第1章　單片機基礎知識 001
1.1　單片機概述 001
1.1.1　單片機的發(fā)展 002
1.1.2　單片機的硬件組成 003
1.1.3　單片機的體系結(jié)構(gòu) 005
1.1.4　單片機常用術(shù)語 006
1.2　單片機的主要特點及應用 008
1.2.1　單片機的主要特點 008
1.2.2　單片機的應用領(lǐng)域 008
1.3　總線技術(shù) 009
1.3.1　總線的性能指標與分類 009
1.3.2　單片機并行總線 009
1.3.3　單片機常用的串行總線 010
本章小結(jié) 012
思考題與習題 013
第2章　MCS-51單片機的基本結(jié)構(gòu) 014
2.1　MCS-51單片機的組成 014
2.1.1　引腳定義 016
2.1.2　CPU 019
2.1.3　存儲器 021
2.2　MCS-51單片機時鐘電路與總線時序 026
2.2.1　時鐘電路 026
2.2.2　總線時序 026
2.3　復位電路 027
2.4　MCS-51單片機的最小系統(tǒng) 028
本章小結(jié) 029
思考題與習題 029

第3章　MCS-51單片機的指令與程序設計 031
3.1　MCS-51單片機匯編指令格式和尋址方式 031
3.2　MCS-51單片機指令介紹 035
3.2.1　數(shù)據(jù)傳送指令 035
3.2.2　算術(shù)運算指令 038
3.2.3　移位與邏輯運算指令 040
3.2.4　控制轉(zhuǎn)移指令 041
3.2.5　位操作指令 043
3.3　MCS-51單片機匯編語言程序設計 044
3.3.1　MCS-51單片機常用偽指令 044
3.3.2　MCS-51單片機匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu) 046
3.4　MCS-51單片機的C程序設計 049
3.4.1　C51語言與標準C語言的簡單比較 049
3.4.2　MCS-51單片機的軟件開發(fā)工具與程序設計 050
本章小結(jié) 055
思考題與習題 055
第4章　MCS-51單片機的中斷系統(tǒng) 058
4.1　中斷的基本概念 058
4.1.1　中斷定義 058
4.1.2 中斷應用 059
4.1.3　中斷優(yōu)先級 060
4.1.4　中斷分類 060
4.1.5　中斷處理過程 061
4.2　MCS-51單片機中斷的概念與結(jié)構(gòu) 063
4.3　MCS-51單片機的中斷處理 064
4.3.1　MCS-51單片機的中斷控制 064
4.3.2　MCS-51單片機外部中斷的觸發(fā)方式 068
4.3.3　MCS-51單片機中斷服務程序的設計 069
4.4　MCS-51單片機中斷處理實例 071
本章小結(jié) 076
思考題與習題 077
第5章　MCS-51單片機的定時器/計數(shù)器 078
5.1　定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 078
5.1.1　TCON 079
5.1.2　TMOD 079
5.2　定時器/計數(shù)器的工作方式 080
5.2.1　工作方式0 080
5.2.2　工作方式1 081
5.2.3　工作方式2 082
5.2.4　工作方式3 082
5.2.5　8052單片機定時器/計數(shù)器2 083
5.3　定時器/計數(shù)器的編程與應用 085
5.3.1　毫秒級定時 085
5.3.2　超出最大范圍定時/計數(shù) 088
5.3.3　8052單片機T2的應用 089
本章小結(jié) 090
思考題與習題 090
第6章　MCS-51單片機的串行通信技術(shù) 092
6.1　串行通信的基本知識 092
6.1.1　串行通信的概念 092
6.1.2　串行通信的工作方式 093
6.1.3　串行通信總線的電氣標準 094
6.2　MCS-51單片機的串行口 096
6.2.1　基本結(jié)構(gòu) 096
6.2.2　寄存器 097
6.2.3　工作模式 098
6.3　單片機多機通信與通信協(xié)議 101
6.3.1　多機通信原理 101
