本書作者長(zhǎng)期從事魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、線導(dǎo)與慣導(dǎo)的應(yīng)用研究，在工作中積累了大量的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將相關(guān)魚雷定位技術(shù)的有關(guān)研究成果總結(jié)升華為本書內(nèi)容。本書共分8章，其中：章對(duì)魚雷定位技術(shù)的基本問題、線導(dǎo)技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行了概要性介紹。第2章對(duì)魚雷目標(biāo)跟蹤的基本問題、目標(biāo)跟蹤與定位方法及導(dǎo)引方法進(jìn)行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理，建立了兩種放線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析模型。第4章分析了魚雷有線制導(dǎo)信道的特性，魚雷線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成及傳輸體制，重點(diǎn)描述鍵控信號(hào)的形成和解調(diào)及工程應(yīng)用中差錯(cuò)控制與糾錯(cuò)編碼。第5章對(duì)光纖制導(dǎo)中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞郊靶畔鬏斈Ｊ疥P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。第6章在簡(jiǎn)要介紹魚雷用敏感元件的基礎(chǔ)上，分析了魚雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，重點(diǎn)描述慣性測(cè)量單元的元件誤差、誤差模型及其標(biāo)定方法，提出提高魚雷用慣性測(cè)量單元快速反應(yīng)能力的措施。第7章敘述了動(dòng)基座快速初始對(duì)準(zhǔn)的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測(cè)漂技術(shù)。第8章概述了魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理，給出魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對(duì)捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析。
第1章 魚雷定位技術(shù)概述
1.1 魚雷定位技術(shù)的發(fā)展
1.2 魚雷定位技術(shù)
1.2.1 GPS全球定位系統(tǒng)
1.2.2 多普勒定位技術(shù)
1.2.3 線導(dǎo)導(dǎo)線定位技術(shù)
1.2.4 魚雷雷速定位技術(shù)
1.3 魚雷線導(dǎo)技術(shù)
1.3.1 魚雷線導(dǎo)的概念和魚雷線導(dǎo)系統(tǒng)的組成
1.3.2 線導(dǎo)技術(shù)對(duì)魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導(dǎo)技術(shù)
1.4.1 魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4.2 魚雷用捷聯(lián)式慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展
1.4.3 魚雷組合導(dǎo)航技術(shù)
1.5 操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章 水下目標(biāo)定位跟蹤與線導(dǎo)魚雷導(dǎo)引方法
2.1 引言
2.2 水下目標(biāo)定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基于純方位序列的擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標(biāo)系濾波方法
2.4 線導(dǎo)魚雷控制與導(dǎo)引方法
2.4.1 對(duì)線導(dǎo)魚雷進(jìn)行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導(dǎo)魚雷射擊諸元計(jì)算
2.4.3 線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)引及斷線處理
2.4.4 線導(dǎo)導(dǎo)引方法
第3章 線導(dǎo)魚雷放線技術(shù)
3.1 線導(dǎo)導(dǎo)線
3.1.1 線導(dǎo)導(dǎo)線的分類
3.1.2 線導(dǎo)導(dǎo)線的選取原則
3.2 魚雷放線技術(shù)
3.2.1 雷上放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式
3.2.2 水密連接器
3.3 發(fā)射魚雷平臺(tái)放線技術(shù)——艇上放線機(jī)構(gòu)
3.3.1 發(fā)射管外拖曳式放線
3.3.2 發(fā)射管內(nèi)固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機(jī)構(gòu)的比較
第4章 線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導(dǎo)信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導(dǎo)線的一次參數(shù)
4.1.3 導(dǎo)線的二次參數(shù)
4.1.4 線導(dǎo)專用導(dǎo)線的模擬
4.2 魚雷線導(dǎo)指令和遙測(cè)信號(hào)的形成及傳輸體制
4.2.1 引言
4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數(shù)字信號(hào)的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號(hào)的形成和解調(diào)
……
第5章 魚雷光纖制導(dǎo)技術(shù)
第6章 魚雷慣性測(cè)量技術(shù)
第7章 魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
第8章 魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及誤差
參考文獻(xiàn)
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