第1章 基本指令的編程及應(yīng)用
1.1 PLC簡介
1.1.1 PLC的產(chǎn)生及定義
1.1.2 PLC的特點及發(fā)展
1.1.3 PLC的分類及應(yīng)用
1.1.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程
1.1.5 PLC的編程語言
1.1.6 S7-200 SMART硬件
1.1.7 編程及仿真軟件
1.2 實訓(xùn)1軟件安裝及使用
1.2.1 實訓(xùn)目的——掌握軟件的安裝與使用
1.2.2 實訓(xùn)任務(wù)
1.2.3 實訓(xùn)步驟
1.2.4 實訓(xùn)交流——中文界面的切換
1.2.5 實訓(xùn)拓展——軟件的卸載
1.3 位邏輯指令
1.3.1 觸點指令
1.3.2 輸出指令
1.3.3 邏輯堆棧指令
1.3.4 取反指令
1.3.5 置位、復(fù)位和觸發(fā)器指令
1.3.6 跳變指令
1.3.7 立即指令
1.4 實訓(xùn)2電動機(jī)點動運行的PLC控制
1.4.1 實訓(xùn)目的——掌握輸入/輸出點的連接及程序的下載
1.4.2 實訓(xùn)任務(wù)
1.4.3 實訓(xùn)步驟
1.4.4 實訓(xùn)交流——外部電源的使用及負(fù)載的驅(qū)動
1.4.5 實訓(xùn)拓展——開關(guān)或多按鈕控制燈的亮滅
1.4.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯檢修轎廂運行控制
1.5 實訓(xùn)3電動機(jī)連續(xù)運行的PLC控制
1.5.1 實訓(xùn)目的——掌握起保停方式的程序設(shè)計
1.5.2 實訓(xùn)任務(wù)
1.5.3 實訓(xùn)步驟
1.5.4 實訓(xùn)交流——FR與PLC的連接
1.5.5 實訓(xùn)拓展——電動機(jī)的點動和連續(xù)運行的復(fù)合控制
1.5.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂的運行控制、電動機(jī)點動和連續(xù)復(fù)合及位置控制的裝調(diào)
1.6 定時器及計數(shù)器指令
1.6.1 定時器指令
1.6.2 計數(shù)器指令
1.7 實訓(xùn)4電動機(jī)星-三角起動的PLC控制
1.7.1 實訓(xùn)目的——掌握定時器指令、梯形圖的編程規(guī)則及程序的調(diào)試方法
1.7.2 實訓(xùn)任務(wù)
1.7.3 實訓(xùn)步驟
1.7.4 實訓(xùn)交流——防短路方法及不同負(fù)載的連接
1.7.5 實訓(xùn)拓展——電動機(jī)的順序起停控制
1.7.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂自動關(guān)門控制、電動機(jī)的起動控制和裝調(diào)
1.8 實訓(xùn)5電動機(jī)循環(huán)起停的PLC控制
1.8.1 實訓(xùn)目的——掌握計數(shù)器指令及特殊位寄存器
1.8.2 實訓(xùn)任務(wù)
1.8.3 實訓(xùn)步驟
1.8.4 實訓(xùn)交流——計數(shù)范圍拓展及數(shù)字量輸出的組態(tài)
1.8.5 實訓(xùn)拓展——燈的亮度及空余車位的顯示控制
1.8.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯內(nèi)選登記信號銷號操作控制
1.9 習(xí)題與思考
第2章 功能指令的編程及應(yīng)用
2.1 數(shù)據(jù)類型及尋址方式
2.2 數(shù)據(jù)處理指令
2.2.1 傳送指令
2.2.2 比較指令
2.2.3 移位指令
2.2.4 轉(zhuǎn)換指令
2.2.5 表格指令
2.2.6 時鐘指令
2.3 實訓(xùn)6搶答器的PLC控制
2.3.1 實訓(xùn)目的——掌握數(shù)據(jù)傳送及段碼指令和數(shù)碼管驅(qū)動方法
2.3.2 實訓(xùn)任務(wù)
2.3.3 實訓(xùn)步驟
2.3.4 實訓(xùn)交流——按字符或段驅(qū)動數(shù)碼管
2.3.5 實訓(xùn)拓展——4組優(yōu)先搶答器的控制
2.3.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂所在樓層數(shù)值顯示控制
2.4 實訓(xùn)7交通燈的PLC控制
