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本書以PLC為主線，綜合傳感器、變頻器、伺服、步進、觸摸屏應(yīng)用，如PLC與編碼器的高速檢測、PLC與步進或伺服的運動控制、PLC與變頻器的綜合調(diào)速控制、PLC與HMI的綜合監(jiān)控等綜合應(yīng)用。

前言
PLC（Programble Logic Controller，可編程控制器）在自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。西門子S71200/1500 PLC是西門子專為中高端設(shè)備和工廠自動化設(shè)計的新一代PLC，提供基于以太網(wǎng)的PROFINET通信網(wǎng)絡(luò)，極短的系統(tǒng)響應(yīng)時間可大大提高生產(chǎn)效率，與全集成自動化Portal軟件實現(xiàn)集成。TIA Portal（博途）是西門子最新的全集成自動化軟件平臺，它將PLC硬件組態(tài)、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)配置，以及上位監(jiān)控等功能集成在一起，使用方便快捷。
本書以項目化教學(xué)的形式進行編寫，包括五個部分，分別是基礎(chǔ)部分、SCL編程部分、模擬量控制部分、運動控制部分、綜合應(yīng)用部分，共32個典型項目。項目的選擇力求典型、易學(xué)、系統(tǒng)，從簡入難，淺入深出，實用為主。本書以PLC為主線，綜合傳感器、變頻器、伺服、步進、觸摸屏應(yīng)用，例如，PLC與編碼器的高速檢測、PLC與步進或伺服的運動控制、PLC與變頻器的綜合調(diào)速控制、PLC與HMI的綜合監(jiān)控等綜合應(yīng)用等。
基礎(chǔ)部分包含14個項目，項目包含S71200/1500 PLC的硬件組態(tài)、Portal軟件的編程操作、數(shù)據(jù)類型、數(shù)制與編碼、PLC掃描工作原理、位邏輯指令脈沖指令、定時器、計數(shù)器、位邏輯指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學(xué)運算指令、比較指令、傳送指令、數(shù)組與結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)與時鐘存儲器、移位與循環(huán)指令、數(shù)據(jù)塊、FC、FB、OB、間接尋址等知識點的編程與應(yīng)用。
SCL編程部分包含3個項目，用SCL編程語言實現(xiàn)特殊的數(shù)學(xué)算法。
模擬量控制部分包含6個項目，通過二階系統(tǒng)仿真對象PID調(diào)節(jié)項目，可學(xué)習(xí)PLC在未連接實際控制對象的情況下在線調(diào)試PID。通過自編PID算法項目可加深對PID算法的理解與應(yīng)用，通過速度PID控制與溫度PID控制項目可學(xué)習(xí)工業(yè)實際項目的編程與調(diào)試。
運動控制部分包含6個項目，通過這些項目，可學(xué)習(xí)S71200 PLC的開環(huán)運動控制、閉環(huán)運動控制、PTO相對位置控制、回原點、絕對運動控制、速度控制、命令表運動控制、S71200/1500 PLC與V90伺服的通信控制，以及運動控制應(yīng)用舉例定長切割控制等。
綜合應(yīng)用部分包含3個項目，主要介紹S71200/1500 PLC與變頻器、觸摸屏等的綜合應(yīng)用案例。
本書以實用項目為載體，各項目內(nèi)容均包括準(zhǔn)備知識、項目任務(wù)、項目分析、項目編程與調(diào)試、小結(jié)，以及練習(xí)與提高。讀者通過本書的學(xué)習(xí)，能快速全面地掌握S71200/1500 PLC編程應(yīng)用技術(shù)。
本書由深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳志敏、陽勝峰老師統(tǒng)編全稿，詹澤海、張家翔老師對項目進行了具體調(diào)試，吳鋒、李志斌、師紅波等老師參與了項目開發(fā)工作與編寫。本書在編寫過程中得到了山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉文臣老師的支持，在此一并表示感謝！
本書可提供相關(guān)教學(xué)資料PPT及技術(shù)咨詢。掃描以下二維碼，關(guān)注微信公眾號（跟陽老師學(xué)工控），發(fā)送hq1200，即可獲取相關(guān)資料。限于編寫時間和編者水平，書中難免有遺漏與不足之處，懇請廣大讀者提出寶貴意見。

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