本書(shū)是在總結(jié)優(yōu)質(zhì)校建設(shè)與智能制造專(zhuān)業(yè)群的專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)、教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的。全書(shū)共9個(gè)項(xiàng)目， 分為入門(mén)篇和設(shè)計(jì)篇， 采用“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)” 的體例組織內(nèi)容。其中， 入門(mén)篇由５個(gè)項(xiàng)目組成， 分為13個(gè)任務(wù)， 主要介紹基于Proteus8.9 仿真軟件平臺(tái)的Arduino 硬件電路繪制步驟和具體實(shí)施、可視化結(jié)構(gòu)流程圖的繪制方法。每個(gè)任務(wù)中可視化結(jié)構(gòu)流程圖的繪制是重點(diǎn)， 以軟件提供的繪制流程圖的圖框和硬件模塊自帶的圖框介紹和應(yīng)用為主線(xiàn)。設(shè)計(jì)篇由４個(gè)項(xiàng)目組成，主要介紹基于Arduino 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程和方法， 培養(yǎng)學(xué)生硬件和流程圖的綜合設(shè)計(jì)能力以及用Arduino 設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校電氣、機(jī)電、應(yīng)用電子等專(zhuān)業(yè)的教材， 也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和自學(xué)的參考教材。

入　門(mén)　篇
項(xiàng)目１　LED 二極管單燈的控制
任務(wù)１. １　用Proteus 軟件繪制二極管單燈控制電路
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
１. １. １　啟動(dòng)Proteus 仿真軟件
１. １. ２　新建工程
１. １. ３　二極管單燈控制電路繪制
１. １. ４　保存文件
相關(guān)知識(shí)
１. １. ５　Proteus 軟件介紹
１. １. ６　Arduino Uno最小系統(tǒng)板功能簡(jiǎn)介
任務(wù)拓展
任務(wù)１. ２　LED 二極管單燈點(diǎn)亮
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
１. ２. １　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
１. ２. ２　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
１. ２. ３　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
１. ２. ４　數(shù)字I/O 引腳的模式定義
１. ２. ５　數(shù)字I/O 引腳輸出狀態(tài)設(shè)置
１. ２. ６　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖和LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖的比較
１. ２. ７　LED 二極管的驅(qū)動(dòng)電路
任務(wù)拓展
任務(wù)１. ３　LED 二極管單燈閃爍
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
１. ３. １　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
１. ３. ２　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
１. ３. ３　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
１. ３. ４　延時(shí)圖框完成微秒延時(shí)
１. ３. ５　延時(shí)圖框完成秒的延時(shí)
１. ３. ６　程序調(diào)試工具欄
任務(wù)拓展
項(xiàng)目２　LED 二極管的花樣顯示控制
任務(wù)２. １　LED 二極管跑馬燈控制
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
２. １. １　硬件電路繪制
２. １. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. １. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. １. ４　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
２. １. ５　“分配塊” 圖框里變量的算術(shù)運(yùn)算
２. １. ６　“決策塊” 里的條件設(shè)置
２. １. ７　結(jié)構(gòu)流程圖結(jié)構(gòu)分類(lèi)
２. １. ８　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
２. １. ９　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
任務(wù)拓展
任務(wù)２. ２　基于74HC595 的流水燈控制
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
２. ２. １　硬件繪制
２. ２. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. ２. ３　zh結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. ２. ４　fa結(jié)構(gòu)流程圖和ＳＨ 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. ２. ５　st結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. ２. ６　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
２. ２. ７　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
２. ２. ８　74HC595 功能介紹
２. ２. ９　兩片74HC595 級(jí)聯(lián)的使用方法和步驟
２. ２. １０　“分裂” 圖框使用
２. ２. １１　循環(huán)結(jié)構(gòu)
２. ２. １２　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
任務(wù)拓展
項(xiàng)目３　LED 數(shù)碼管的應(yīng)用
任務(wù)３. １�。� 位LED 數(shù)碼管顯示器構(gòu)成的秒表
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
３. １. １　硬件電路繪制
３. １. ２　新建圖紙
３. １. ３　在新建的圖紙上繪制結(jié)構(gòu)流程圖
３. １. ４　在Ｍａｉｎ 圖紙上繪制結(jié)構(gòu)流程圖
３. １. ５　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
３. １. ６　LED 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和工作原理
３. １. ７　字段碼
３. １. ８　LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示原理
３. １. ９　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
３. １. １０　display９ 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
３. １. １１　LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
任務(wù)拓展
任務(wù)３. ２�。� 位LED 數(shù)碼管顯示器構(gòu)成的秒表
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
３. ２. １　硬件繪制
３. ２. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ２. ３　display 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ２. ４　display１ 和display２ 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ２. ５　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ２. ６　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
３. ２. ７　LED 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理
３. ２. ８　LED 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口
３. ２. ９　循環(huán)結(jié)構(gòu)流程圖
任務(wù)拓展
任務(wù)３. ３�。� 位LED 數(shù)碼管模塊構(gòu)成的分秒時(shí)間計(jì)數(shù)器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
３. ３. １　硬件電路繪制
３. ３. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ３. ３　TimeUpdate 和TimeDisplay 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ３. ４　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ３. ５　OnTimerISR 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
３. ３. ６　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
３. ３. ７　單片機(jī)內(nèi)部timer1 定時(shí)器
３. ３. ８　變量的類(lèi)型
３. ３. ９　Grove4-Digit Display 模塊與單片機(jī)的連接
