S7-1200系列PLC是西門子公司近年推出的小型PLC的核心產(chǎn)品，采用模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，可執(zhí)行快速、高度精確的自動(dòng)化任務(wù)，因其卓越的產(chǎn)品性能，因此獲得了越來越多用戶的認(rèn)可。本書共分三個(gè)部分，包含基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇、案例篇，由淺入深地介紹了西門子S7-1200系列PLC及西門子博途（TIA）軟件的應(yīng)用技術(shù)：基礎(chǔ)篇講解了西門子S7-1200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)、選型、編程，以及博途（TIA）軟件的使用、程序結(jié)構(gòu)和編程指令；進(jìn)階篇講解了西門子S7-1200系列PLC在博途軟件中的運(yùn)動(dòng)控制、PID、通信等應(yīng)用技術(shù)；案例篇講解了數(shù)控加工智能制造項(xiàng)目。本書結(jié)合當(dāng)前國家智能制造的發(fā)展方向，將西門子PLC編程技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，通過細(xì)致的理論講授，豐富的工程案例，幫助讀者達(dá)到學(xué)以致用的目的，符合當(dāng)前職業(yè)教育的特點(diǎn)，特別適合西門子PLC的初學(xué)者，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)及企業(yè)相應(yīng)崗位的教材。

工控幫教研組是由湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立的專業(yè)作者團(tuán)隊(duì)，長期堅(jiān)守在教學(xué)一線，專注于工業(yè)機(jī)器人在線教育，具有多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

基 礎(chǔ) 篇
第1章 西門子PLC產(chǎn)品概述 2
1.1 PLC介紹 2
1.2 西門子LOGO系列 4
1.3 西門子S7-200 PLC 6
1.4 西門子S7-200 SMART PLC 7
1.5 西門子S7-300 PLC 10
1.6 西門子S7-400 PLC 10
1.7 西門子S7-1200 PLC 12
1.8 西門子S7-1500 PLC 14
1.9 西門子 ET 200 17
本章練習(xí) 18
第2章 硬件和安裝 19
2.1 S7-1200 PLC的硬件組成與安裝 19
2.1.1 S7-1200 PLC的硬件組成 19
2.1.2 S7-1200 PLC的裝配 23
2.2 存儲(chǔ)卡的安裝與作用 25
2.2.1 存儲(chǔ)卡用作程序卡 25
2.2.2 存儲(chǔ)卡用作傳輸卡 26
本章練習(xí) 26
第3章 西門子TIA軟件使用入門 27
3.1 TIA博途軟件的特點(diǎn) 27
3.2 博途軟件的下載 28
3.3 操作系統(tǒng)的安裝 30
3.4 博途軟件的安裝 33
3.5 博途軟件的授權(quán) 35
3.6 博途軟件簡介 35
本章練習(xí) 39
第4章 用戶程序的執(zhí)行 40
4.1 執(zhí)行用戶程序 40
4.1.1 CPU支持的代碼塊 40
4.1.2 過程映像更新與過程映像分區(qū) 41
4.1.3 CPU的工作模式 42
4.1.4 啟動(dòng)過程 44
4.1.5 在RUN模式下處理掃描周期 44
4.2 數(shù)據(jù)類型 45
4.2.1 Bool、Byte、Word和DWord數(shù)據(jù)類型 45
4.2.2 整型數(shù)據(jù)類型 46
4.2.3 浮點(diǎn)型實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類型 46
4.2.4 時(shí)間和日期數(shù)據(jù)類型 47
4.2.5 字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型 48
4.2.6 數(shù)組數(shù)據(jù)類型 50
4.2.7 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型 51
4.2.8 PLC數(shù)據(jù)類型 51
4.2.9 Variant指針數(shù)據(jù)類型 51
4.3 變量的訪問 52
4.3.1 訪問一個(gè)變量數(shù)據(jù)類型的“片段” 52
4.3.2 訪問一個(gè)帶有AT覆蓋的變量 53
本章練習(xí) 54
第5章 S7-1200硬件組態(tài)與工作 55
5.1 組態(tài)的任務(wù) 55
