本書主要介紹電機(jī)與電力拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的實(shí)驗(yàn)，這類實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)性較強(qiáng)，涉及內(nèi)容較多，操作比較復(fù)雜。本書以 NMCLⅡ型現(xiàn)代電力電子技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置為主線，將每個(gè)實(shí)驗(yàn)的理論教學(xué)內(nèi)容、仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)有機(jī)地結(jié)合在一起，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論知識(shí)，使得理論與實(shí)踐相結(jié)合，加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解與應(yīng)用。 本書可以作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化等專業(yè)開(kāi)設(shè)的電機(jī)與電力拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程的指導(dǎo)書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

為了適應(yīng)對(duì)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)需求，加強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的專業(yè)能力，全面提高學(xué)生電力電子專業(yè)的實(shí)際操作技能和創(chuàng)新思維能力，本書將電力電子實(shí)驗(yàn)的理論內(nèi)容、MATLAB/Simulink仿真技術(shù)和實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)有機(jī)地結(jié)合在一起，概念清楚，內(nèi)容完整，可作為與大多數(shù)高等學(xué)校的電力電子實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。書中既包括傳統(tǒng)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，又增加了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)化了對(duì)學(xué)生工程應(yīng)用能力、自學(xué)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 本書綜合了“電機(jī)與電力拖動(dòng)”“電力電子技術(shù)”“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”和“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”等課程教學(xué)大綱中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，同時(shí)也考慮到開(kāi)設(shè)專題實(shí)驗(yàn)的需求，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)教材結(jié)構(gòu)模塊化、教學(xué)內(nèi)容彈性化。全書共6章，主要包括實(shí)驗(yàn)裝置的介紹，以及電機(jī)與電力拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法。教師可根據(jù)自己學(xué)校的教學(xué)需求、專業(yè)、課時(shí)以及學(xué)生的實(shí)際情況靈活地安排教學(xué)內(nèi)容。 本書中的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是浙江求是科教設(shè)備有限公司的NMCLⅡ型現(xiàn)代電力電子技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置，該實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置是一種依據(jù)“組件化”“模塊化”理念設(shè)計(jì)的具有強(qiáng)擴(kuò)展能力的大型綜合性實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置，可以完成電機(jī)與電力拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等方面系列實(shí)驗(yàn)課程的全部教學(xué)實(shí)驗(yàn)。除本書列出的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目外，學(xué)生還能以此實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置為平臺(tái)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的研究型實(shí)驗(yàn)。 本書第1章由魏士博編寫，第2章由趙春雷編寫，第3章由魏士博和賈娜共同編寫，第4章由劉會(huì)巧編寫，第5章由許聰穎和龐家園共同編寫，第6章由許聰穎編寫。全書由許聰穎負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。 在本書的編寫過(guò)程中，浙江求是科教設(shè)備有限公司提供了大量的相關(guān)資料，在此謹(jǐn)表示誠(chéng)摯的感謝。另外，編者還參考了書中參考文獻(xiàn)所列出的相關(guān)文獻(xiàn)資料，在此向有關(guān)文獻(xiàn)資料的作者或編者致以衷心的感謝。 由于作者水平有限，書中難免存在疏漏和欠妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

第1章 實(shí)驗(yàn)概述 1 1.1 實(shí)驗(yàn)要求 1 1.2 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1 1.3 實(shí)驗(yàn)實(shí)施 2 1.4 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2 第2章 實(shí)驗(yàn)裝置 4 2.1 概述 4 2.2 實(shí)驗(yàn)裝置及技術(shù)參數(shù) 4 2.3 實(shí)驗(yàn)裝置的掛件配置 5 2.4 主要實(shí)驗(yàn)掛件 5 2.4.1 電源控制屏（MEL002T） 5 2.4.2 三相變壓器（NMCL35） 6 2.4.3 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量及控制（NMCL13A） 7 2.4.4 調(diào)速系統(tǒng)控制單元（NMCL31A） 7 2.4.5 鋸齒波觸發(fā)電路（NMCL36B） 8 2.4.6 觸發(fā)電路和晶閘管主回路（NMCL33） 9 2.4.7 直流調(diào)速控制單元（NMCL18） 10 2.4.8 現(xiàn)代電力電子電路和直流脈寬調(diào)速（NMCL22） 11 第3章 變壓器和電機(jī)實(shí)驗(yàn) 13 3.1 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn) 13 3.1.1 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理簡(jiǎn)介 13 3.1.2 直流電機(jī)模型及仿真實(shí)驗(yàn) 15 3.1.3 直流發(fā)電機(jī)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 18 3.1.4 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 23 3.1.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 27 3.2 變壓器實(shí)驗(yàn) 32 3.2.1 變壓器結(jié)構(gòu)及工作原理簡(jiǎn)介 32 3.2.2 單相變壓器NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 35 3.2.3 三相變壓器NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 39 3.3 交流異步電機(jī)實(shí)驗(yàn) 44 3.3.1 三相交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理簡(jiǎn)介 44 3.3.2 三相交流異步電機(jī)模型及仿真實(shí)驗(yàn) 47 3.