自從我國于2015年提出了《中國制造2025》發(fā)展綱領(lǐng)，制造業(yè)便引發(fā)了新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，智能制造得到了極大發(fā)展。而工業(yè)機器人是智能制造的核心裝備，廣泛應用于工業(yè)制造。工業(yè)機器人經(jīng)歷了“示教再現(xiàn)機器人”“簡單智能機器人”階段，正向“智能機器人”方向發(fā)展。智能機器人是機電、仿真?zhèn)鞲小⒆赃m控制及信息化等技術(shù)集成的高端裝備。工業(yè)機器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重大作用，但很多企業(yè)嚴重缺少工業(yè)機器人使用編程及調(diào)試維護方面的人才。因此，教育部門緊跟時代發(fā)展的步伐，制定了適應智能制造需要的人才培養(yǎng)目標。雖然很多專業(yè)都開設了工業(yè)機器人技術(shù)方面的課程，但仍缺乏緊密聯(lián)系生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人綜合技術(shù)的教材。因此，編寫一本應用性強、綜合性好的工業(yè)機器人技術(shù)教材是具有重要意義的。
　　本教材對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細闡述；在安裝、調(diào)試及編程應用方面，對一些實用技術(shù)進行了介紹，并對一些典型案例進行了深入分析；在維護及維修方面，對部件結(jié)構(gòu)原理進行深入分析，列舉很多常見故障，對解決故障的專業(yè)技術(shù)進行了闡述，這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實際應用。通過學習本書，可以系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、編程使用及維護方面的綜合知識。
　　本教材作者團隊由專業(yè)教學經(jīng)驗的教師和具有工程實踐經(jīng)驗的技術(shù)人員組成，由重慶文理學院機器人工程／機電工程學院陳緒林擔任主編，重慶文理學院機器人工程機電工程學院魯鵬、艾存金擔任副主編。重慶文理學院機器人工程／機電工程學院奚陶、王盛學、付強、劉輝以及重慶紅江機械有限責任公司李亞洲、付健參加了本書的編寫工作。全書共10章，具體分工如下：魯鵬編寫第1章，奚陶編寫第2章、第6章，李亞洲編寫第3章，王盛學編寫第4章，艾存金編寫第5章，陳緒林編寫第7章，付強編寫第8章，付健編寫第9章，劉輝編寫第10章。本書得到了中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院何國田教授多次指導，在此表示衷心的感謝！
　　由于編者水平有限，書中難免存在一些不足之處，懇請讀者批評指正。