本書主要介紹航天測量船船姿數據處理的相關知識，全面、完整、系統地論述了船姿數據處理的理論、方法。全書共9章，著重從船姿數據處理的數學理論基礎、船姿數據測量原理與機制、船搖數據處理方法及其應用等方面，進行了全面，深入地闡述。主要內容包括：船姿數據處理的數學基礎知識，船姿數據的產生背景與測量技術，數據預處理，坐標轉換，船搖運動動力學模型，船搖數據統計模型，船搖數據誤差特性辨識與相關性分析，船搖數據濾波與預報方法（時間序列濾波與預報方法、極大似然預報方法、指數遞推預報方法、卡爾曼濾波方法、小波濾波方法、維納濾波方法等），船姿數據應用（外測數據的船姿修正、測控設備引導數據的船姿逆修正、船搖前饋和目標前饋量計算）。 本書主要適用于具有大學本科以上學歷的從事數據處理工作的工程技術人員閱讀，也可供其他相關人員參考。
第1章 基礎知識
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標準誤差的簡便計算法
1.1.5 誤差的正態(tài)分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測量誤差的相關性與相關性統計
1.2 矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩陣和矢量的微分
第2章 參數估計
2.1 變量
2.1.1 變量及其分布
2.1.2 變量的數字特征
2.2 估計理論
2.2.1 總體與樣本
2.2.2 樣本特征數與總體數字特征
2.2.3 總體參數的點估計
2.3 線性模型參數估計
2.3.1 線性模型
2.3.2 小二乘法估計
2.3.3 具有線性約束的參數估計
2.3.4 線性模型未知參數的貝葉斯估計
2.3.5 壓縮估計方法
2.3.6 嶺估計
2.3.7 主成分估計
2.4 幾種估計方法之間的關系
2.4.1 貝葉斯估計與James-Stein估計的關系
2.4.2 嶺估計與 小二乘法估計的關系
2.4.3 嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關系
第3章 狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程
3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
3.1.1 狀態(tài)空間模型
3.1.2 狀態(tài)空間表達式的標準形式
3.2 狀態(tài)轉移矩陣
3.3 離散事件線性狀態(tài)方程
3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立
3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解
第4章 航天測量船船姿船位測量系統與船用坐標系
4.1 航天測量船慣性導航系統概述
4.1.1 慣性導航系統組成
4.1.2 慣性導航系統使用特點
4.1.3 慣導測量元素
4.2 航天測量船船體變形測量設備概述
4.2.1 船體變形測量技術簡介
4.2.2 變形測量元素
4.3 船用坐標系
4.4 船用坐標系之間的關系
第5章 船姿數據預處理
第6章 船搖運動數學模型
第7章 船搖數據處理的狀態(tài)方程法
第8章 船搖數據處理的時間序列分析方法
第9章 船姿數據應用
參考文獻
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