《電氣控制與PLC應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)及可編程控制器的應(yīng)用。在常用控制電器方面,介紹電動機(jī)的常用控制電路,并舉例分析工業(yè)生產(chǎn)中典型機(jī)床設(shè)備的控制原理和控制電路。在可編程序控制器方面,以三菱FX2N PLC為代表,系統(tǒng)介紹可編程控制器的工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、安裝接線、通信等內(nèi)容,并有較多的編程舉例和工程應(yīng)用實(shí)例,最后簡要介紹西門子和歐姆龍系列PLC!峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》每章開頭都附有教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)及教學(xué)難點(diǎn),結(jié)尾附有本章小結(jié)及練習(xí)題。
《電氣控制與PLC應(yīng)用》可作為高職高專院校自動化類專業(yè)、機(jī)電設(shè)備類專業(yè)、電氣工程類專業(yè)和機(jī)械制造類等專業(yè)的教材,也可作為應(yīng)用型本科院校、成人教育、函授學(xué)院、中職學(xué)校、培訓(xùn)班等相關(guān)課程的教材,以及企業(yè)專業(yè)技術(shù)人員的參考工具書。
第1章 常用低壓電器
1.1 接觸器
1.1.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理
1.1.2 接觸器的表示方法
1.1.3 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及選用
1.2 繼電器
1.2.1 電磁式繼電器
1.2.2 熱繼電器
1.2.3 時(shí)間繼電器
1.2.4 速度繼電器
1.3 熔斷器
1.3.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理
1.3.2 熔斷器的表示方法
1.3.3 熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)及選用
1.4 低壓隔離開關(guān)
1.4.1 刀開關(guān)
1.4.2 組合開關(guān)
1.4.3 自動空氣開關(guān)
1.5 主令電器
1.5.1 按鈕
1.5.2 行程開關(guān)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第2章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路
2.1 電氣控制系統(tǒng)圖及繪制原則
2.1.1 圖形符號和文字符號
2.1.2 繪制規(guī)則
2.2 直流電動機(jī)基本控制電路
2.2.1 電樞串電阻啟動控制電路
2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路
2.3 三相異步電動機(jī)啟動控制電路
2.3.1 全壓啟動
2.3.2 降壓啟動
2.4 三相異步電動機(jī)制動控制電路
2.4.1 反接制動
2.4.2 能耗制動
2.5 典型機(jī)床電氣控制線路分析
2.5.1 C650臥式車床電氣控制線路
2.5.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路
本章小結(jié)
練習(xí)題
第3章 可編程控制器概述
3.1 概述
3.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
3.1.2 PLC的定義
3.1.3 PLC的特點(diǎn)
3.1.4 PLC的分類及應(yīng)用
3.1.5 PLC的性能指標(biāo)
3.2 PLC系統(tǒng)的組成和基本工作原理
3.2.1 PLC系統(tǒng)的組成
3.2.2 PLC的工作原理
3.3 可編程控制器的編程語言
3.3.1 PLC的編程語言
3.3.2 梯形圖語言編程的特點(diǎn)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第4章 三菱FX系列PLC及其基本指令
4.1 三菱FX系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.1.1 FX系列PLC型號名稱的含義
4.1.2 FX系列PLC的基本構(gòu)成
4.1.3 FX系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)
4.2 FX系列PLC基本編程元件
4.2.1 FX系列PLC編程元件的地址編號
4.2.2 輸入繼電器和輸出繼電器
4.2.3 輔助繼電器
4.2.4 狀態(tài)繼電器
4.2.5 定時(shí)器
4.2.6 計(jì)數(shù)器
4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器
4.2.8 變址寄存器
4.2.9 指針
4.2.10 常數(shù)
4.3 FX系列PLC的基本邏輯指令
4.3.1 輸入/輸出指令LD/LDI/OUT
4.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND/ANI
4.3.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR/ORI
4.3.4 邊沿檢測觸點(diǎn)指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF
4.3.5 電路塊串聯(lián)和并聯(lián)指令A(yù)NB/ORB
4.3.6 棧操作指令MPS/MRD/MPP
4.3.7 主控與主控復(fù)位指令MC/MCR
4.3.8 脈沖輸出指令PLS/PLF
4.3.9 置位與復(fù)位指令SET/RST
4.3.10 取反指令I(lǐng)NV
4.3.11 空操作與程序結(jié)束指令NOP/END
4.4 梯形圖的基本規(guī)則
本章小結(jié)
練習(xí)題
第5章 步進(jìn)梯形指令及狀態(tài)編程法
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖構(gòu)成
5.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移和驅(qū)動過程
5.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解
5.2 步進(jìn)梯形指令及其編程方法
5.3 單序列結(jié)構(gòu)的順序控制
5.3.1 工作過程分析
5.3.2 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的繪制
5.3.3 繪制順序功能圖注意事項(xiàng)
5.3.4 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖編程步驟
5.3.5 使用步進(jìn)梯形指令編程
5.4 選擇序列結(jié)構(gòu)的順序控制
5.4.1 控制要求
5.4.2 順序功能圖的繪制
5.4.3 使用步進(jìn)梯形指令編程
5.4.4 選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能圖程序的特點(diǎn)
5.4.5 選擇序列結(jié)構(gòu)匯合的編程
5.5 并行序列結(jié)構(gòu)的順序控制
5.5.1 動作過程
5.5.2 順序功能圖繪制
5.5.3 使用步進(jìn)梯形指令編程
5.5.4 并行序列結(jié)構(gòu)程序的特點(diǎn)
