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本書分為兩大部分，第一部分重點介紹車載網絡技術，第二部分重點介紹車輛與外部網絡移動互聯的技術。本書可作為高等院校車輛工程、交通運輸工程、信息與通信工程等專業(yè)的研究生和高年級本科生教材, 同時也可為智能汽車、智能交通等領域的研究人員提供參考。

信息通信技術、移動互聯網技術、人工智能技術等先進技術的飛速發(fā)展，為傳統車載系統技術及其應用變革提供了巨大的推動力量。借助于新一代無線互聯網的革命性突破，網聯化智能汽車正在逐步重新塑造全球汽車和交通產業(yè)格局下的產業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和價值鏈。面向智能汽車的網絡技術以及相關系統裝備能夠為汽車系統內部多種智能傳感器件、控制器件、執(zhí)行器件之間進行數據交換提供有效途徑，同時也促使汽車在駕駛環(huán)境中與多種其他實體（人、車、路、云等）進行實時信息共享，從而實現智能化環(huán)境感知、自主決策和協同控制等功能。因此，車載網絡技術是實現智能網聯汽車的核心環(huán)節(jié)之一，其涉及的基本內涵、概念和知識體系對相關領域人才的培養(yǎng)而言尤為重要。

本書梳理了車載網絡技術的發(fā)展背景、分類體系，并結合前沿應用詳細介紹關鍵技術。全書共8章。第1章介紹車內網絡的背景與發(fā)展歷程、車內網絡的分類及功能特點、汽車總線網絡結構。第2章概述無線網絡技術，包括蜂窩網絡、短程無線電技術、空白頻段和認知無線電、5G無線技術。第3章介紹移動通信網絡的發(fā)展歷史、5G移動通信研究與標準化、5G網絡技術。第4章介紹車載自組織網絡，包括車載自組織網絡無線接入技術、車載自組織網絡典型應用。第5章介紹車載自組織網絡中的路由技術原理、機會路由在車載自組織網絡中的應用、車載自組織網絡路由協議的分類。第6章介紹異構車聯網環(huán)境下的網絡切換流程及決策參數、網絡切換決策方法以及異構車聯網垂直切換的性能評估。第7章介紹車載自組織網絡計算卸載技術，包括車載移動計算卸載框架、本地計算成本評估模型、云端計算成本評估模型。第8章介紹智能網聯汽車信息安全技術，重點關注車載網絡信息安全技術以及進一步介紹車載自組織網絡信息安全技術。其中，第4～8章提供了相關示例程序說明。

本書得到國家自然科學基金項目（No.61672082、61822101和62061130221）、車路協同與安全控制北京市重點實驗室、城市交通管理集成與優(yōu)化技術公安部重點實驗室、道路與交通工程教育部重點實驗室的資助，在此表示深深的感謝！

在本書的撰寫過程中，課題組韓旭、郎平、張創(chuàng)、閆慧文、衛(wèi)婧怡、王從毓、趙文笙、張頌歌、于佳、劉凱等同學也參與了本書的編寫工作，在此表示感謝！

由于作者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請專家、學者及廣大讀者批評指正！

作者2020年4月

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