6.3.2　多機通信實例 102
6.3.3　串口通信協(xié)議 104
6.4　MCS-51單片機串行通信應用實例 106
本章小結(jié) 112
思考題與習題 112
第7章　MCS-51單片機的擴展技術(shù) 113
7.1　MCS-51單片機的I/O接口擴展技術(shù) 113
7.1.1　用8255擴展并行I/O接口 113
7.1.2　用74系列芯片擴展并行I/O接口 120
7.2　存儲器及MCS-51單片機的存儲器擴展技術(shù) 122
7.2.1　存儲器簡介 122
7.2.2　存儲器容量的擴展 126
7.2.3　單片機存儲器的擴展 131
本章小結(jié) 137
思考題與習題 137
第8章　MCS-51單片機與A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù) 139
8.1　A/D轉(zhuǎn)換器 139
8.1.1　A/D轉(zhuǎn)換器基本原理 139
8.1.2　A/D轉(zhuǎn)換器主要結(jié)構(gòu) 140
8.1.3　A/D轉(zhuǎn)換器主要性能指標 141
8.1.4　A/D轉(zhuǎn)換器應用實例 141
8.2　D/A轉(zhuǎn)換器 149
8.2.1　D/A轉(zhuǎn)換器基本原理 149
8.2.2　D/A轉(zhuǎn)換器主要結(jié)構(gòu) 150
8.2.3　D/A轉(zhuǎn)換器輸出信號類型 152
8.2.4　D/A轉(zhuǎn)換器性能指標 152
8.2.5　D/A轉(zhuǎn)換器應用實例 153
本章小結(jié) 157
思考題與習題 158
第9章　MCS-51單片機系統(tǒng)的鍵盤及顯示技術(shù) 159
9.1　MCS-51單片機應用系統(tǒng)中鍵盤的設計 159
9.1.1　鍵盤的工作特點 159
9.1.2　獨立按鍵接口設計 161
9.1.3　矩陣鍵盤接口設計 166
9.2　LED數(shù)碼顯示接口電路設計 173
9.2.1　LED數(shù)碼顯示結(jié)構(gòu)與原理 173
9.2.2　LED數(shù)碼顯示接口技術(shù) 174
9.3　LCD接口電路設計 177
9.3.1　LCD結(jié)構(gòu)及原理 177
9.3.2　LCD1602簡介及應用 178
本章小結(jié) 180
思考題與習題 181
第10章　單片機應用系統(tǒng)設計與開發(fā) 182
10.1　單片機應用系統(tǒng)的總體設計 182
10.2　硬件設計 183
10.2.1 主控電路核心器件選型 183
10.2.2 電源設計 184
10.2.3　數(shù)字量輸入/輸出保護設計 186
10.3　軟件設計 188
10.3.1　驅(qū)動程序設計 189
10.3.2　應用程序設計 191
本章小結(jié) 194
思考題與習題 194
第11章　單片機應用系統(tǒng)仿真設計 196
11.1　單片機應用系統(tǒng)仿真設計的目的 196
11.2　硬件仿真設計 197
11.2.1　模擬電路仿真 197
11.2.2　數(shù)字電路仿真 199
11.3　軟件仿真設計 204
11.4　控制算法仿真設計 207
11.4.1　MATLAB軟件 207
11.4.2　PID控制算法的基本原理 208
11.4.3　PID控制算法的MATLAB仿真 209
本章小結(jié) 219
思考題與習題 219
第12章　單片機應用案例設計 221
12.1　基于MCS-51單片機的物流車運行軌跡監(jiān)測節(jié)點 221
12.1.1　總體設計 221
12.1.2　硬件設計 222
12.1.3　軟件設計 223
12.2　基于MCS-51單片機的溫度測量與控制裝置 229
12.2.1　總體設計 229
12.2.2　硬件設計 230
12.2.3　軟件設計 232
12.2.4　仿真設計 240
12.3　基于32位單片機的電機控制器 240
12.3.1　總體設計 240
12.3.2　硬件設計 241
12.3.3　軟件設計 244
本章小結(jié) 256
思考題與習題 256
參考文獻 257