5.5.5 并行序列結(jié)構(gòu)分支的編程
5.5.6 并行序列結(jié)構(gòu)匯合的編程
5.6 用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序編制
5.6.1 使用啟保停電路編程的思想
5.6.2 使用置位復(fù)位指令的思想
本章小結(jié)
練習(xí)題
第6章 功能指令及其應(yīng)用
6.1 功能指令的使用規(guī)則
6.1.1 基本格式
6.1.2 數(shù)據(jù)長度
6.1.3 指令執(zhí)行方式
6.1.4 位元件和字元件
6.1.5 變址寄存器V,Z的使用
6.2 程序流控制與傳送比較指令
6.2.1 程序流控制指令
6.2.2 傳送與比較指令
6.2.3 數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用實(shí)例
6.3 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令
6.3.1 算術(shù)運(yùn)算指令
6.3.2 邏輯運(yùn)算指令
6.3.3 電梯層顯控制應(yīng)用實(shí)例
6.4 循環(huán)移位指令
6.4.1 右循環(huán)移位指令ROR
6.4.2 左循環(huán)移位指令ROL
6.4.3 帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令RCR
6.4.4 帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令RCL
6.4.5 位元件右移位指令SFTR
6.4.6 位元件左移位指令SFTL
6.4.7 水塔水位控制應(yīng)用實(shí)例
6.5 數(shù)據(jù)處理指令
6.5.1 區(qū)間復(fù)位指令ZRST
6.5.2 解碼指令DECO
6.5.3 編碼指令ENCO
6.5.4 ON位總數(shù)指令SUM
6.5.5 ON位判別指令BON
6.5.6 平均值指令MEAN
6.6 其他部分功能指令
6.6.1 高速處理指令
6.6.2 方便指令
6.6.3 外部設(shè)備I/O指令
6.6.4 溫度控制應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
練習(xí)題
第7章 編程工具
7.1 三菱FX系列PLC的手持式編程器
7.1.1 FX-20P-E型手持式編程器的功能概述
7.1.2 FX-20P-E型手持式編程器的組成與面板布置
7.2 FXGP-WIN-C編程軟件的應(yīng)用
7.2.1 FXGP-WIN-C編程軟件界面
7.2.2 文件路徑設(shè)置
7.2.3 文件進(jìn)入及存取
7.2.4 文件程序編輯
7.2.5 設(shè)置通信口參數(shù)
7.2.6 FXGP與PLC之間的程序傳送
7.2.7 程序的運(yùn)行與調(diào)試
7.2.8 退出系統(tǒng)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第8章 PLC的編程及應(yīng)用
8.1 常用基本環(huán)節(jié)程序
8.1.1 自鎖、互鎖控制
8.1.2 計(jì)數(shù)控制
8.1.3 延時(shí)控制
8.1.4 定時(shí)脈沖發(fā)生器
8.1.5 二分頻程序
8.2 PLC編程方法及技巧
8.2.1 經(jīng)驗(yàn)法
8.2.2 轉(zhuǎn)換法
8.2.3 邏輯法
8.3 PLC應(yīng)用程序舉例
8.3.1 傳送帶卡阻檢測與報(bào)警控制程序
8.3.2 送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制程序
8.3.3 5組搶答器控制程序
本章小結(jié)
練習(xí)題
第9章 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
9.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容
9.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
9.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步驟
9.2 PLC的選擇與連接
9.2.1 PLC機(jī)型的選擇
9.2.2 PLC容量的選擇
9.2.3 I/O模塊的選擇
9.2.4 電源模塊及其他外部設(shè)備的選擇
9.2.5 PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接
9.2.6 PLC與常用輸出設(shè)備的連接
9.3 減少I/O點(diǎn)數(shù)的措施
9.3.1 減少輸入點(diǎn)數(shù)的措施
9.3.2 減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施
9.4 PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.4.1 機(jī)械手控制要求
9.4.2 PLC的I/O分配
9.4.3 PLC程序設(shè)計(jì)
9.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
9.5.1 工作環(huán)境
9.5.2 安裝與布線
9.5.3 正確接地
9.5.4 安全保護(hù)環(huán)節(jié)
9.5.5 軟件措施
9.5.6 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第10章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信
10.1 PLC通信基礎(chǔ)
10.1.1 通信的基本概念
10.1.2 網(wǎng)絡(luò)配置
10.2 PLC與計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)
10.2.1 PLC與計(jì)算機(jī)通信的意義
10.2.2 FX系列PLC與計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)
10.2.3 S7-200系列與PLC計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)
10.3 PLC的網(wǎng)絡(luò)簡介
10.3.1 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)
10.3.2 西門子PLC網(wǎng)絡(luò)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第11章 其他常用PLC及指令系統(tǒng)
11.1 S7系列PLC
11.1.1 S7系列PLC概述
11.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置
11.1.3 S7-200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)
11.1.4 S7-200系列PLC指令系統(tǒng)
11.2 OMRONC系列PLC
11.2.1 OMRONC系列PLC概述
11.2.2 CPM1A系列PLC的硬件配置
11.2.3 CPM1A系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)
11.2.4 CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)
本章小結(jié)
練習(xí)題
附錄A FX2N系列PLC的功能指令
參考文獻(xiàn)