本書闡述了靜力學基本概念、平面簡單力系、平面任意力系、空間力系、材料力學的基本概念、彎曲內力與強度計算、彎曲變形與剛度計算、組合變形時桿件的強度計算、機械設計概論、平面連桿機構、凸輪機構、帶傳動與鏈傳動、滑動軸承以及聯(lián)軸器、離合器和制動器等知識。