1 CPS概述
引言
1.1 CPS概念
1.1.1 CPS的內(nèi)涵
1.1.2 CPS的定義
1.1.3 CPS的特點(diǎn)
1.2 CPS與嵌人式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.O的區(qū)別和聯(lián)系
1.2.1 CPS與嵌入式系統(tǒng)
1.2.2 CPS與物聯(lián)網(wǎng)
1.2.3 CPS與工業(yè)4
1.3 CPS體系結(jié)構(gòu)
1.3.1 單元級(jí)CPS
1.3.2 系統(tǒng)級(jí)CPS
1.3.3 SoS級(jí)CPS
1.3.4 CPS體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
1.4 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
2 CPS建模
引言
2.1 CpS模型概念及問題
2.1.1 CPS模型
2.1.2 CPS建模面臨的問題
2.2 CPS建模方法
2.2.1 離散系統(tǒng)建模
2.2.2 連續(xù)系統(tǒng)建模
2.2.3 混合系統(tǒng)建模
2.2.4 目前存在的解決方案
2.3 大數(shù)據(jù)與CPS建模
2.3.1 大數(shù)據(jù)與CPS
2.3.2 數(shù)據(jù)空間重構(gòu)
2.3.3 CPS模型優(yōu)化方法
2.4 CPS模型驗(yàn)證
2.4.1 可靠性驗(yàn)證
2.4.2 實(shí)時(shí)性驗(yàn)證
2.4.3 穩(wěn)定性驗(yàn)證
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
3 功能安全感知的CPS設(shè)計(jì)優(yōu)化方法
引言
3.1 功能安全相關(guān)知識(shí)
3.1.1 失效分類
3.1.2 ASII。確定
3.2 功能安全分析
3.2.1 實(shí)時(shí)性分析
3.2.2 可靠性分析
3.3 功能安全保障
3.3.1 功能安全驗(yàn)證
3.3.2 功能安全增強(qiáng)
3.3.3 功能安全確認(rèn)
3.4 安全感知的成本優(yōu)化
3.4.1 硬件成本優(yōu)化
3.4.2 資源成本優(yōu)化
3.4.3 開發(fā)成本優(yōu)化
3.5 安全關(guān)鍵的多功能調(diào)度
3.5.1 安全關(guān)鍵的多功能靜態(tài)調(diào)度
3.5.2 安全關(guān)鍵的多功能動(dòng)態(tài)調(diào)度
3.6 未來趨勢
3.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4 CPS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
4.1.1 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
4.1.2 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
4.2 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)中的消息傳遞機(jī)制
4.2.1 通信節(jié)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)
4.2.2 消息傳遞機(jī)制
4.3 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.1 CAN設(shè)計(jì)相關(guān)問題
4.3.2 FlexRav設(shè)計(jì)相關(guān)問題
4.4 汽車CPS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究進(jìn)展
4.4.1 CAN設(shè)計(jì)的研究進(jìn)展
4.4.2 FlexRay設(shè)計(jì)的研究進(jìn)展
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5 CPS中的控制問題
5.1 控制理論基礎(chǔ)
5.2 CPS控制技術(shù)
5.2.1 自適應(yīng)控制
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
5.2.3 嵌入式控制系統(tǒng)
5.3 NCS中控制與計(jì)算協(xié)同設(shè)計(jì)
5.4 分布式嵌入式系統(tǒng)中控制與計(jì)算協(xié)同設(shè)計(jì)
5.4.1 分布式嵌入式系統(tǒng)
5.4.2 單信道ANCS
5.4.3 雙信道ANCS
5.4.4 功率中繼(Power Junction，PJ)網(wǎng)絡(luò)
5.5 CPS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法學(xué)
5.5.1 基于模型的設(shè)計(jì)方法
5.5.2 形式化方法
5.5.3 無源性方法
5.5.4 最優(yōu)化方法
5.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)