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 50 3.3.4 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的工作特性NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 54 3.3.5 異步電動(dòng)機(jī)的Ts曲線測(cè)繪NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 60 3.3.6 三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 63 第4章 電力電子變流技術(shù)實(shí)驗(yàn) 67 4.1 晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 67 4.2 單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn) 70 4.2.1 電路工作原理 70 4.2.2 單相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 71 4.2.3 單相橋式半控整流電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 74 4.3 單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn) 77 4.3.1 電路工作原理 77 4.3.2 單相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 79 4.3.3 單相橋式全控整流及有源逆變電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 82 4.4 三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn) 84 4.4.1 電路工作原理 84 4.4.2 三相半波可控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 87 4.4.3 三相半波可控整流電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 90 4.5 三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn) 92 4.5.1 電路工作原理 92 4.5.2 三相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 92 4.5.3 三相橋式半控整流電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 96 4.6 三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn) 98 4.6.1 電路工作原理 98 4.6.2 三相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 100 4.6.3 三相橋式全控整流及有源逆變電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 104 4.7 單相調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn) 105 4.7.1 電路工作原理 105 4.7.2 單相調(diào)壓電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 106 4.7.3 單相調(diào)壓電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 109 4.8 三相調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn) 111 4.8.1 電路工作原理 111 4.8.2 三相調(diào)壓電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 113 4.8.3 三相調(diào)壓電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 116 4.9 直流斬波電路性能研究實(shí)驗(yàn) 117 4.9.1 電路工作原理 117 4.9.2 直流斬波電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 120 4.9.3 直流斬波電路NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 127 第5章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn) 129 5.1 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的調(diào)試實(shí)驗(yàn) 129 5.1.1 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元工作原理簡(jiǎn)介 129 5.1.2 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的調(diào)試NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 130 5.2 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 133 5.2.1 系統(tǒng)組成與工作原理 133 5.2.2 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 134 5.2.3 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 142 5.3 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 146 5.3.1 系統(tǒng)組成與工作原理 146 5.3.2 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 149 5.3.3 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 152 5.4 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 157 5.4.1 系統(tǒng)組成與工作原理 157 5.4.2 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 158 5.4.3 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 163 5.5 雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 168 5.5.1 系統(tǒng)組成與工作原理 168 5.5.2 雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 170 5.5.3 雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 173 5.6 單/雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 179 5.6.1 系統(tǒng)組成與工作原理 179 5.6.2 單閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 179 5.6.3 雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 183 5.7 雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 188 5.7.1 系統(tǒng)組成與工作原理 188 5.7.2 雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 188 5.7.3 雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)NMCL實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) 191 5.8 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 196 5.8.1 系統(tǒng)組成與工作原理 196 5.8.2 恒壓頻比控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn) 197 第6章 交流電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 201 6.1 矢量控制原理簡(jiǎn)介 201 6.2 轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 203 參考文獻(xiàn) 208