本書共兩大部分，以“路徑分析—數學建模—仿真試驗—地理信息系統(tǒng)研發(fā)應用”為主線進行組織，第1部分量化了災害避險路徑的安全性和通行效率的指標，提出了井下最優(yōu)避險路徑UPOP數學模型，并在水災、火災、冒頂等井下災害下進行了路徑仿真解算。第2部分敘述了井下緊急避險二維、三維表達方法和三維網絡分析模型，介紹了組件式開發(fā)的井下三維緊急避險地理信息系統(tǒng)的功能和井下逃生最優(yōu)路徑的決策分析。