5.1.1 添加模塊 55
5.1.2 刪除硬件組態(tài)組件 56
5.1.3 信號(hào)模塊和信號(hào)板的地址分配 56
5.1.4 設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)的參數(shù) 57
5.1.5 設(shè)置數(shù)字量輸出點(diǎn)的參數(shù) 58
5.1.6 設(shè)置模擬量輸入點(diǎn)的參數(shù) 58
5.1.7 設(shè)置模擬量輸出點(diǎn)的參數(shù) 59
5.1.8 設(shè)置系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)與時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) 59
5.1.9 設(shè)置PLC上電后的啟動(dòng)方式 60
5.1.10 設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘 61
5.1.11 設(shè)置循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)載 61
5.1.12 設(shè)置變量的斷電保護(hù)功能 61
5.2 硬件組態(tài)的編譯與上傳、下載 62
5.3 編譯 66
本章練習(xí) 68
第6章 TIA博途軟件指令 69
6.1 位邏輯指令 69
6.1.1 置位復(fù)位指令 69
6.1.2 多點(diǎn)置位復(fù)位指令 70
6.1.3 復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器 70
6.1.4 邊緣檢測(cè)觸點(diǎn)指令 71
6.1.5 邊緣檢測(cè)線圈指令 71
6.1.6 P_TRIG與N_TRIG指令 72
6.1.7 3種邊沿檢測(cè)指令的功能 72
6.1.8 故障信息顯示電路舉例 73
6.2 定時(shí)器的基本功能 74
6.2.1 脈沖定時(shí)器TP時(shí)序圖 76
6.2.2 接通延時(shí)定時(shí)器TON時(shí)序圖 76
6.2.3 斷開延時(shí)定時(shí)器TOF時(shí)序圖 76
6.2.4 保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR時(shí)序圖 77
6.2.5 應(yīng)用案例 77
6.3 計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型 79
6.3.1 加計(jì)數(shù)器 80
6.3.2 減計(jì)數(shù)器 80
6.3.3 加減計(jì)數(shù)器 81
6.3.4 比較指令 81
6.3.5 比較數(shù)據(jù) 83
6.3.6 數(shù)值范圍檢測(cè) 83
6.3.7 檢查有效性和檢查無效性 84
6.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 84
6.4.1 計(jì)算指令 84
6.4.2 加法、減法、乘法、除法指令 85
6.4.3 獲取最小值指令 85
6.4.4 獲取最大值指令 86
6.5 移動(dòng)操作 86
6.5.1 移動(dòng)值指令 86
6.5.2 移動(dòng)塊指令 87
6.5.3 不可中斷的存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)指令 87
6.5.4 填充存儲(chǔ)區(qū)指令 87
6.5.5 不可中斷的存儲(chǔ)區(qū)填充指令 88
6.5.6 交換指令 88
6.6 轉(zhuǎn)換操作 88
6.6.1 轉(zhuǎn)換值指令 88
6.6.2 取整指令 89
6.6.3 浮點(diǎn)數(shù)向上取整指令 89
6.6.4 浮點(diǎn)數(shù)向下取整指令 89
6.6.5 截尾取整指令 90
6.6.6 縮放指令 90
6.6.7 標(biāo)準(zhǔn)化指令 91
6.7 程序控制指令 91
6.7.1 跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令 91
6.7.2 定義跳轉(zhuǎn)列表指令 92
6.7.3 跳轉(zhuǎn)分支指令 93
6.7.4 返回指令 94
6.8 字邏輯運(yùn)算 96
6.8.1 “與”運(yùn)算指令 96
6.8.2 “或”運(yùn)算指令 96
6.8.3 “取反”運(yùn)算指令 97
6.8.4 解碼指令 97
6.8.5 編碼指令 98
6.8.6 選擇指令 98
6.9 移位和循環(huán) 98
6.9.1 右移指令 98
6.9.2 左移指令 99
6.9.3 循環(huán)右移指令 100
本章練習(xí) 100
