駕駛仿真軟件,包括CarSim 軟件、PreScan軟件、 Car-Maker軟件、VTD軟件、51Sim-One軟件、Vissim 軟件、Pro-SiVIC軟件、PanoSim 軟件、百度Apollo仿真平臺和MATLAB自動駕駛工具箱;第三章介紹自動駕駛仿真基礎知識,包括坐標系及其轉換、汽車模型、模型預測控制技術、卡爾曼濾波技術、道路識別技術、車輛識別技術、行人識別技術、路徑規(guī)劃技術和傳感器融合技術;第四章介紹自動駕駛場景構建方法,包括采用編程方法構建駕駛場景、通過圖形化界面構建駕駛場景和通過場景庫構建駕駛場景;第五章介紹MATLAB自動駕駛仿真模塊,包括自動駕駛工具箱、駕駛場景模塊、傳感器模塊、車輛控制模塊、自動駕駛模塊、其他功能模塊、3D 仿真模塊和車輛動力學仿真模塊;第六章介紹基于MATLAB的自動駕駛仿真示例,包括視覺傳感器的檢測仿真、毫米波雷達的檢測仿真、毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測仿真、激光雷達的檢測仿真、車道保持輔助系統(tǒng)仿真、車道跟蹤系統(tǒng)仿真、自動緊急制動系統(tǒng)仿真和自適應巡航控制系統(tǒng)仿真等。

在本書編寫過程中,主要參考了MATLAB官方網(wǎng)站的資料以及參考文獻中的部分內容,特向其作者表示深切的謝意。

由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真是一門新技術,而且是核心技術,公開資料比較少,再加上編者學識有限,書中不足之處在所難免,懇盼讀者給予指正。

希望本書的出版能對推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術,以及發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車起到積極的引導和促進作用。

編者