本書(shū)歸納總結(jié)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理理論與算法的主要內(nèi)容，詳細(xì)論述了卡爾曼濾波的基本原理和基本算法。主要包括卡爾曼濾波函數(shù)動(dòng)態(tài)模型、觀測(cè)模型、隨機(jī)模型、誤差探測(cè)診斷與修復(fù)、誤差實(shí)時(shí)估計(jì)及抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波、有色噪聲卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等。