2.4.1 實訓(xùn)目的——掌握比較和時鐘指令
2.4.2 實訓(xùn)任務(wù)
2.4.3 實訓(xùn)步驟
2.4.4 實訓(xùn)交流——日期及時間的設(shè)置和時間同步
2.4.5 實訓(xùn)拓展——分時段的交通燈控制
2.4.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂所在樓層范圍的信號控制
2.5 數(shù)學(xué)運算指令
2.5.1 算術(shù)運算指令
2.5.2 邏輯運算指令
2.5.3 函數(shù)運算指令
2.6 實訓(xùn)89s倒計時的PLC控制
2.6.1 實訓(xùn)目的——掌握算術(shù)及邏輯運算指令
2.6.2 實訓(xùn)任務(wù)
2.6.3 實訓(xùn)步驟
2.6.4 實訓(xùn)交流——兩位數(shù)的顯示及多個數(shù)碼管的使用
2.6.5 實訓(xùn)拓展——帶“暫�！惫δ艿牡褂嫊r控制
2.6.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂所在樓層與外呼信號所在樓層之間的距離計算
2.7 控制指令
2.7.1 跳轉(zhuǎn)指令
2.7.2 子程序指令
2.7.3 中斷指令
2.7.4 其他控制指令
2.8 實訓(xùn)9閃光頻率的PLC控制
2.8.1 實訓(xùn)目的——掌握跳轉(zhuǎn)及子程序指令
2.8.2 實訓(xùn)任務(wù)
2.8.3 實訓(xùn)步驟
2.8.4 實訓(xùn)交流——子程序重命名及雙線圈的處理
2.8.5 實訓(xùn)拓展——用子程序?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)的順起逆停控制
2.9 實訓(xùn)10電動機(jī)輪休的PLC控制
2.9.1 實訓(xùn)目的——掌握中斷指令
2.9.2 實訓(xùn)任務(wù)
2.9.3 實訓(xùn)步驟
2.9.4 實訓(xùn)交流——中斷重命名
2.9.5 實訓(xùn)拓展——用中斷實現(xiàn)9s倒計時和電動機(jī)停止功能
2.10 習(xí)題與思考
第3章 模擬量及脈沖量的編程及應(yīng)用
3.1 模擬量
3.1.1 模擬量模塊
3.1.2 模擬量模塊的接線
3.1.3 模擬量的地址分配
3.1.4 模擬值的表示
3.1.5 模擬量的讀寫
3.1.6 模擬量的組態(tài)
3.1.7 PID指令
3.2 實訓(xùn)11爐溫系統(tǒng)的PLC控制
3.2.1 實訓(xùn)目的——掌握模擬量模塊的連接與組態(tài)
3.2.2 實訓(xùn)任務(wù)
3.2.3 實訓(xùn)步驟
3.2.4 實訓(xùn)交流——擴(kuò)展模塊與本機(jī)連接的識別和節(jié)約PLC輸入/輸出點的方法
3.2.5 實訓(xùn)拓展——用電位器調(diào)節(jié)模擬量的輸入以實現(xiàn)對指示燈的控制
3.2.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂載重狀態(tài)的判別控制
3.3 實訓(xùn)12液位系統(tǒng)的PLC控制
3.3.1 實訓(xùn)目的——掌握PID指令
3.3.2 實訓(xùn)任務(wù)
3.3.3 實訓(xùn)步驟
3.3.4 實訓(xùn)交流——PID指令向?qū)?br>3.3.5 實訓(xùn)拓展——用PID指令實現(xiàn)恒溫排風(fēng)系統(tǒng)的控制
3.4 高速脈沖
3.4.1 編碼器
3.4.2 高速計數(shù)器
3.4.3 PLS指令應(yīng)用
3.5 實訓(xùn)13鋼包車行走的PLC控制
3.5.1 實訓(xùn)目的——掌握高速計數(shù)器指令
3.5.2 實訓(xùn)任務(wù)
3.5.3 實訓(xùn)步驟
3.5.4 實訓(xùn)交流——高速計數(shù)器指令向?qū)?br>3.5.5 實訓(xùn)拓展——用PLC的高速計數(shù)器測量電動機(jī)的轉(zhuǎn)速
3.5.6 實訓(xùn)進(jìn)階——電梯轎廂實時高度的檢測控制
3.6 實訓(xùn)14步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制
3.6.1 實訓(xùn)目的——掌握運動控制向?qū)?br>3.6.2 實訓(xùn)任務(wù)
3.6.3 實訓(xùn)步驟
