序
前言
主要符號(hào)表
第1章緒論1
1.1電機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史1
1.2車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)和常用類型4
1.2.1車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)成和主要技術(shù)特點(diǎn)4
1.2.2車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要類型5
1.3車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的典型應(yīng)用5
1.3.1ISG與P2電機(jī)5
1.3.2電機(jī)與變速器的集成7
1.3.3三合一電驅(qū)動(dòng)總成8
1.3.4輪轂電機(jī)9
小結(jié)11
第2章磁場(chǎng)與磁路13
2.1磁場(chǎng)的產(chǎn)生和度量13
2.1.1磁場(chǎng)及其度量13
2.1.2電流的磁效應(yīng)14
2.1.3（電）磁力17
2.2電磁感應(yīng)19
2.2.1法拉第電磁感應(yīng)定律/楞次定律19
2.2.2動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)19
2.2.3感生電動(dòng)勢(shì)21
2.3磁介質(zhì)22
2.3.1磁介質(zhì)和磁化強(qiáng)度22
2.3.2磁介質(zhì)中的安培環(huán)路定理23
2.3.3鐵磁材料、硬（永）磁材料25
2.3.4磁場(chǎng)的儲(chǔ)能27
2.4磁路及其基本定律28
2.4.1磁路的基本定律29
2.4.2磁路的并聯(lián)和串聯(lián)31
2.5典型直流磁路34
2.5.1雙線圈勵(lì)磁、磁鏈34
2.5.2永磁磁路的計(jì)算特點(diǎn)37
2.6典型交流磁路——單相變壓器39
2.6.1正弦（時(shí)間變）量的相量表示39
2.6.2單相交流電路中的有功功率和功率因數(shù)40
2.6.3交流磁路的特點(diǎn)和變壓器的原理41
2.6.4變壓器的空載運(yùn)行42
2.6.5變壓器的負(fù)載運(yùn)行45
小結(jié)47
習(xí)題48
第3章機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與電磁轉(zhuǎn)矩的生成54
3.1具有機(jī)械端口的電磁系統(tǒng)/直線電機(jī)模型54
3.2電磁系統(tǒng)的儲(chǔ)能——磁能與磁共能56
3.2.1電機(jī)內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換過程概述56
3.2.2磁路的磁能與磁共能57
3.3電磁轉(zhuǎn)矩的生成和統(tǒng)一表達(dá)式60
3.3.1電磁轉(zhuǎn)矩的生成60
3.3.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過程62
3.3.3磁阻轉(zhuǎn)矩64
3.4機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的一般原理67
3.4.1拉格朗日�阐溈怂鬼f方程67
3.4.2雙激勵(lì)電磁裝置分析69
小結(jié)75
習(xí)題75
第4章交流繞組及其磁動(dòng)勢(shì)77
4.1典型交流繞組結(jié)構(gòu)77
4.1.1交流繞組的分類和主要設(shè)計(jì)參數(shù)77
4.1.2三相分布繞組的設(shè)計(jì)80
4.2正弦電流激勵(lì)單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)85
4.2.1單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)85
4.2.2余弦電流激勵(lì)下單相繞組的（脈振）磁動(dòng)勢(shì)88
4.3對(duì)稱三相電流激勵(lì)三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)89
4.3.1三相繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)89
4.3.2電機(jī)的時(shí)空一致性、空間矢量91
4.3.3平面旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的空間矢量表達(dá)92
4.4定子電壓、電流及磁鏈?zhǔn)噶?3
4.4.1定子電流矢量和電壓矢量93
4.4.2定子磁鏈?zhǔn)噶?5
4.5空間矢量的微分運(yùn)算和線性變換97
4.5.1空間矢量的矢量變換97
4.5.2空間矢量的坐標(biāo)變換100
4.5.3等幅值線性變換前后的磁共能計(jì)算101
4.5.4空間矢量的微分運(yùn)算102
小結(jié)107
習(xí)題108
第5章永磁同步電機(jī)的空間矢量描述和磁場(chǎng)定向控制110
5.1永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及物理模型110
5.1.1面裝式永磁同步電機(jī)物理模型110
5.1.2內(nèi)置式永磁同步電機(jī)物理模型112
5.2空間矢量方程113
5.2.1定子磁鏈和電壓方程113
5.2.2電壓矢量方程在同步坐標(biāo)系下的分解115
5.3永磁同步電機(jī)磁共能和轉(zhuǎn)矩模型118
5.4永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制120
5.4.1永磁同步電機(jī)的矢量控制和磁場(chǎng)定向120
5.4.2恒轉(zhuǎn)矩曲線、電流極限圓和MTPA121
5.4.3電壓極限橢圓、弱磁控制和MTPV123
5.4.4永磁同步電機(jī)制動(dòng)的基本原理128
小結(jié)129
習(xí)題130
第6章感應(yīng)電機(jī)的空間矢量描述和磁場(chǎng)定向控制133
6.1感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和工作原理133
6.1.1三相感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)133
6.1.2三相感應(yīng)電機(jī)的工作原理和物理模型134
6.1.3定子坐標(biāo)系、轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系和磁場(chǎng)同步坐標(biāo)系135
6.2感應(yīng)電機(jī)的矢量方程136
6.2.1感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子的電感與磁鏈136
6.2.2靜止軸系下的空間矢量方程140
6.2.3任意同步旋轉(zhuǎn)DQ軸系矢量方程142
6.2.4轉(zhuǎn)子固結(jié)abc軸系矢量方程144
6.3轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的建立過程及其定向144
6.3.1動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)誘導(dǎo)的轉(zhuǎn)子t軸磁動(dòng)勢(shì)145
6.3.2感生電動(dòng)勢(shì)誘導(dǎo)的轉(zhuǎn)子m軸磁動(dòng)勢(shì)147
6.4轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向MT軸系矢量方程149
6.4.1MT軸系的定義和特征149
6.4.2定、轉(zhuǎn)子磁鏈方程150
6.4.3定、轉(zhuǎn)子電壓方程151
6.4.4定、轉(zhuǎn)子電流方程152
6.4.5轉(zhuǎn)矩方程153
6.5基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)156
6.5.1電壓�搽娏髂Ｐ�156
6.5.2電流�厕D(zhuǎn)速模型157
6.6轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向感應(yīng)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)158
6.6.1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的基本結(jié)構(gòu)159
6.6.2最大轉(zhuǎn)矩電流比控制159
6.6.3弱磁控制160
小結(jié)161
習(xí)題162
第7章車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變技術(shù)164
7.1脈寬調(diào)制逆變器和空間矢量調(diào)制原理164
7.1.1定子電壓基矢量164
7.1.2伏秒等效原理和SVPWM167
7.2車用功率半導(dǎo)體器件技術(shù)169
7.2.1功率半導(dǎo)體器件概述170
7.2.2（車用）絕緣柵雙極晶體管（IGBT）175
7.2.3第三代寬禁帶半導(dǎo)體技術(shù)概述177
7.3車用電機(jī)控制器技術(shù)和裝置177
7.3.1車用電機(jī)控制器的基本構(gòu)成177
7.3.2車用電機(jī)控制器的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)178
7.3.3車用電機(jī)控制器的硬件控制功能及其實(shí)現(xiàn)181
7.3.4車用電機(jī)控制器的軟件控制功能及其實(shí)現(xiàn)186
小結(jié)188
習(xí)題188
第8章車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成189
8.1車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載平衡189
8.1.1車用電驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的
平衡189
8.1.2車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外特性191
8.1.3車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率和效率
特性193
8.2車載電源對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的影響195
小結(jié)197
習(xí)題197
參考文獻(xiàn)198