本書討論了信號與系統(tǒng)分析的基本理論、基本分析方法及其應用。本書共分11章，主要講述了線性系統(tǒng)的基本理論、信號與系統(tǒng)的基本概念、線性時不變系統(tǒng)、連續(xù)與離散信號的傅里葉表示、傅里葉變換以及時域和頻域系統(tǒng)的分析方法等內容。
適讀人群 ：本書可作為通信與電子系統(tǒng)類、自動化類以及全部電類專業(yè)的信號與系統(tǒng)課程的教材，也可供從事信息獲取、轉換、傳輸及處理工作的其他專業(yè)研究生、教師和廣大科技工作者參考。
美國麻省理工學院（MIT）的經典教材之一，討論了信號與系統(tǒng)分析的基本理論、基本分析方法及其應用。
譯者序
Signals and Systems（A. V. Oppenheim, A. S.
Willsky）一書1983年在美國公開出版發(fā)行，當年8月即由筆者從美國帶回中國。1984年2月筆者采用該書的中譯本（油印講義）在西安交通大學1982級“無線電技術”專業(yè)的“信號與系統(tǒng)”課中作為基本教材使用。1985年由西安交通大學出版社正式出版該書中譯本（老式鉛字排版，排版師傅非常辛苦）。1997年原著第二版在美國問世，1998年該書第二版中譯本與讀者見面，這就是業(yè)界熟知的十幾年來各高等院校所采用的由西安交通大學出版社出版的第二版中譯本。該書第一版中譯本累計發(fā)行近6萬冊；
第二版中譯本累計印刷15次，發(fā)行近13萬冊。這樣的銷量是在當時國內“信號與系統(tǒng)”課程方面已有多本主流教材存在，并在隨后幾年多達十幾本甚或幾十本自編教材的情況下取得的，實屬不易。其中西安交通大學出版社為此付出過諸多努力，應該謝謝他們。這些數(shù)字表明該書已經在中國讀者心中占有的份量和地位，并已使廣大讀者受益。
現(xiàn)在，本書原著出版商Pearson教育出版集團將該書的簡體中文翻譯出版權授予電子工業(yè)出版社，至此這本書的簡體中文版和英文影印版歸于同一出版社出版。電子工業(yè)出版社的“國外電子與通信教材系列”，經過出版社編輯和許多譯者的共同努力，20年來已逐漸成為引進頗具規(guī)模、精品相對集中的系列。Oppenheim的這本巨著歸入這個系列，將使該系列在結構上更加完整。電子工業(yè)出版社的編輯根據(jù)筆者的譯文對全書重新進行了排版和編輯加工，并配合筆者根據(jù)網上查詢到的多個勘誤表，對內容細節(jié)進行了改進。本書的英文影印版也做了相應調整，相信兩本書的配合勘誤會使讀者收獲更多。筆者多年來翻譯出版了十多本國外優(yōu)秀教材，確實是出自對這些教材的喜歡和偏愛，將它們及時奉獻給廣大讀者，讓大家受益、欣賞，并從中悟出什么才稱得上一本好教材。好教材是精心寫出來的，而不是“編”出來的。所譯教材中絕大多數(shù)為國內教師教學采用
Alan V.
Oppenheim，美國麻省理工學院（MIT）電氣與計算機科學系Ford教授，MIT電子學研究實驗室（RLE）首席研究員，美國國家工程院院士，IEEE會士，研究興趣為通用領域的信號處理及應用，曾因出色的科研和教學工作多次獲獎。另著有Discrete-Time
Signal
Processing。＜BR＞美國麻省理工學院（MIT）電氣與計算機科學系Ford教授，MIT電子學研究實驗室（RLE）首席研究員，美國國家工程院院士，IEEE會士，研究興趣為通用領域的信號處理及應用，曾因出色的科研和教學工作多次獲獎。另著有Discrete-Time
Signal Processing。
第1章 信號與系統(tǒng)
1．0 引言
1．1 連續(xù)時間信號和離散時間信號
1． 1． 1 舉例與數(shù)學表示
1． 1． 2 信號能量與功率
1．2 自變量的變換
1． 2． 1 自變量變換舉例
1． 2． 2 周期信號
1． 2． 3 偶信號與奇信號
1．3 指數(shù)信號與正弦信號
1． 3． 1 連續(xù)時間復指數(shù)信號與正弦信號
1． 3． 2 離散時間復指數(shù)信號與正弦信號
1． 3． 3 離散時間復指數(shù)序列的周期性質
1．4 單位沖激函數(shù)與單位階躍函數(shù)
1． 4． 1 離散時間單位脈沖序列和單位階躍序列
1． 4． 2 連續(xù)時間單位階躍函數(shù)和單位沖激函數(shù)
