前言
上篇 農(nóng)林機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
第1章 緒論
1．1 機(jī)器人的定義及發(fā)展
1．2 農(nóng)林機(jī)器人簡介
1．3 無人農(nóng)場及其智能化機(jī)器系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．1 機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)
2．2 機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)
2．3 機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)
習(xí)題與思考題
第3章 機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)
3．1 機(jī)械手的分類
3．2 軟體柔性機(jī)械手
3．3 仿生多指靈巧手
3．4 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)械手的應(yīng)用
習(xí)題與思考題
第4章 傳感器
4．1 外部傳感器
4．2 內(nèi)部傳感器
4．3 多傳感器信息融合現(xiàn)狀
習(xí)題與思考題
第5章 機(jī)器視覺
5．1 機(jī)器視覺概述
5．2 對象的光學(xué)特性
5．3 機(jī)器視覺系統(tǒng)
5．4 機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
習(xí)題及思考題
第6章 行走機(jī)構(gòu)
6．1 輪式行走機(jī)構(gòu)
6．2 履帶式行走機(jī)構(gòu)
6．3 軌道式行走機(jī)構(gòu)
6．4 龍門式行走機(jī)構(gòu)
6．5 足式行走機(jī)構(gòu)
習(xí)題與思考題
第7章 控制系統(tǒng)
7．1 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
7．2 機(jī)器人的動力學(xué)
7．3 機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃
7．4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
7．5 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
7．6 機(jī)器人的位置控制
7．7 機(jī)器人的力控制
7．8 移動機(jī)器人控制
7．9 機(jī)器人編程與語言
習(xí)題與思考題
第8章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8．1 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8．2 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8．3 氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
習(xí)題與思考題
第9章 農(nóng)林機(jī)器人自動導(dǎo)航技術(shù)
9．1 農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航技術(shù)
9．2 自動導(dǎo)航傳感器
9．3 農(nóng)林機(jī)器人控制方法
9．4 農(nóng)田路徑規(guī)劃方法與避障方法
9．5 導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法
9．6 導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
習(xí)題與思考題

下篇 應(yīng)用實(shí)例
第10章 農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)器人
10．1 黃瓜收獲機(jī)器人
10．2 甘藍(lán)收獲機(jī)器人
10．3 柑橘類水果收獲機(jī)器人
10．4 蘋果收獲機(jī)器人
10．5 西瓜收獲機(jī)器人
10．6 草莓收獲機(jī)器人
10．7 番茄收獲機(jī)器人
10．8 茄子收獲機(jī)器人
10．9 生菜收獲機(jī)器人
10．10 蘑菇收獲機(jī)器人
10．11 葡萄收獲機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第11章 農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)器人
11．1 桃子分選機(jī)器人
11．2 蘋果分選機(jī)器人
11．3 柿子分選機(jī)器人
11．4 蓮霧和獼猴桃分選機(jī)器人
11．5 黃瓜和苦瓜分選機(jī)器人
11．6 青椒分選機(jī)器人
11．7 馬鈴薯和洋蔥分選機(jī)器人
11．8 大蔥初加工及分選機(jī)器人
11．9 菊花切花分選機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第12章 設(shè)施農(nóng)林機(jī)器人
12．1 蔬菜嫁接機(jī)器人
12．2 菊花插枝剪切機(jī)器人
12．3 無人駕駛拖拉機(jī)
12．4 除草機(jī)器人
12．5 耕作機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第13章 林業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人
13．1 林木球果收獲機(jī)器人
13．2 剪枝機(jī)器人
13．3 木材檢測和分選機(jī)器人
13．4 伐根清理機(jī)器人
13．5 旋切定心機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第14章 競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作
14．1 機(jī)器人競賽與進(jìn)展
14．2 機(jī)器人控制系統(tǒng)
14．3 避障與循跡機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

附錄 全國大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽簡介
參考文獻(xiàn)