UWB定位技術(shù)及智能制造應(yīng)用
定 價(jià)：85 元
叢書名：工業(yè)控制與智能制造叢書
- 作者：趙榮泳 張浩 林權(quán)威 陸劍峰 著
- 出版時(shí)間：2020/11/1
- ISBN：9787111667445
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TN92
- 頁(yè)碼：280
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）是一種新型的無(wú)線通信技術(shù)，近年來(lái)興起了對(duì)該技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)熱潮。本書以科普性、理論性、技術(shù)性和實(shí)用性為編寫原則，面向智能制造發(fā)展過(guò)程中對(duì)各類生產(chǎn)要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術(shù)的相關(guān)理論、方法、模型和實(shí)現(xiàn)算法。同時(shí)，結(jié)合本書作者及其科研團(tuán)隊(duì)在智能制造領(lǐng)域中的理論和技術(shù)研究，介紹了行業(yè)代表性產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用案例。為增強(qiáng)本書的技術(shù)實(shí)用性，在附錄部分涵蓋了關(guān)于TDOA的定位程序、定位數(shù)據(jù)處理及顯示程序、UWB典型產(chǎn)品選型指導(dǎo)以及UWB系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議等，兼具實(shí)用技術(shù)手冊(cè)的功能。
本書可以為UWB定位軟硬件研發(fā)人員、企業(yè)安全和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理人員、智能制造系統(tǒng)研發(fā)人員提供寶貴的技術(shù)參考，同時(shí)也可以作為無(wú)線通信、智能制造及其相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生的教材。
目錄
前言
第1章常用無(wú)線定位技術(shù)概述
11RFID定位技術(shù)
111RFID技術(shù)簡(jiǎn)介
112RFID定位技術(shù)的原理及發(fā)展
12WiFi定位技術(shù)
121WiFi技術(shù)原理
122基于WiFi的無(wú)線定位技術(shù)
123WiFi定位技術(shù)的應(yīng)用
13ZigBee定位技術(shù)
131ZigBee技術(shù)原理
132基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)
14SLAM定位技術(shù)
141SLAM技術(shù)簡(jiǎn)介
142SLAM定位系統(tǒng)構(gòu)建
15無(wú)線UWB定位技術(shù)
151UWB技術(shù)簡(jiǎn)介
152UWB室內(nèi)定位技術(shù)
165G定位技術(shù)
1615G技術(shù)簡(jiǎn)介
1625G室內(nèi)定位技術(shù)
17衛(wèi)星定位技術(shù)
171衛(wèi)星定位技術(shù)概述
172美國(guó)GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
173中國(guó)北斗衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
174歐盟伽利略衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
175俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
18常用定位技術(shù)性能對(duì)比
19定位技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
110本章小結(jié)
第2章UWB無(wú)線通信技術(shù)
21UWB定位技術(shù)現(xiàn)狀
211UWB技術(shù)的由來(lái)
212UWB技術(shù)的發(fā)展
213UWB定位關(guān)鍵技術(shù)
22UWB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范
221IEEE相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
222ETSI國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
223ECMA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
224無(wú)線多媒體UWB規(guī)范
225ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
23各國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)及頻譜分配
231中國(guó)頻譜分配
232美國(guó)頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結(jié)
第3章UWB無(wú)線定位原理及方法
31常見(jiàn)的測(cè)量方法
311三邊測(cè)量法
312三角測(cè)量法
313極大似然估計(jì)法
32UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)原理
321UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
322UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)射器原理
323UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)接收器原理
33典型的無(wú)線定位方法
331基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間的定位方法TOA估計(jì)法
332基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的定位方法TDOA估計(jì)法
333基于信號(hào)到達(dá)角度的定位方法AOA估計(jì)法
334基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位方法RSSI估計(jì)法
335混合定位方法
336網(wǎng)絡(luò)連通性
34本章小結(jié)
第4章UWB室內(nèi)定位模型及算法
41UWB的系統(tǒng)信號(hào)
411脈沖波形
412脈沖的調(diào)制方式
413擴(kuò)頻技術(shù)
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431最小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內(nèi)定位實(shí)現(xiàn)
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結(jié)
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統(tǒng)的定位精度影響因素
52定位性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
53UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結(jié)
第6章UWB系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航輔助定位
61慣性導(dǎo)航原理介紹
611慣性導(dǎo)航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機(jī)誤差
615慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
62三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
621坐標(biāo)系
622坐標(biāo)系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數(shù)
63卡爾曼濾波技術(shù)
631經(jīng)典卡爾曼濾波技術(shù)
632擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)
633無(wú)跡卡爾曼濾波技術(shù)
634容積卡爾曼濾波技術(shù)
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗(yàn)證
651耦合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化
652運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
653量測(cè)方程
654耦合導(dǎo)航
655仿真驗(yàn)證
66本章小結(jié)
第7章UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品迭代研制的行業(yè)案例
71位置傳感器
72位置到業(yè)務(wù)
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統(tǒng)后臺(tái)軟件研制
75UWB定位系統(tǒng)接口研發(fā)
76產(chǎn)品迭代與性能圖譜
77本章小結(jié)
第8章智能制造原理與UWB定位系統(tǒng)建設(shè)
81智能制造概述
811智能制造的內(nèi)涵
812智能制造的發(fā)展歷程
813智能制造分類
814智能制造關(guān)鍵技術(shù)
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統(tǒng)
831柔性物流系統(tǒng)分類
832柔性物流系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
833企業(yè)對(duì)物流系統(tǒng)柔性化的需求
84物流系統(tǒng)柔性的測(cè)度
841物流系統(tǒng)的范圍柔性和響應(yīng)柔性測(cè)度
842物流系統(tǒng)的多路徑柔性
843物流系統(tǒng)柔性的可靠性測(cè)度
85智能制造中柔性物流的技術(shù)基礎(chǔ)
851定位精度
852實(shí)時(shí)性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對(duì)象
862柔性物流對(duì)定位的功能需求
863柔性物流對(duì)定位的性能需求
864無(wú)線定位技術(shù)對(duì)比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統(tǒng)的建設(shè)
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統(tǒng)的設(shè)備選型
873影響定位精度的因素分析
874UWB定位系統(tǒng)建設(shè)流程
88本章小結(jié)
第9章UWB定位技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
91電氣設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)線的效率提升
92汽車制造行業(yè)車間現(xiàn)場(chǎng)安燈系統(tǒng)支持
93汽車制造行業(yè)車間工序效率提升
94電子產(chǎn)品制造行業(yè)生產(chǎn)線優(yōu)化
95鋼鐵行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理優(yōu)化
96工程機(jī)械行業(yè)液壓油缸生產(chǎn)線柔性物流UWB定位
961油缸車間柔性物流系統(tǒng)集成需求與UWB系統(tǒng)設(shè)計(jì)
962基于UWB的實(shí)時(shí)3D車間內(nèi)物料位置采集
963基于UWB定位和AR透明化的車間物料配送
97UWB精確定位技術(shù)支撐智能運(yùn)營(yíng)中心建設(shè)
98本章小結(jié)
附錄
附錄A UWB系統(tǒng)TDOA定位程序
附錄B UWB定位數(shù)據(jù)處理及顯示程序
附錄C UWB系統(tǒng)典型產(chǎn)品性能與選型指導(dǎo)參考
附錄D UWB定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議參考
D1用戶登錄接口協(xié)議
D2實(shí)時(shí)位置獲取協(xié)議
D3添加和修改地圖節(jié)點(diǎn)協(xié)議
D4刪除地圖協(xié)議
D5添加和修改地圖信息協(xié)議
參考文獻(xiàn)
書單推薦
