前言
目前，中國(guó)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。“十二五”時(shí)期是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)折時(shí)期，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量占全球比例的16.9%，是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等工作中，工業(yè)機(jī)器人都已逐步取代了人工。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與操作的技能型人才的需求越來(lái)越迫切。為了滿足崗位人才培養(yǎng)的需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)進(jìn)步的要求,部分職業(yè)院校相繼開(kāi)設(shè)了相關(guān)課程，但還不能滿足實(shí)際應(yīng)用的全部需求。目前，適合職業(yè)教育和技能培訓(xùn)的教材尚為空白。企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)保養(yǎng)、系統(tǒng)集成人才的培養(yǎng)只能依靠工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓(xùn)或產(chǎn)品手冊(cè)的指導(dǎo)，缺乏系統(tǒng)性和理論支持。
本書(shū)從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過(guò)廣泛的調(diào)研，選取目前工業(yè)機(jī)器人最典型的搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、焊接工作站應(yīng)用系統(tǒng)，以工業(yè)機(jī)器人為載體，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)配電、系統(tǒng)電氣設(shè)備選型方法和技巧等，將相關(guān)的原理和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中掌握機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能。
全書(shū)共四個(gè)項(xiàng)目和八個(gè)附件。項(xiàng)目一為機(jī)電應(yīng)用低壓配電系統(tǒng)，是項(xiàng)目二至四的基礎(chǔ)。項(xiàng)目二至四分別為：機(jī)電應(yīng)用控制系統(tǒng)，機(jī)電應(yīng)用信號(hào)控制與人機(jī)交互控制，機(jī)電應(yīng)用系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及其控制。八個(gè)附件分別介紹了八個(gè)方面的控制內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
編寫(xiě)本書(shū)的宗旨如下。
（1）簡(jiǎn)單。盡量介紹必需的知識(shí)，讓讀者較快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的入門(mén)，通讀全書(shū)后能繪制簡(jiǎn)單的圖紙，掌握常見(jiàn)的電氣原理圖并可以進(jìn)行接線調(diào)試。
（2）實(shí)例。通過(guò)實(shí)例手把手地教讀者使用、選擇各種低壓電氣設(shè)備。
（3）講解。講解用到的知識(shí)，通過(guò)可操作的任務(wù)實(shí)踐來(lái)傳授各種機(jī)電技術(shù)技巧。
（4）標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)。在實(shí)踐輔導(dǎo)的過(guò)程中，會(huì)對(duì)電氣設(shè)計(jì)中用到的IEC規(guī)范進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，也會(huì)對(duì)一些常用的部件結(jié)合電氣術(shù)語(yǔ)進(jìn)行講解。
（5）學(xué)中做、做中學(xué)。 在學(xué)習(xí)中通過(guò)實(shí)際案例講解做法，遵循“授人以魚(yú)不如授之以漁”的理念�！笆谌艘贼~(yú)”只救一時(shí)之急，“授人以漁”則可解一生之需。
盡管編者主觀上想使讀者滿意，但書(shū)中肯定還會(huì)有不盡如人意之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議。
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編者
2020年5月