３. ３. １０　OnTimerISR 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
任務(wù)拓展
項(xiàng)目４　常用傳感器的應(yīng)用
任務(wù)４. １　基于LCD12 的溫度、濕度和壓力顯示表
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
４. １. １　硬件電路繪制
４. １. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. １. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. １. ４　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
４. １. ５　單片機(jī)模擬輸入通道介紹
４. １. ６　溫度、壓力和濕度工程量數(shù)據(jù)處理
４. １. ７　讀取壓力和濕度圖框的設(shè)置
４. １. ８　利用WSI模塊圖框完成LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖
任務(wù)拓展
任務(wù)４. ２　基于LM35模塊的液晶溫度顯示表
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
４. ２. １　硬件電路繪制
４. ２. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. ２. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. ２. ４　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
４. ２. ５　LM35 溫度傳感器工作原理
４. ２. ６�。粒�Ｄ 轉(zhuǎn)換數(shù)字量與溫度工程量的關(guān)系
４. ２. ７　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖功能說(shuō)明
４. ２. ８　cpu模塊下的圖框
任務(wù)拓展
任務(wù)４. ３　超聲波傳感器測(cè)距
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
４. ３. １　硬件電路繪制
４. ３. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. ３. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. ３. ４�。椋睿� 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
４. ３. ５　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
４. ３. ６　超聲波傳感器模塊測(cè)量距離的工作原理
４. ３. ７　外部中斷的應(yīng)用
４. ３. ８　液晶模塊I/O 引腳編輯
４. ３. ９　基于超聲波模塊及圖框的硬件設(shè)計(jì)和流程圖繪制
任務(wù)拓展
項(xiàng)目５　電動(dòng)機(jī)的控制
任務(wù)５. １　基于手柄的直流電動(dòng)機(jī)控制
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
５. １. １　硬件電路繪制
５. １. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. １. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. １. ４　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
５. １. ５�。蹋玻梗福� 模塊
５. １. ６�。校祝� 波形輸出結(jié)構(gòu)流程圖
５. １. ７　ＰＷＭ 波形
５. １. ８　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止分支結(jié)構(gòu)
５. １. ９　虛擬儀器
任務(wù)拓展
任務(wù)５. ２　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
５. ２. １　硬件電路繪制
５. ２. ２　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. ２. ３�。�ｈｅｎｚ 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. ２. ４�。螅簦铮� 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. ２. ５�。妫幔睿� 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. ２. ６　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖繪制
５. ２. ７　仿真運(yùn)行
相關(guān)知識(shí)
５. ２. ８�。眨蹋危玻埃埃常� 芯片介紹
５. ２. ９�。眨蹋危玻埃埃常� 應(yīng)用舉例
５. ２. １０　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)介紹
任務(wù)拓展
設(shè)　計(jì)　篇
項(xiàng)目６　智能交通燈設(shè)計(jì)
６. １　項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
６. ２　設(shè)計(jì)思路分析
６. ３　硬件電路設(shè)計(jì)
６. ３. １　LED 發(fā)光二極管顯示電路設(shè)計(jì)
６. ３. ２　LED 數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)
６. ４　軟件設(shè)計(jì)
６. ４. １　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
６. ４. ２　timer 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
６. ４. ３　light 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
６. ４. ４　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
６. ５　項(xiàng)目總結(jié)
項(xiàng)目７　多量程的電阻測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)
７. １　項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
７. ２　設(shè)計(jì)思路分析
７. ３　硬件電路設(shè)計(jì)
７. ３. １　電阻轉(zhuǎn)換為電壓的模擬電路設(shè)計(jì)
７. ３. ２　互鎖按鍵電路設(shè)計(jì)
７. ３. ３　液晶顯示電路設(shè)計(jì)
７. ４　軟件設(shè)計(jì)
７. ４. １　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
７. ４. ２　通道電阻值計(jì)算和顯示結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
７. ４. ３　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
７. ５　項(xiàng)目總結(jié)
項(xiàng)目８　智能數(shù)字鐘設(shè)計(jì)
８. １　項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
８. ２　設(shè)計(jì)思路分析
８. ３　硬件電路設(shè)計(jì)
８. ４�。保� 位數(shù)碼管顯示器顯示電路設(shè)計(jì)
８. ４. １　時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
８. ４. ２　按鍵電路設(shè)計(jì)
８. ４. ３　鬧鈴電路設(shè)計(jì)
８. ５　軟件設(shè)計(jì)
８. ５. １　SETUP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ２　timeread和timerwrite 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ３　timetodisp 和TimeDisplay 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ４　display 和time1 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ５　ntimetodisp 和display１ 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ６　naolin 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ７　klint 和k3int 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ８　naohtiao 和naomtiao 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. ９　htiao 和mtiao 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ５. １０　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
８. ６　項(xiàng)目總結(jié)
項(xiàng)目９　Smart-Turtle 機(jī)器人智能循跡與超聲波避障設(shè)計(jì)
９. １　項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
９. ２　設(shè)計(jì)思路分析
９. ３　硬件電路設(shè)計(jì)
９. ４　軟件設(shè)計(jì)
９. ４. １　SETUP 流程圖設(shè)計(jì)
９. ４. ２　尋跡結(jié)構(gòu)流程圖（Correct） 設(shè)計(jì)
９. ４. ３　避障結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
９. ４. ４　LOOP 結(jié)構(gòu)流程圖設(shè)計(jì)
９. ５　項(xiàng)目總結(jié)
參考文獻(xiàn)