1．5 連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)
1． 5． 1 簡單系統(tǒng)舉例
1． 5． 2 系統(tǒng)的互聯(lián)
1．6 基本系統(tǒng)性質
1． 6． 1 有記憶系統(tǒng)與無記憶系統(tǒng)
1． 6． 2 可逆性與可逆系統(tǒng)
1． 6． 3 因果性
1． 6． 4 穩(wěn)定性
1． 6． 5 時不變性
1． 6． 6 線性
1．7 小結
習題
第2章 線性時不變系統(tǒng)
2．0 引言
2．1 離散時間線性時不變系統(tǒng)： 卷積和
2． 1． 1 用脈沖表示離散時間信號
2． 1． 2 離散時間線性時不變系統(tǒng)的單位脈沖響應及卷積和表示
2．2 連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)： 卷積積分
2． 2． 1 用沖激表示連續(xù)時間信號
2． 2． 2 連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的單位沖激響應及卷積積分表示
2．3 線性時不變系統(tǒng)的性質
2． 3． 1 交換律性質
2． 3． 2 分配律性質
2． 3． 3 結合律性質
2． 3． 4 有記憶和無記憶線性時不變系統(tǒng)
2． 3． 5 線性時不變系統(tǒng)的可逆性
2． 3． 6 線性時不變系統(tǒng)的因果性
2． 3． 7 線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2． 3． 8 線性時不變系統(tǒng)的單位階躍響應
2．4 用微分方程和差分方程描述的因果線性時不變系統(tǒng)
2． 4． 1 線性常系數(shù)微分方程
2． 4． 2 線性常系數(shù)差分方程
2． 4． 3 用微分方程和差分方程描述的一階系統(tǒng)的方框圖表示
2．5 奇異函數(shù)
2． 5． 1 作為理想化短脈沖的單位沖激
2． 5． 2 通過卷積定義單位沖激
2． 5． 3 單位沖激偶和其他奇異函數(shù)
2．6 小結
習題
第3章 周期信號的傅里葉級數(shù)表示
3．0 引言
3．1 歷史回顧
3．2 線性時不變系統(tǒng)對復指數(shù)信號的響應
3．3 連續(xù)時間周期信號的傅里葉級數(shù)表示
3． 3． 1 成諧波關系的復指數(shù)信號的線性組合
3． 3． 2 連續(xù)時間周期信號傅里葉級數(shù)表示的確定
3．4 傅里葉級數(shù)的收斂
3．5 連續(xù)時間傅里葉級數(shù)性質
3． 5． 1 線性性質
3． 5． 2 時移性質
3． 5． 3 時間反轉性質
3． 5． 4 時域尺度變換性質
3． 5． 5 相乘性質
3． 5． 6 共軛與共軛對稱性質
3． 5． 7 連續(xù)時間周期信號的帕塞瓦爾定理
3． 5． 8 連續(xù)時間傅里葉級數(shù)性質列表
3． 5． 9 舉例
3．6 離散時間周期信號的傅里葉級數(shù)表示
3． 6． 1 成諧波關系的復指數(shù)信號的線性組合
3． 6． 2 周期信號傅里葉級數(shù)表示的確定
3．7 離散時間傅里葉級數(shù)性質
3． 7． 1 相乘性質
3． 7． 2 一次差分性質
3． 7． 3 離散時間周期信號的帕塞瓦爾定理
3． 7． 4 舉例
3．8 傅里葉級數(shù)與線性時不變系統(tǒng)
3．9 濾波
3． 9． 1 頻率成形濾波器
3． 9． 2 頻率選擇性濾波器
3．10 用微分方程描述的連續(xù)時間濾波器舉例
3． 10． 1 簡單RC 低通濾波器
3． 10． 2 簡單RC 高通濾波器
3．11 用差分方程描述的離散時間濾波器舉例
3． 11． 1 一階遞歸離散時間濾波器
3． 11． 2 非遞歸離散時間濾波器
3．12 小結
習題
第4章 連續(xù)時間傅里葉變換
4．0 引言
4．1 非周期信號的表示： 連續(xù)時間傅里葉變換
4． 1． 1 非周期信號傅里葉變換表示的導出
4． 1． 2 傅里葉變換的收斂
4． 1． 3 連續(xù)時間傅里葉變換舉例
4．2 周期信號的傅里葉變換
4．3 連續(xù)時間傅里葉變換性質
4． 3． 1 線性性質
4． 3． 2 時移性質
