本書分固體波動陀螺設(shè)計和陀螺中物理過程的數(shù)學(xué)建模兩篇。內(nèi)容包括：固體波動陀螺工作原理與結(jié)構(gòu)、固體波動陀螺諧振子數(shù)學(xué)模型、固體波動陀螺的功能特性、固體波動陀螺動力學(xué)問題中的原子函數(shù)和R函數(shù)等。