水下自主聲探測(cè)技術(shù)，指基于水下無人平臺(tái)的聲信號(hào)檢測(cè)、定位、識(shí)別與參數(shù)估計(jì)等技術(shù)，這些技術(shù)在無人平臺(tái)上通過計(jì)算機(jī)程序自主實(shí)現(xiàn)。水下無人平臺(tái)作為海洋監(jiān)測(cè)體系的重要組成部分，有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。水下無人平臺(tái)能機(jī)動(dòng)靈活地布設(shè)在需要研究的特定海域，以水下系留、坐底或機(jī)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)特定海域的長(zhǎng)期自主監(jiān)測(cè)，記錄海洋環(huán)境噪聲與各類目標(biāo)發(fā)出的聲信號(hào)，通過信號(hào)處理，獲得海洋環(huán)境與水下聲源的信息。
　　傳統(tǒng)上，水下自主聲探測(cè)技術(shù)被歸類到水聲信號(hào)處理領(lǐng)域�？梢哉f，水聲信號(hào)處理技術(shù)是水下自主聲探測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)。但是，與通常的岸基或船基水聲探測(cè)不同，水下自主聲探測(cè)受到多方面的苛刻限制，主要包括：①無人平臺(tái)一般尺度較小，不能布設(shè)大型基陣；②以電池供電，在水下長(zhǎng)期值守，要求功耗不能太高；③需在無人參與條件下，在復(fù)雜海洋干擾背景中根據(jù)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)完成全部檢測(cè)、識(shí)別與定位任務(wù)，對(duì)智能化與可靠性要求非常高。
　　由于這些限制，在水下無人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)、定位、識(shí)別與運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。此外，隨著人們把越來越多的目光投向海洋，建設(shè)透明海洋成為迫切的需求，水下自主聲探測(cè)技術(shù)在海洋安全、海洋開發(fā)與海洋科學(xué)研究上都具有重要意義。
　　本書建立在作者多年來科學(xué)研究與工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，深入討論了水下無人平臺(tái)對(duì)目標(biāo)探測(cè)、定位、識(shí)別與運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的方法，并給出了豐富的仿真與實(shí)驗(yàn)實(shí)例。全書分10章：第1章介紹水下自主聲探測(cè)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹船舶輻射噪聲的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)，討論了海洋環(huán)境與目標(biāo)聲特性，其差異是信號(hào)檢測(cè)的基礎(chǔ)；第3章介紹水下無人平臺(tái)聲基陣設(shè)計(jì)和波束形成技術(shù)：第4章與第5章是信號(hào)檢測(cè)部分，其中第4章討論水下無人平臺(tái)對(duì)目標(biāo)的時(shí)域檢測(cè)方法；第5章討論低頻線譜檢測(cè)方法：第6章與第7章是聲源定位部分，其中第6章討論水下無人平臺(tái)對(duì)水面目標(biāo)的定向與定位方法，分析了定位誤差，包括海洋聲學(xué)環(huán)境對(duì)定位精度的影響，給出了實(shí)際海洋環(huán)境下定位精度的一般規(guī)律和能達(dá)到的極限，第7章討論水下無人平臺(tái)對(duì)目標(biāo)的距離和深度估計(jì)方法；第8章討論目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)問題；第9章討論水下目標(biāo)的分類識(shí)別方法，包括不同類型目標(biāo)的識(shí)別、水下目標(biāo)與水面目標(biāo)的識(shí)別等；第10章討論矢量水聽器與聲強(qiáng)矢量陣在水下無人平臺(tái)上的應(yīng)用。
　　本書的編著得到了國(guó)防工業(yè)出版社和中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一〇研究所等有關(guān)單位領(lǐng)導(dǎo)和專家的關(guān)心和支持。王曉林所長(zhǎng)欣然為本書作序，這是對(duì)作者的鼓勵(lì)與期望。海軍工程大學(xué)顏冰教授與西北工業(yè)大學(xué)張效民教授多次審閱了書稿，海軍航空工程學(xué)院孫明太教授、海軍大連艦艇學(xué)院馬愛民教授、海軍裝備技術(shù)研究所羅永達(dá)高工、海軍工程大學(xué)苑秉成教授、第七一〇研究所劉成研究員、陳川研究員、羅會(huì)彬研究員與林平研究員審查了書稿并提出了寶貴意見。編寫過程中得到國(guó)防工業(yè)出版社許波建編輯的指導(dǎo)，得到了第七-O研究所鄭偉、鄧秀華、劉圣松、趙冬艷等同志的幫助，第七一〇研究所姚海濤、秦銀校對(duì)了書稿。在此一并表示衷心的感謝！
　　本書的編寫始于師從西北工業(yè)大學(xué)相敬林教授所打下的基礎(chǔ)，謹(jǐn)向相老師致以崇高的敬意！在本書編寫過程中參考了許多文獻(xiàn)資料，在此向作者們表示感謝！
　　由于作者水平所限，書中難免有錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。