3.6.4 實訓(xùn)交流——PWM向?qū)?br>3.6.5 實訓(xùn)拓展——使用PWM向?qū)�實現(xiàn)燈泡亮度控制
3.7 習(xí)題與思考
第4章 網(wǎng)絡(luò)通信的編程及應(yīng)用
4.1 通信簡介
4.1.1 通信基礎(chǔ)知識
4.1.2 RS-485標(biāo)準(zhǔn)串行接口
4.2 自由口通信
4.3 以太網(wǎng)通信
4.4 USS通信
4.5 實訓(xùn)15電動機(jī)異地起停的PLC控制
4.5.1 實訓(xùn)目的——掌握自由口通信指令
4.5.2 實訓(xùn)任務(wù)
4.5.3 實訓(xùn)步驟
4.5.4 實訓(xùn)交流——超長數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收及多臺設(shè)備之間的自由口通信
4.5.5 實訓(xùn)拓展——使用接收中斷實現(xiàn)電動機(jī)異地起停的PLC控制
4.6 實訓(xùn)16電動機(jī)同向運行的PLC控制
4.6.1 實訓(xùn)目的——掌握以太網(wǎng)通信指令
4.6.2 實訓(xùn)任務(wù)
4.6.3 實訓(xùn)步驟
4.6.4 實訓(xùn)交流——用GET/PUT向?qū)�生成客戶機(jī)的通信程序
4.6.5 實訓(xùn)拓展——3臺S7-200 SMART PLC之間的以太網(wǎng)通信
4.6.6 實訓(xùn)進(jìn)階——呼叫信號及派梯信息的傳送控制
4.7 實訓(xùn)17電動機(jī)速度的PLC控制
4.7.1 實訓(xùn)目的——掌握USS通信指令
4.7.2 實訓(xùn)任務(wù)
4.7.3 實訓(xùn)步驟
4.7.4 實訓(xùn)交流——輪流讀/寫變頻器參數(shù)及USS通信的V存儲區(qū)地址分配
4.7.5 實訓(xùn)拓展——用USS通信實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
4.8 習(xí)題與思考
第5章 順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用
5.1 順序控制系統(tǒng)
5.1.1 順序控制
5.1.2 順序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2 順序功能圖
5.2.1 順序控制設(shè)計法
5.2.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu)
5.2.3 順序功能圖的類型
5.3 順序功能圖的編程方法
5.3.1 起保停設(shè)計法
5.3.2 置位/復(fù)位指令設(shè)計法
5.4 順序控制繼電器指令SCR
5.5 實訓(xùn)18液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制
5.5.1 實訓(xùn)目的——掌握順序功能圖的繪制及起保停設(shè)計順序控制程序的編寫
5.5.2 實訓(xùn)任務(wù)
5.5.3 實訓(xùn)步驟
5.5.4 實訓(xùn)交流——僅有兩步的閉環(huán)處理
5.5.5 實訓(xùn)拓展——交通燈控制及三臺電動機(jī)順起逆停的控制
5.6 實訓(xùn)19剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制
5.6.1 實訓(xùn)目的——掌握S、R指令設(shè)計順序控制系統(tǒng)程序
5.6.2 實訓(xùn)任務(wù)
5.6.3 實訓(xùn)步驟
5.6.4 實訓(xùn)交流——首次掃描清除所有步
5.6.5 實訓(xùn)拓展——用置位/復(fù)位指令實現(xiàn)剪板機(jī)控制
5.7 實訓(xùn)20硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制
5.7.1 實訓(xùn)目的——掌握SCR指令設(shè)計順序控制系統(tǒng)程序
5.7.2 實訓(xùn)任務(wù)
5.7.3 實訓(xùn)步驟
5.7.4 實訓(xùn)交流——SCR指令使用注意事項
5.7.5 實訓(xùn)拓展——用起保停電路或置位/復(fù)位指令實現(xiàn)硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制
5.8 習(xí)題與思考