4． 3． 3 共軛與共軛對稱性質
4． 3． 4 微分與積分性質
4． 3． 5 時間與頻率的尺度變換性質
4． 3． 6 對偶性質
4． 3． 7 帕塞瓦爾定理
4．4 卷積性質
4． 4． 1 舉例
4．5 相乘性質
4． 5． 1 具有可變中心頻率的頻率選擇性濾波
4．6 傅里葉變換性質和基本傅里葉變換對列表
4．7 由線性常系數(shù)微分方程表征的系統(tǒng)
4．8 小結
習題
第5章 離散時間傅里葉變換
5．0 引言
5．1 非周期信號的表示： 離散時間傅里葉變換
5． 1． 1 離散時間傅里葉變換的導出
5． 1． 2 離散時間傅里葉變換舉例
5． 1． 3 關于離散時間傅里葉變換的收斂問題
5．2 周期信號的傅里葉變換
5．3 離散時間傅里葉變換性質
5． 3． 1 離散時間傅里葉變換的周期性
5． 3． 2 線性性質
5． 3． 3 時移與頻移性質
5． 3． 4 共軛與共軛對稱性質
5． 3． 5 差分與累加性質
5． 3． 6 時間反轉性質
5． 3． 7 時域擴展性質
5． 3． 8 頻域微分性質
5． 3． 9 帕塞瓦爾定理
5．4 卷積性質
5． 4． 1 舉例
5．5 相乘性質
5．6 傅里葉變換性質和基本傅里葉變換對列表
5．7 對偶性質
5． 7． 1 離散時間傅里葉級數(shù)的對偶性質
5． 7． 2 離散時間傅里葉變換和連續(xù)時間傅里葉級數(shù)之間的對偶性質
5．8 由線性常系數(shù)差分方程表征的系統(tǒng)
5．9 小結
習題
第6章 信號與系統(tǒng)的時域和頻域特性
6．0 引言
6．1 傅里葉變換的模和相位表示
6．2 線性時不變系統(tǒng)頻率響應的模和相位表示
6． 2． 1 線性與非線性相位
6． 2． 2 群延遲
6． 2． 3 對數(shù)模和伯德圖
6．3 理想頻率選擇性濾波器的時域特性
6．4 非理想濾波器的時域和頻域特性討論
6．5 一階與二階連續(xù)時間系統(tǒng)
6． 5． 1 一階連續(xù)時間系統(tǒng)
6． 5． 2 二階連續(xù)時間系統(tǒng)
6． 5． 3 有理型頻率響應的伯德圖
6．6 一階與二階離散時間系統(tǒng)
6． 6． 1 一階離散時間系統(tǒng)
6． 6． 2 二階離散時間系統(tǒng)
6．7 系統(tǒng)的時域分析與頻域分析舉例
6． 7． 1 汽車減震系統(tǒng)的分析
6． 7． 2 離散時間非遞歸濾波器舉例
6．8 小結
習題
第7章 采樣
7．0 引言
7．1 用信號樣本表示連續(xù)時間信號： 采樣定理
7． 1． 1 沖激串采樣
7． 1． 2 零階保持采樣
7．2 利用內插由樣本重建信號
7．3 欠采樣的效果： 混疊現(xiàn)象
7．4 連續(xù)時間信號的離散時間處理
7． 4． 1 數(shù)字微分器
7． 4． 2 半采樣間隔延遲
7．5 離散時間信號采樣
7． 5． 1 脈沖串采樣
7． 5． 2 離散時間抽取與內插
7．6 小結
習題
第8章 通信系統(tǒng)
8．0 引言
8．1 復指數(shù)與正弦幅度調制
8． 1． 1 復指數(shù)載波的幅度調制
8． 1． 2 正弦載波的幅度調制
8．2 正弦幅度調制的解調
8． 2． 1 同步解調
8． 2． 2 非同步解調
8．3 頻分多路復用
8．4 單邊帶正弦幅度調制
8．5 用脈沖串進行載波的幅度調制
8． 5． 1 脈沖串載波調制
8． 5． 2 時分多路復用
8．6 脈沖幅度調制
8． 6． 1 脈沖幅度已調信號
8． 6． 2 脈沖幅度調制系統(tǒng)中的碼間干擾
8． 6． 3 數(shù)字脈沖幅度調制和脈沖編碼調制
8．7 正弦頻率調制
8． 7． 1 窄帶頻率調制
8． 7． 2 寬帶頻率調制
8． 7． 3 周期方波調制信號
8．8 離散時間調制
8． 8． 1 離散時間正弦幅度調制
8． 8． 2 離散時間調制轉換
8．9 小結
習題
第9章 拉普拉斯變換
9．0 引言
9．1 拉普拉斯變換
9．2 拉普拉斯變換收斂域
9．3 拉普拉斯逆變換
9．4 由零極點圖對傅里葉變換進行幾何求值
9． 4． 1 一階系統(tǒng)
9． 4． 2 二階系統(tǒng)
9． 4． 3 全通系統(tǒng)
9．5 拉普拉斯變換的性質
9． 5． 1 線性性質
9． 5． 2 時移性質
