本書系統(tǒng)深入地論述了面向復雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設計了速度估計器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機械臂協(xié)同搬運問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊問題，介紹了一體化編隊跟蹤及隊形旋轉(zhuǎn)技術。為了實現(xiàn)對復雜運動體的高效管控，最后還提出了基于雙層網(wǎng)絡的人機協(xié)同共享控制框架。

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