項(xiàng)目 1服務(wù)機(jī)器人整體認(rèn)知
任務(wù) 1　服務(wù)機(jī)器人的初步認(rèn)識(shí) ............................................................ 1
任務(wù) 2　了解服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景 ..................................................... 4
任務(wù) 3　認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人的構(gòu)成 ............................................................ 7
項(xiàng)目 2ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知
任務(wù) 1　創(chuàng)建 ROS工作空間與功能包 ................................................. 17
任務(wù) 2　使用 launch文件啟動(dòng)節(jié)點(diǎn) ...................................................... 28
任務(wù) 3　使用話(huà)題機(jī)制實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信 ............................................... 34
任務(wù) 4　使用服務(wù)機(jī)制實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信 ............................................... 41
項(xiàng)目 3智能圖像檢測(cè)編程與調(diào)試
任務(wù) 1　圖像檢測(cè)技術(shù)的認(rèn)識(shí) .............................................................. 51
任務(wù) 2　相機(jī)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 .......................................................... 57
任務(wù) 3　人臉識(shí)別應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 62
任務(wù) 4　人眼檢測(cè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 69
任務(wù) 5　笑臉檢測(cè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 74
任務(wù) 6　物體位置識(shí)別應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ........................................... 78
任務(wù) 7　骨骼跟隨應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 83
項(xiàng)目 4智能語(yǔ)音交互編程與調(diào)試
任務(wù) 1　語(yǔ)音識(shí)別功能的認(rèn)識(shí)與運(yùn)行 ................................................... 87
任務(wù) 2　語(yǔ)義理解功能的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 95
任務(wù) 3　語(yǔ)音合成功能的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ................................................. 101
任務(wù) 4　語(yǔ)音喚醒功能的控制實(shí)現(xiàn) ..................................................... 108
任務(wù) 5　語(yǔ)音查詢(xún)天氣應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ..........................................115
項(xiàng)目 5服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)控制與調(diào)試
任務(wù) 1　控制三輪全向底盤(pán)運(yùn)動(dòng) ........................................................ 124
任務(wù) 2　利用陀螺儀優(yōu)化里程計(jì)數(shù)據(jù) ................................................. 134
項(xiàng)目 6機(jī)器人實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航
任務(wù) 1　機(jī)器人模型搭建 .................................................................... 140
任務(wù) 2　使用激光雷達(dá)構(gòu)建地圖 ........................................................ 155
任務(wù) 3　自主導(dǎo)航與避障編程調(diào)試 ..................................................... 163
項(xiàng)目 7機(jī)械臂的控制與調(diào)試
任務(wù) 1　使用鍵盤(pán)控制機(jī)械臂 ............................................................ 174
任務(wù) 2　機(jī)械臂點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 ......................................... 180
任務(wù) 3　物體抓取位置識(shí)別調(diào)試 ........................................................ 183
任務(wù) 4　機(jī)械臂的抓取控制與調(diào)試 ..................................................... 187
參考文獻(xiàn) ......................................................................... 192