本書闡述了無人航行器 (包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等)在執(zhí)行軍事任務時的規(guī)劃與決策系統(tǒng)知識，是目前少有的無人系統(tǒng)與軍事運籌理論相結合的專業(yè)書籍。
由于無人航行器的發(fā)展涉及多個學科領域，書目結構安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結構布局思路：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統(tǒng)的組織問題，之后到指揮與控制的概括性理論問題。
本書采用了專題章節(jié)分類的結構，共分15章。除第1章引言外，每章內(nèi)容都是一個獨立完整的主題。這種結構安排方便讀者選擇，無需閱讀前文即可快速學習所感興趣的主題。
譯者序
第1章引言1
11概述1
12研究背景與范圍2
13主要內(nèi)容3
參考文獻5
第2章無人地面車警戒巡邏的目標覆蓋問題6
21概述6
22研究背景6
23CTP在UGV覆蓋問題中的應用7
24警戒巡邏的目標覆蓋問題（VCTP）8
25單體路徑規(guī)劃的理論分析9
26多體路徑規(guī)劃的理論分析12
27實驗驗證13
28結果分析19
29其他擴展問題22
210本章小結23
參考文獻23
第3章應用市場法對無人機目標的近優(yōu)分配25
31概述25
32問題描述26
321輸入量分析26
322目標函數(shù)26
323輸出量分析28
33典型優(yōu)化方案綜述28
331MDVRP解決方案29
332基于市場的最優(yōu)化概念30
34基于市場優(yōu)化法的解決方案32
341基本市場法33
342市場分級法34
343“最大-效益”的適應性37
344小結38
35實驗驗證38
351優(yōu)化耗油量（最小-和）39
352優(yōu)化耗時（最小-最大）39
353優(yōu)化優(yōu)先目標點（最大-效益）43
36結果分析與建議47
37本章小結48
無人系統(tǒng)軍事運籌學目錄附錄3A混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）簡述49
參考文獻51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰(zhàn)術54
41研究背景54
42基本假設56
43性能指標56
44初步結果58
45方案思路58
451盲區(qū)的改善58
452視線角偵測概率的改善58
46兩個不同視線角搜索下的優(yōu)化59
47多個不同視線角搜索下的優(yōu)化60
48仿真建模60
481蒙特卡羅模擬仿真61
482確定性模型61
49AUVs的隨機搜索方案62
410反水雷搜索實驗63
411實驗結果64
412非均勻分布下的搜索方案66
413本章小結67
附錄4A兩個AUV搜索路徑間的最佳探測角68
附錄4B搜索概率71
參考文獻72
第5章利用無人機對目標的光學搜索：動物監(jiān)測專題研究73
51概述73
52無人遙感搜索規(guī)劃73
521前期分析與準備75
522飛行規(guī)劃與控制76
523圖像采集與拼接77
524目標數(shù)據(jù)識別與分析79
53實驗結果82
54本章小結84
參考文獻85
第6章無人機飛行時間近似化建模：航路變化與風干擾因素的估計86
符號表86
61概述86
62問題描述87
63文獻綜述88
631飛行時間近似化建模88
632附加任務類型88
633風干擾因素89
64飛行時間近似化建模90
641理論分析90
642模型對比91
643問題及解決方案92
65額外任務類型92
651可視半徑任務93
652盤旋任務95
66風干擾因素98
67最終模型的計算分析100
671模型運行時間分析100
672實際飛行時間與預期飛行時間的比較102
68本章小結104
參考文獻105
第7章無人地面車輛在聯(lián)合武裝作戰(zhàn)中的作用107
71概述107
72問題描述107
721地形因素108
722車型搭配109
723各方力量因素110
724任務因素111
73研究方法112
731閉環(huán)仿真112
732研究度量114
733系統(tǒng)比較方法115
74研究結果115
741基本傷亡比較115
742全部度量結果118
743傷亡與全度量比較121
75本章小結122
參考文獻123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應用中輔助/自動目標識別
何時才算好124
81概述124
82研究背景124
821作戰(zhàn)環(huán)境及相關技術問題124
822前期調(diào)研125
83分析127
831任務建模128
832特定作戰(zhàn)理念的建模129
833在作戰(zhàn)概念下捕獲目標的概率130
834輔助/自動目標識別與擴展人類感知之間的合理選擇131
835尋找自動模式合理的臨界值132
836實例132
84本章小結134
附錄8A135
參考文獻136
第9章自主軍事車輛編隊戰(zhàn)術的設計與分析138
91概述138
