本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學與控制中的關鍵技術，以航天在軌服務在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學問題，提出共性解決算法。具體內容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構型機動控制等。