出版說明
前言
常用符號(hào)表
第1章緒論
1.1電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.1電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.1.3電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.3電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢(shì)
第1篇電力拖動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章開/閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型
2.1.1晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
2.1.2直流PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
2.1.3開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的廣義數(shù)學(xué)模型
2.2閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2.2.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.4直流電動(dòng)機(jī)雙域閉環(huán)控制系統(tǒng)（先升壓后弱磁調(diào)速系統(tǒng)）
第3章閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.1調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標(biāo)
3.1.1轉(zhuǎn)速控制的基本要求
3.1.2穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標(biāo)
3.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.2.1ASR為比例調(diào)節(jié)器時(shí)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
3.2.2ASR為PI調(diào)節(jié)器時(shí)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
3.4習(xí)題
第4章閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.1動(dòng)態(tài)調(diào)速指標(biāo)
4.1.1跟隨性能指標(biāo)
4.1.2抗擾性能指標(biāo)
4.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.2.1ASR為比例調(diào)節(jié)器時(shí)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.2.2ASR為PI調(diào)節(jié)器時(shí)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.2.3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.3.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)
4.3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析
4.4閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
4.4.1電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
4.4.2轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)速器
4.5習(xí)題
第5章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)（V-M可逆系統(tǒng)）
5.1.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.1.2電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
5.1.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.1.4無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.2直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.3習(xí)題
第2篇電力拖動(dòng)交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制原理
6.1.2異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性
6.1.3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的功率消耗
6.1.4異步電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1.5閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)分析
6.2基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式
6.2.2電力電子變頻調(diào)速裝置及其電源特性
6.2.3電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4電流源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.5異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3習(xí)題
第7章基于動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.1矢量控制的基本概念
7.1.1直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
7.1.2矢量控制的基本思想
7.2異步電動(dòng)機(jī)在不同軸系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.1交流電動(dòng)機(jī)的軸系與空間矢量的概念
7.2.2異步電動(dòng)機(jī)在靜止軸系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.3坐標(biāo)變換及變換矩陣
7.2.4異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止軸系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.5異步電動(dòng)機(jī)在任意兩相旋轉(zhuǎn)軸系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.6異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)軸系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.7異步電動(dòng)機(jī)在兩相軸系上的狀態(tài)方程
7.3矢量控制系統(tǒng)的基本控制結(jié)構(gòu)
7.3.1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
7.3.2異步電動(dòng)機(jī)的其他兩種磁場(chǎng)定向方法
7.4轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器
7.4.1計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型法
7.4.2計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型法
7.5異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
7.5.1具有轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)直接矢量控制系統(tǒng)
7.5.2轉(zhuǎn)差型異步電動(dòng)機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)
7.5.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
7.6具有雙PWM變換器的矢量控制系統(tǒng)
7.7繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋矢量控制系統(tǒng)
7.7.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)
7.7.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋矢量控制系統(tǒng)
7.8抗負(fù)載擾動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
7.9異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真
7.10習(xí)題
第8章異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.1概述
8.2異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理
8.2.1直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想
8.2.2異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩控制原理
8.3異步電動(dòng)機(jī)DSC定子磁鏈為六邊形直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.3.1直接自控制概念
8.3.2異步電動(dòng)機(jī)DSC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
8.3.3轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元（轉(zhuǎn)矩觀測(cè)模型）和定子磁鏈模型單元（定子磁鏈觀測(cè)模型）
8.3.4電壓空間矢量選擇（單元）
8.4異步電動(dòng)機(jī)DTC定子磁鏈為圓形直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.5無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.6直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的問題及改進(jìn)方法
8.6.1直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的主要問題
8.6.2改善和提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的方法
8.7直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究
8.8習(xí)題
第9章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.1同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)及基本類型
9.2同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管換流關(guān)斷機(jī)理及其方法
9.2.1同步電動(dòng)機(jī)交-直-交型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)逆變器中晶閘管的換流關(guān)斷機(jī)理及其方法
9.2.2交-交變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管的換流
9.3他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.3.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.3.2交-直-交型他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.4自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)（無換向器電動(dòng)機(jī)）調(diào)速系統(tǒng)
9.4.1自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)（無換向器電動(dòng)機(jī)）調(diào)速原理及特性
9.4.2自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.5按氣隙磁場(chǎng)定向的普通三相同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
9.5.1普通三相同步電動(dòng)機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型
9.5.2按氣隙磁場(chǎng)定向的三相同步電動(dòng)機(jī)交-直-交變頻矢量控制系統(tǒng)
9.6正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
9.6.1正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的物理模型
9.6.2正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
9.6.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
9.6.4正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.6.5正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制及定子電流的最優(yōu)控制
9.6.6永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)
9.7梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流電動(dòng)機(jī)）變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
9.7.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成
9.7.2無刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的比較
9.7.3無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.8習(xí)題
第10章交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略
10.1交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)新型控制策略綜述
10.2異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈軌跡控制
10.2.1異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈軌跡控制方法的提出
10.2.2定子磁鏈軌跡控制的基本原理
10.2.3定子磁鏈軌跡控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)
10.3電機(jī)控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法
10.3.1模型預(yù)測(cè)控制及其基本原理
10.3.2電力電子傳動(dòng)系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制
10.4智能控制方法
10.4.1異步電動(dòng)機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制方法
10.4.2異步電動(dòng)機(jī)模糊控制方法
10.4.3異步電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
第3篇電力拖動(dòng)伺服系統(tǒng)
第11章伺服（隨動(dòng)）系統(tǒng)
11.1伺服系統(tǒng)的基本組成及分類
11.1.1伺服系統(tǒng)的基本組成
11.1.2伺服系統(tǒng)的分類
11.2伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)
11.2.1直流伺服系統(tǒng)廣義被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)
11.2.2交流伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)
11.3伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
11.3.1位置控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析及穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
11.3.2提高伺服系統(tǒng)精度的方法
11.4伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)
11.4.1單閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算
11.4.2雙環(huán)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與計(jì)算
11.4.3交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)
11.4.4提高伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法
11.5伺服系統(tǒng)應(yīng)用
11.5.1直流伺服系統(tǒng)
11.5.2交流伺服系統(tǒng)
11.6機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)
11.6.1機(jī)器人簡(jiǎn)述
11.6.2工業(yè)機(jī)器人基本控制系統(tǒng)的組成
11.6.3機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
11.6.4機(jī)器人關(guān)節(jié)的力伺服控制
11.7習(xí)題
第4篇電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)
第12章電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.1引言
12.2電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)
12.2.1電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本組成
12.2.2電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
12.3數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與控制算法的實(shí)現(xiàn)
12.3.1數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
12.3.2離散化方法
12.3.3數(shù)字PID調(diào)節(jié)器及其改進(jìn)方法
12.3.4基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.3.5控制算法的實(shí)現(xiàn)
12.4電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
12.4.1電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)方法和步驟
12.4.2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)總體方案確定
12.4.3硬件設(shè)計(jì)——微處理器芯片的選擇
12.4.4軟件設(shè)計(jì)
12.4.5直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
12.4.6異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)
12.5習(xí)題
參考文獻(xiàn)