本書是作者總結(jié)近幾年的研究成果撰寫而成的，主要內(nèi)容是局部不變特征在寬基線、大傾角立體影像中的匹配問題及應(yīng)用研究。特征匹配過程主要通過兩種途徑來實(shí)現(xiàn)：一種是基于局部不變特征提取與描述的匹配方法，另一種是基于幾何變換模型的方法,各有使用條件和限制。本書充分融合上述兩種方法來完成寬基線立體影像的匹配。另外，本書還系統(tǒng)提出了基于核線幾何和單應(yīng)約束的提高匹配點(diǎn)數(shù)量和可靠性的若干策略和方法。