第7章 程序塊和數(shù)據(jù)塊 101
7.1 函數(shù)（FC） 101
7.2 函數(shù)塊（FB） 103
7.3 組織塊（OB） 104
7.4 OB事件 104
7.5 延時(shí)中斷OB 108
7.5.1 延時(shí)中斷OB的功能 108
7.5.2 延時(shí)中斷OB的執(zhí)行過程 108
7.5.3 延時(shí)中斷OB的使用示例 108
7.6 循環(huán)中斷OB 111
7.6.1 循環(huán)中斷OB的功能 111
7.6.2 與循環(huán)中斷OB相關(guān)的指令功能 112
7.6.3 循環(huán)中斷OB的執(zhí)行過程 112
7.6.4 循環(huán)中斷OB的使用示例 112
7.6.5 相移時(shí)間（Phase Shift）功能 114
7.7 硬件中斷OB 116
7.7.1 硬件中斷OB的功能 116
7.7.2 硬件中斷OB的使用示例 116
7.8 時(shí)間錯(cuò)誤OB80 121
7.8.1 時(shí)間錯(cuò)誤OB80的功能 121
7.8.2 與時(shí)間錯(cuò)誤OB80相關(guān)的信息 122
7.8.3 時(shí)間錯(cuò)誤OB的使用示例 122
7.8.4 重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令RE_TRIGR 125
7.9 診斷錯(cuò)誤OB82 126
7.9.1 診斷錯(cuò)誤OB82的功能 126
7.9.2 與診斷錯(cuò)誤OB82相關(guān)的信息 126
7.9.3 診斷錯(cuò)誤OB的使用示例 127
7.10 啟動(dòng)OB 129
7.10.1 啟動(dòng)OB的功能 129
7.10.2 啟動(dòng)OB的執(zhí)行過程 130
7.10.3 與啟動(dòng)OB相關(guān)的信息 130
7.10.4 啟動(dòng)OB的使用示例 131
7.11 數(shù)據(jù)塊 133
7.11.1 數(shù)據(jù)塊類型 133
7.11.2 數(shù)據(jù)塊聲明表的結(jié)構(gòu) 134
7.11.3 數(shù)據(jù)塊的添加制作 134
本章練習(xí) 135
進(jìn) 階 篇
第8章 通信 138
8.1 以太網(wǎng)通信 138
8.1.1 PROFINET通信口 138
8.1.2 支持的協(xié)議和最大的連接資源 138
8.1.3 PLC與PLC之間通信的過程 141
8.1.4 S7-1200間的S7通信 151
8.2 S7-1200 PROFIBUS DP通信 159
8.2.1 S7-1200 PLC概述 159
8.2.2 PROFIBUS DP 主從配置方法 160
8.2.3 智能從站組態(tài)方法 163
8.2.4 組態(tài)基于GSD的DP從站 165
8.2.5 主站和從站不在一個(gè)項(xiàng)目中 167
本章練習(xí) 169
第9章 S7-1200運(yùn)動(dòng)控制 170
9.1 S7-1200運(yùn)動(dòng)控制概述 171
9.1.1 PROFIdrive控制方式 171
9.1.2 PTO控制方式 172
9.1.3 模擬量控制方式 172
9.1.4 基本組態(tài)配置 173
9.1.5 S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令 177
9.2 S7-1200變頻器的USS編程 193
9.2.1 USS_PORT指令 193
9.2.2 USS_DRV指令 193
9.2.3 啟動(dòng)變頻器 195
本章練習(xí) 195
第10章 S7-1200的模擬量轉(zhuǎn)換與PID功能 196
10.1 模擬量輸入、輸出 196
10.2 PID功能 199
10.2.1 S7-1200 PID功能 199
10.2.2 S7-1200 PID Compact V2組態(tài)步驟 203
10.2.3 S7-1200 PID Compact V2自整定功能 211
10.2.4 PID Compact V2調(diào)試面板 213
本章練習(xí) 220
案 例 篇
第11章 數(shù)控加工智能制造工作站 222
11.1 項(xiàng)目架構(gòu) 222
11.2 設(shè)備組成 222
11.3 數(shù)控車床及數(shù)控系統(tǒng) 223
11.4 加工中心及數(shù)控系統(tǒng) 224
11.5 機(jī)器人系統(tǒng) 225
11.6 立體倉庫 231
11.7 可視化系統(tǒng)及顯示終端 232
11.8 MES軟件系統(tǒng) 232
11.9 安全防護(hù)系統(tǒng) 232
11.10 RFID讀寫器及RFID標(biāo)簽 233
11.11 PLC控制系統(tǒng) 233