92研發(fā)定義139
921人力投入比例139
922交互頻率139
923指令/任務的復雜度139
924自主決策能力140
93自動化連續(xù)體140
931現(xiàn)狀140
932遠程控制140
933遙控操作140
934駕駛員預警141
935駕駛員輔助141
936主從式編隊141
937路標142
938完全自主式142
94人力投入比例與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模143
941H與系統(tǒng)配置方法的建模143
942H與系統(tǒng)配置建模的結果分析147
943將H與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機制并分析結果149
95自主決策能力與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模151
951R與系統(tǒng)配置建模方法151
952加權H時的R與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模153
953R(加權H)與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機制157
954H與系統(tǒng)配置和加權H時的R與系統(tǒng)配置的建模結果總結159
96H和R的數(shù)學建模160
97本章小結161
附錄9A系統(tǒng)配置162
第10章無人飛行系統(tǒng)分析中的試驗設計：為無人飛行系統(tǒng)試驗引入統(tǒng)計的
嚴謹性169
101概述169
102無人飛行系統(tǒng)的歷史發(fā)展169
103試驗設計的統(tǒng)計學背景171
104無人飛行系統(tǒng)的試驗設計173
1041總體設計指南173
1042無人飛行系統(tǒng)試驗設計指南175
105無人飛行系統(tǒng)規(guī)劃指南的應用179
1051具體研究的問題180
1052操作人員的角色180
1053響應數(shù)據(jù)180
1054定義試驗因素180
1055建立試驗協(xié)議182
1056選擇適當?shù)脑O計182
106本章小結185
參考文獻185
第11章總擁有成本：軍用無人系統(tǒng)的成本估計方法186
111概述186
112生命周期模型186
1121DoD 5000獲得生命周期186
1122ISO 15288生命周期187
113成本估計方法189
1131案例研究與分析189
1132自底向上和基于活動的估計189
1133參數(shù)化建模190
114UMAS的產(chǎn)品分解結構190
1141特別考慮192
1142系統(tǒng)性能192
1143有效負載193
115成本動因和參數(shù)化成本模型193
1151估計研發(fā)成本的成本驅(qū)動193
1152DoD 500002運營與支持的成本動因200
116無人地面車輛的成本估計202
117UMAS成本估計的額外事項205
1171測試和評估205
1172演示205
118本章小結205
參考文獻206
第12章無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的后勤保障技術207
121概述207
122淺談無人系統(tǒng)的后勤保障技術207
1221后勤207
1222后勤運籌學209
1223無人系統(tǒng)213
123無人系統(tǒng)后勤保障的挑戰(zhàn)215
1231即時挑戰(zhàn)215
1232未來挑戰(zhàn)216
124分析和研究后勤保障系統(tǒng)挑戰(zhàn)的分類216
1241A組-后勤保障無變化216
1242B組-無人系統(tǒng)替代有人系統(tǒng)及其后勤保障框架217
1243C組-無人系統(tǒng)后勤技術的重大變化219
125進一步的考慮221
126本章小結224
參考文獻224
第13章網(wǎng)絡化行動中提升效能的組織方法226
131概述226
132淺談IACM226
133基于智能體的IACM仿真228
134實驗結構230
135初始實驗233
136擴展實驗235
137本章小結238
參考文獻239
第14章集團作戰(zhàn)效能分配的問題探討240
141概述240
142命中概率240
143棒球比賽的個體化與網(wǎng)絡化績效242
144分析問題245
145職業(yè)棒球大聯(lián)盟數(shù)據(jù)的差異統(tǒng)計246
1451職業(yè)棒球大聯(lián)盟的個人績效247
1452職業(yè)棒球大聯(lián)盟的互聯(lián)績效250
146本章小結254
參考文獻255
第15章戰(zhàn)斗力分配：齊射理論在無人作戰(zhàn)系統(tǒng)中的應用256
151概述256
152齊射理論256
1521齊射方程257
1522毀傷解釋258
153無人系統(tǒng)的齊射戰(zhàn)爭258
154齊射交換集和戰(zhàn)斗熵259
155戰(zhàn)術考量260
156本章小結261
參考文獻262
書單推薦
