可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用
定 價：45 元
叢書名：機械行業(yè)技師學院“十三五”系列教材
- 作者：主編：陳順崗
- 出版時間：2021/3/1
- ISBN：9787111667957
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP332.3
- 頁碼：268
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書是機械行業(yè)技師學院“十三五”系列教材之一，依據(jù)《國務(wù)院關(guān)于大
力推進職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》《國家職業(yè)教育改革實施方案》《教育部關(guān)于全面提高高
等職業(yè)教育教學質(zhì)量的若干意見》《人力資源和社會保障部關(guān)于大力推進技工院校改革發(fā)展的
意見》等文件中關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育，改革職業(yè)教育課程體系，加強教材建設(shè)，改革教學內(nèi)
容和教學方法，提高教學質(zhì)量等相關(guān)要求而編寫,主要內(nèi)容包括PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、典型環(huán)節(jié)的PLC
控制、綜合案例基本指令編程控制、步進指令編程控制、常用功能指令編程控制。
本書可作為機械行業(yè)技師學院和高職院校電氣工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)電氣自動
化控制技術(shù)技能人才的培訓教材，還可作為電氣工程技術(shù)人員的自學參考用書。
序一
序二
前言
第1章運動控制技術(shù)簡述
11運動控制技術(shù)概述
111運動控制技術(shù)發(fā)展背景
112運動控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
113運動控制技術(shù)發(fā)展趨勢
12運動控制系統(tǒng)簡介
121運動控制系統(tǒng)組成
122運動控制系統(tǒng)要求
123運動控制系統(tǒng)分類
13運動控制技術(shù)應(yīng)用
131機械加工應(yīng)用
132自動組裝線應(yīng)用
133工業(yè)機器人應(yīng)用
14機器人與運動控制技術(shù)
141機器人控制系統(tǒng)概念
142機器人控制系統(tǒng)特點
143機器人控制系統(tǒng)的基本
要求
144機器人控制系統(tǒng)的功能
要求
第2章工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
21工業(yè)機器人簡介
211工業(yè)機器人基本術(shù)語
212工業(yè)機器人主要技術(shù)
參數(shù)
213工業(yè)機器人分類
22工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
221機器人本體
222控制器
223示教器
23工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
231運動控制器
232伺服系統(tǒng)
233傳感器
24工業(yè)機器人運動學概述
241工業(yè)機器人運動學簡介
242SCARA機器人運動學
算法
243SCARA機器人核心
參數(shù)
第3章伺服控制系統(tǒng)
31伺服系統(tǒng)簡介
311伺服驅(qū)動器
312伺服電動機
32伺服系統(tǒng)連接
321主電路連接
322伺服電動機連接至驅(qū)
動器
323伺服驅(qū)動器連接至上
位機
33I/O通信
331I/O硬件電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
341伺服參數(shù)簡介
342參數(shù)設(shè)定方式
35伺服調(diào)試軟件介紹
351軟件畫面介紹
352參數(shù)編輯器
36伺服調(diào)試軟件使用
361軟件聯(lián)機設(shè)定
362參數(shù)編輯
363參數(shù)的上傳及下載
37伺服電動機試運行
371單體試運行
372上位指令試運行
373機械配套試運行
374伺服整定
第4章運動控制器
41運動控制器簡介
411運動控制器概述
412運動控制器的基本組成
413編程語言
42控制器連接
421硬件連接
422網(wǎng)絡(luò)連接
43軟件概述
431軟件組成
432主菜單
433工具欄
434常用窗口
44TrioBASIC編程基礎(chǔ)
441程序變量
442程序創(chuàng)建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發(fā)器
第5章運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用
51運動控制系統(tǒng)平臺
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運動指令
523EtherCAT總線指令
53多任務(wù)功能
531多任務(wù)簡介
532多任務(wù)優(yōu)先級
533任務(wù)的啟動和停止
534多任務(wù)常用指令
54伺服系統(tǒng)回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運動實例
551單軸運動流程
552硬件連接
553軟件連接
554伺服參數(shù)設(shè)置
555配置文件設(shè)置
556程序編輯
557程序調(diào)試
56多軸運動控制應(yīng)用
561多軸運動流程
562硬件連接
563程序編輯
564程序調(diào)試
第6章SCARA機器人設(shè)計
61SCARA機器人簡介
611SCARA機器人概述
612SCARA機器人坐標系
62SCARA機器人程序設(shè)計
流程
63硬件連接
64零點標定
641零點介紹
642標定方法
65系統(tǒng)初始化配置
651伺服參數(shù)設(shè)置
652配置文件設(shè)置
653運動學參數(shù)設(shè)置
654軸參數(shù)設(shè)置
655運行程序設(shè)計
66運動控制系統(tǒng)平臺
67直線運動編程實例
68物料搬運編程實例
69雙輸送帶編程實例
第7章SCARA機器人應(yīng)用
71庫函數(shù)應(yīng)用
711庫函數(shù)簡介
712庫函數(shù)設(shè)計內(nèi)容
72工作模式
73手動操作
74自動運行
75狀態(tài)監(jiān)控
76自動啟動
第8章運動控制器應(yīng)用擴展
81虛擬仿真系統(tǒng)
82SCARA機器人仿真實例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數(shù)配置
84SCARA機器人波形實例
85HMI界面設(shè)計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創(chuàng)建
參考文獻
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