第 1章
緒 論 01
1．1 研究背景 01
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 02
1．2．1 導(dǎo)航增強(qiáng)動態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 03
1．2．2 節(jié)點(diǎn)動態(tài)感知與網(wǎng)絡(luò)自愈 09
1．2．3 導(dǎo)航增強(qiáng) 12
1．3 小結(jié) 15
參考文獻(xiàn) 16

第 2章
導(dǎo)航增強(qiáng)自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 25
2．1 引言 25
2．2 時空基準(zhǔn)的統(tǒng)一和維持技術(shù) 25
2．2．1 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)時間基準(zhǔn)統(tǒng)一和維持技術(shù) 26
2．2．2 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)空間基準(zhǔn)統(tǒng)一和維持技術(shù) 31
2．2．3 時間基準(zhǔn)統(tǒng)一與維持技術(shù)仿真驗(yàn)證 32
2．3 臨近空間動態(tài)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)型 35
2．3．1 臨近空間導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)型基礎(chǔ) 36
2．3．2 最優(yōu)單元構(gòu)型 41
2．3．3 飛艇動態(tài)組網(wǎng)運(yùn)動特性表征 49
2．3．4 超壓氣球動態(tài)組網(wǎng)運(yùn)動特性表征 51
2．3．5 動態(tài)組網(wǎng)模型及邊界優(yōu)化算法 54
2．4 臨近空間組網(wǎng)協(xié)同定位方法 63
2．4．1 協(xié)同定位應(yīng)用場景和問題描述 63
2．4．2 協(xié)同定位方法基本原理 64
2．4．3 無跡卡爾曼濾波算法 66
2．4．4 基于UKF的組網(wǎng)協(xié)同定位方法 69
2．4．5 仿真結(jié)果分析 70
2．5 小結(jié) 72
參考文獻(xiàn) 73

第3章
導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的感知與自愈 75
3．1 引言 75
3．1．1 GNSS偽衛(wèi)星技術(shù) 76
3．1．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò) 86
3．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同定位 92
3．2．1 基本原理 93
3．2．2 最小二乘估計(jì)協(xié)同定位方法 97
3．2．3 卡爾曼濾波協(xié)同定位方法 101
3．2．4 粒子濾波協(xié)同定位方法 107
3．2．5 仿真分析 115
3．3 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的故障檢測 121
3．3．1 GNSS RAIM算法 122
3．3．2 自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障模式分析 130
3．3．3 自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障檢測方法 137
3．3．4 仿真分析 144
3．4 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的誤差估計(jì) 149
3．4．1 導(dǎo)航組網(wǎng)測距精度評估 149
3．4．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的測距誤差包絡(luò) 150
3．4．3 基于穩(wěn)定分布的誤差包絡(luò)方法 152
3．4．4 仿真分析 155
3．5 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的用戶定位 158
3．5．1 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)用戶定位方法 158
3．5．2 定位性能的評價 159
3．5．3 仿真分析 161
3．6 小結(jié) 164
參考文獻(xiàn) 164

第4章
導(dǎo)航通信自組織網(wǎng)絡(luò) 168
4．1 引言 168
4．2 基于時空信息的動態(tài)路由技術(shù) 169
4．2．1 動態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)的概念 169
4．2．2 動態(tài)路由協(xié)議 171
4．3 基于網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的空間自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 176
4．3．1 基于位置坐標(biāo)的動態(tài)組網(wǎng) 178
4．3．2 基于動態(tài)路由的通信機(jī)制 184
4．3．3 動態(tài)組網(wǎng)應(yīng)用模式 187
4．4 “同平臺，共網(wǎng)絡(luò)”導(dǎo)航通信組網(wǎng)技術(shù) 191
4．4．1 “同平臺，共網(wǎng)絡(luò)”概念介紹 191
4．4．2 臨近空間組網(wǎng)技術(shù)研究進(jìn)展 193
4．4．3 空基平臺組網(wǎng)動態(tài)拓?fù)浼夹g(shù) 195
4．4．4 組網(wǎng)的路由算法技術(shù) 200
4．4．5 臨近空間平臺導(dǎo)航定位技術(shù)原理 201
4．5 小結(jié) 204
參考文獻(xiàn) 204

第5章
組網(wǎng)導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)及應(yīng)用模式 206
5．1 引言 206
5．2 組網(wǎng)導(dǎo)航的完好性增強(qiáng)方法 207
5．2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航的完好性增強(qiáng)技術(shù) 207
5．2．2 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的空基增強(qiáng)技術(shù) 212
5．2．3 導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的地基增強(qiáng)技術(shù) 222
5．3 小結(jié) 226
參考文獻(xiàn) 226

第6章
天空地一體化組網(wǎng)導(dǎo)航集成仿真驗(yàn)證系統(tǒng) 228
6．1 引言 228
6．2 集成仿真系統(tǒng)架構(gòu) 229
6．2．1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)分析 229
6．2．2 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì) 231
6．2．3 系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù) 234
6．2．4 仿真驗(yàn)證流程 235
6．2．5 仿真平臺軟件架構(gòu) 236
6．3 集成仿真驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì) 238
6．3．1 仿真想定子系統(tǒng) 238
6．3．2 仿真控制子系統(tǒng) 241
6．3．3 體系分析子系統(tǒng) 243
6．3．4 組網(wǎng)通信子系統(tǒng) 246
6．3．5 業(yè)務(wù)模擬子系統(tǒng) 252
6．3．6 效能評估子系統(tǒng) 257
6．4 小結(jié) 260
參考文獻(xiàn) 260
名詞索引 262