隨著許多大慣量大功率系統(tǒng)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)受到越來越多的關(guān)注。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)是大慣量大功率伺服系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿μ峁┓绞剑�利用附加偏置力矩能夠有效消除齒隙非線性。本書針對(duì)影響多電機(jī)伺服系統(tǒng)控制性能的諸多問題，如齒隙、摩擦、機(jī)械諧振、多電機(jī)同步、偏置力矩優(yōu)化設(shè)計(jì)等，深入研究多電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的同步與跟蹤控制。全書共分16章，主要內(nèi)容分為兩大部分：第一部分(第1～4章)介紹系統(tǒng)模型、齒隙補(bǔ)償、同步控制和機(jī)械諧振的抑制方法；第二部分(第5～16章)研究多電機(jī)伺服系統(tǒng)同步與跟蹤控制，包括分布式同步控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)面控制、滑�？刂啤⒈Ｐ阅芸刂坪颓袚Q控制等控制方案。

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