本書(shū)在介紹車(chē)載LiDAR技術(shù)起源與發(fā)展的基礎(chǔ)上，介紹了車(chē)載LiDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理及航跡解算精度提高方法，基于車(chē)載LiDAR技術(shù)的地物信息提取與建模方法，以及車(chē)載LiDAR技術(shù)在建筑物應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量、地下空間三維建模等方面的應(yīng)用延伸。