《3D計算機圖形學基礎》共分為23章和兩個附錄，首先講解了將幾何點映射到圖像像素的過程，及其相關基本概念和重要算法，包括變換和坐標系、旋轉(zhuǎn)和插值、相機模型和光柵化、圖像像素處理等基礎知識。接著介紹一些高級主題，包括高真實感渲染、幾何建模、動畫等內(nèi)容。最后的附錄給出了OpenGL編程及仿射函數(shù)的相關內(nèi)容。本書的特色在于詳細介紹圖形學中重要概念的數(shù)學原理，強調(diào)基本算法與編程的結合及其內(nèi)在聯(lián)系，并提供OpenGL代碼示例和習題，是一本覆蓋面廣且基礎性強的優(yōu)秀教材。
本書可作為計算機科學、數(shù)學、物理等相關專業(yè)本科生和研究生的教材或參考書，也可作為計算機圖形技術人員的參考資料。