9． 5． 3 s 域平移性質
9． 5． 4 時域尺度變換性質
9． 5． 5 共軛性質
9． 5． 6 卷積性質
9． 5． 7 時域微分性質
9． 5． 8 s 域微分性質
9． 5． 9 時域積分性質
9． 5． 10 初值定理與終值定理
9． 5． 11 性質列表
9．6 常用拉普拉斯變換對
9．7 用拉普拉斯變換分析與表征線性時不變系統(tǒng)
9． 7． 1 因果性
9． 7． 2 穩(wěn)定性
9． 7． 3 由線性常系數(shù)微分方程表征的線性時不變系統(tǒng)
9． 7． 4 系統(tǒng)特性與系統(tǒng)函數(shù)的關系舉例
9． 7． 5 巴特沃思濾波器
9．8 系統(tǒng)函數(shù)的代數(shù)屬性與方框圖表示
9． 8． 1 線性時不變系統(tǒng)互聯(lián)的系統(tǒng)函數(shù)
9． 8． 2 由微分方程和有理系統(tǒng)函數(shù)描述的因果線性時不變系統(tǒng)的方框圖表示
9．9 單邊拉普拉斯變換
9． 9． 1 單邊拉普拉斯變換舉例
9． 9． 2 單邊拉普拉斯變換性質
9． 9． 3 利用單邊拉普拉斯變換求解微分方程
9．10 小結
習題
第10章 z 變換
10．0 引言
10．1 z 變換
10．2 z 變換的收斂域
10．3 z 逆變換
10．4 利用零極點圖對傅里葉變換進行幾何求值
10． 4． 1 一階系統(tǒng)
10． 4． 2 二階系統(tǒng)
10．5 z 變換的性質
10． 5． 1 線性性質
10． 5． 2 時移性質
10． 5． 3 z 域尺度變換性質
10． 5． 4 時間反轉性質
10． 5． 5 時間擴展性質
10． 5． 6 共軛性質
10． 5． 7 卷積性質
10． 5． 8 z 域微分性質
10． 5． 9 初值定理
10． 5． 10 性質小結
10．6 常用z 變換對
10．7 利用z 變換分析與表征線性時不變系統(tǒng)
10． 7． 1 因果性
10． 7． 2 穩(wěn)定性
10． 7． 3 由線性常系數(shù)差分方程表征的線性時不變系統(tǒng)
10． 7． 4 系統(tǒng)特性與系統(tǒng)函數(shù)的關系舉例
10．8 系統(tǒng)函數(shù)的代數(shù)屬性與方框圖表示
10． 8． 1 線性時不變系統(tǒng)互聯(lián)的系統(tǒng)函數(shù)
10． 8． 2 由差分方程和有理系統(tǒng)函數(shù)描述的因果線性時不變系統(tǒng)的方框圖表示
10．9 單邊z 變換
10． 9． 1 單邊z 變換和單邊z 逆變換舉例
10． 9． 2 單邊z 變換性質
10． 9． 3 利用單邊z 變換求解差分方程
10．10 小結
習題
第11章 線性反饋系統(tǒng)
11．0 引言
11．1 線性反饋系統(tǒng)
11．2 反饋的某些應用及結果
11． 2． 1 逆系統(tǒng)設計
11． 2． 2 非理想元件的補償
11． 2． 3 不穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定
11． 2． 4 采樣數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)
11． 2． 5 跟蹤系統(tǒng)
11． 2． 6 反饋引起的不穩(wěn)定
11．3 線性反饋系統(tǒng)的根軌跡分析法
11． 3． 1 一個例子
11． 3． 2 閉環(huán)極點方程
11． 3． 3 根軌跡的端點： K =0 和|K| = 肄時的閉環(huán)極點
11． 3． 4 角判據(jù)
11． 3． 5 根軌跡的性質
11．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
11． 4． 1 圍線性質
11． 4． 2 連續(xù)時間線性時不變反饋系統(tǒng)的奈奎斯特判據(jù)
11． 4． 3 離散時間線性時不變反饋系統(tǒng)的奈奎斯特判據(jù)
11．5 增益裕度和相位裕度
11．6 小結
習題
附錄A 部分分式展開
附錄B 文獻清單
基本題答案
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